QP92Z7tnsjyYZ8OOrOpSpmnpj1fVEahdJnrmzwTX PDF

B U K U S E R I A L R E V I TA L I S A S I S M K
M O D U L E L E K T R O N I K A D A N M E K AT R O N I K A
P E N G E N DA L I A N
S I S T E M P N E U M AT I K
MENGGUNAKAN PLC
SIEMENS S7 PC-300
O L E H B U D I YA N T O
KENDALI ELEKTROPNEUMATIK BERBASIS PLC SIEMENS S7- 300

Untuk Sekolah Menengah Kejuruan
Edisi Tahun 2017
KEMENTERIAN PENDIDIKAN DAN KEBUDAYAAN

DIREKTORAT JENDERAL PENDIDIKAN DASAR DAN MENENGAH
DIREKTORAT PEMBINAAN SEKOLAH MENENGAH KEJURUAN
1

Copyright © 2017, Direktorat Pembinaan SMK
All rights Reserved
Pengarah
Drs. H. Mustaghfirin Amin, M.BA
Direktur Pembinaan SMK
Penanggung Jawab
Arie Wibowo Khurniawan, S.Si. M.Ak
Kasubdit Program dan Evaluasi, Direktorat Pembinaan SMK
Ketua Tim
Arfah Laidiah Razik, S.H., M.A.
Kasi Evaluasi, Subdit Program dan Evaluasi, Direktorat Pembinaan SMK
Penyusun
Kartika Saraswati, S.ST
(SMK 8 Kota Tangerang)
Desain dan Tata Letak

Rayi Citha Dwisendy, S.Ds
ISBN
Penerbit:
Direktorat Pembinaan Sekolah Menengah Kejuruan
Komplek Kementerian Pendidikan dan Kebudayaan, Gedung E, Lantai 13
Jalan Jenderal Sudirman, Senayan, Jakarta 10270
2
KATA PENGANTAR DIREKTUR KASUBDIT PROGRAM DAN EVALUASI
Assalamu’alaikum Warahmatullahi Wabarakatuh

Salam Sejahtera,
Melalui Instruksi Presiden (Inpres) Nomor 9 Tahun 2016 tentang

Revitalisasi Sekolah Menengah Kejuruan (SMK), dunia pendidikan
khususnya SMK sangat terbantu karena akan terciptanya sinergi antar
instansi dan lembaga terkait sesuai dengan tugas dan fungsi masing-
masing dalam usaha mengangkat kualitas SMK. Kehadiran Buku
Serial Revitalisasi SMK ini diharapkan dapat memudahkan penyebaran
informasi bagaimana tentang Revitalisasi SMK yang baik dan benar
kepada seluruh stakeholder sehingga bisa menghasilkan lulusan yang
terampil, kreatif, inovatif, tangguh, dan sigap menghadapi tuntutan dunia
global yang semakin pesat.
Buku Serial Revitalisasi SMK ini juga diharapkan dapat memberikan
pelajaran yang berharga bagi para penyelenggara pendidikan Kejuruan,
khususnya di Sekolah Menengah Kejuruan untuk mengembangkan
pendidikan kejuruan yang semakin relevan dengan kebutuhan
masyarakat yang senantiasa berubah dan berkembang sesuai tuntuan
dunia usaha dan industri.
Tidak dapat dipungkuri bahwa pendidikan kejuruan memiliki peran
strategis dalam menghasilkan manusia Indonesia yang terampil dan
berkeahlian dalam bidang-bidang yang sesuai dengan kebutuhan.
Terima kasih dan penghargaan kami sampaikan kepada semua pihak
yang terus memberikan kontribusi dan dedikasinya untuk meningkatkan
kualitas Sekolah Menengah Kejuruan. Buku ini diharapkan dapat
menjadi media informasi terkait upaya peningkatan kualitas lulusan dan
mutu Sumber Daya Manusia (SDM) di SMK yang harus dilakukan secara
sistematis dan terukur.
Wassalamu`alaikum Warahmatullahi Wabarakatuh
Jakarta, 2017
Kasubdit Program Dan Evaluasi

Direktorat Pembinaan SMK
i
KATA PENGANTAR PENULIS

/%8%4)2+%28%6
Puji syukur kami panjatkan kepada Tuhan Yang Maha Esa atas tersusunnya
buku teks ini, dengan harapan dapat digunakan sebagai buku teks untuk siswa
Sekolah Menengah Kejuruan (SMK) Bidang Studi Keahlian Teknologi Dan Rekayasa,
Teknik Mekatronika.
Modul pembelajaran ini disusun berdasarkan tuntutan paradigma pengajaran
dan pembelajaran kurikulum 2013 yang diselaraskan berdasarkan pendekatan model
pembelajaran yang sesuai dengan kebutuhan belajar kurikulum abad 21, yaitu
peningkatan keterampilan berdasarkan tuntutan kebutuhan industri. Penyajian modul
pembelajaran ini disusun dengan tujuan agar supaya peserta didik dapat melakukan
proses pencarian pengetahuan berkenaan dengan materi pelajaran melalui berbagai
aktivitas proses sains sebagaimana dilakukan oleh para ilmuwan dalam melakukan
eksperimen ilmiah (penerapan scientifik), dengan demikian peserta didik diarahkan
untuk menemukan sendiri berbagai fakta, membangun konsep, dan paradigma baru
secara mandiri.
Kementerian Pendidikan dan Kebudayaan, Direktorat Pembinaan Sekolah
Menengah Kejuruan, dan Direktorat Jenderal Peningkatan Mutu Pendidik dan Tenaga
Kependidikan menyampaikan terima kasih, sekaligus saran kritik demi kesempurnaan
buku teks ini dan penghargaan kepada semua pihak yang telah berperan serta dalam
membantu terselesaikannya buku teks siswa jurusan teknik Mekatronida di tingkat
Sekolah Menengah Kejuruan (SMK).
Jerman, 1 April 2017
Penulis
ii
DAFTAR ISI
(%*8%6-7-
KATA PENGANTAR KASUBDIT PROGRAM DAN EVALUASI............................................ i

KATA PENGANTAR
KATA PENGANTARPENULIS............................................................................................
............................................................................................................. i
ii
DAFTAR ISI......................................................................................................................... ii
iii
DAFTAR GAMBAR ............................................................................................................ ivv
DAFTAR TABEL ................................................................................................................ vii

viii
PETA KEDUDUKAN MODUL .............................................................................................. ix

II
GLOSARIUM ...................................................................................................................... IIIx
BAB I ................................................................................................................................... 1
PENDAHULUAN ................................................................................................................. 1
A. STANDAR KOMPETENSI ..................................................................................... 1
B. DESKRIPSI MATERI PEMBELAJARAN ............................................................... 4
C. WAKTU.................................................................................................................. 4
D. PRASYARAT ......................................................................................................... 4
E. PETUNJUK PENGGUNAAN MODUL.................................................................... 5
F. TUJUAN AKHIR .................................................................................................... 5
G. CEK PENGUASAAN STANDAR KOMPETENSI .................................................... 5
BAB II .................................................................................................................................. 7
KEGIATAN PEMBELAJARAN ............................................................................................ 7
1. KEGIATAN PEMBELAJARAN 1 : ELEKTROPNEUMATIK ................................... 7
a. Tujuan Pembelajaran ...................................................................................... 7
b. Uraian Materi ................................................................................................... 7
c. Rangkuman ................................................................................................... 32
d. Tes Formatif .................................................................................................. 32
e. Lembar Kerja ................................................................................................. 33
iii
2. KEGIATAN PEMBELAJARAN 3 : PEMROGRAMAN LOGIKA DASAR PLC ...... 38
a. Tujuan ............................................................................................................ 38
b. Uraian materi ................................................................................................. 38
c. Rangkuman ................................................................................................... 49
d. Tes Formatif..................................................................................................... 50
3. KEGIATAN PEMBELAJARAN 3 : PEMROGRAMAN LOGIKA DASAR PLC ....... 51
a. Tujuan Pembelajaran .................................................................................... 51
b. Uraian materi ................................................................................................. 51
c. Rangkuman ................................................................................................... 72
d. Tes Formatif .................................................................................................. 72
e. Lembar Kerja ................................................................................................. 73
BAB III ............................................................................................................................... 79
EVALUASI ......................................................................................................................... 79
PENUTUP ......................................................................................................................... 85
DAFTAR PUSTAKA .......................................................................................................... 86
iv
(%*8%6+%1&%6
DAFTAR GAMBAR
Gambar 1. Kontak sakelar dengan konfigurasi NC ......................................................... 8

Gambar 2. Macam macam kontak ................................................................................... 8
Gambar 3. Konfigurasi N/O dan N/C ................................................................................ 9
Gambar 4. Saklar ............................................................................................................. 10
Gambar 5. Simbol Saklar................................................................................................. 11
Gambar 6. Kontak limit switch ....................................................................................... 12
Gambar 7. Konstruksi Relay ........................................................................................... 12
Gambar 8. Macam – macam Sensor ............................................................................. 13
Gambar 9. Reed Switch ................................................................................................... 14
Gambar 10. Skema Sensor 1 arah ( one – way) ............................................................ 16
Gambar 11. Skema Sensor dengan Reflektor ................................................................ 16
Gambar 12. Konstruksi Relay ......................................................................................... 17
Gambar 13. Identitas Relay............................................................................................. 18
Gambar 14. relay tunda waktu hidup ............................................................................. 19
Gambar 15. Relay Tunda Waktu Mati............................................................................. 19
Gambar 16. Katup dengan Pilot Solenoid ...................................................................... 20
Gambar 17. Simbol-simbol grafik untuk kontak: fungi dasar dan aktuasi tertunda ... 21
Gambar 18. Simbol grafis untuk alat-alat yang dioperasikan manual ......................... 21
Gambar 19. Simbol – simbol grafis penggerak elektromekanik .................................. 22
Gambar 20. Simbol Grafis untuk Relai dan Kontaktor .................................................. 22
Gambar 21. Simbol-simbol Grafis untuk Sensor ........................................................... 23
Gambar 22. Susunan Rangkaian Pneumatik ................................................................. 24
Gambar 23. Susunan Rangkaian Elektrik....................................................................... 24
Gambar 24. Switch NO dalam Keadaan Tersambung ................................................... 25
Gambar 25. Positional Diagram ...................................................................................... 26
Gambar 26. Diagram Step Pemindahan ......................................................................... 27
Gambar 27. Diagram Rangkaian Pneumatik dan Diagram Rangkaian Elektrik ........... 27
Gambar 28. Rangkaian yang Mendeteksi Akhir Langkah Maju dan Langkah Mundur29
Gambar 29. Sket Posisi ................................................................................................... 30
Gambar 30. Displacement Step Diagram ....................................................................... 30
v
Gambar 31. Diagram rangkaian elektropneumatik urutan gerak : A+, B+, A-, B- ......... 31
Gambar 32. Contoh Bahasa Pemrograman STL ........................................................... 39
Gambar 33. Contoh Bahasa Pemrograman LAD ........................................................... 39
Gambar 34. Contoh Bahasa Pemrograman FBD ........................................................... 39
Gambar 35. Contoh Bahasa Pemrograman S7- Graph ................................................. 40
Gambar 36. Contoh Bahasa Pemrograman SCL ........................................................... 41
Gambar 37. Modul PS-307-2A ........................................................................................ 42
Gambar 38. Modul CPU 313-1AD01-0AB0 ..................................................................... 43
Gambar 39. Blok Diagram Modul I/O SM 323 DI8/DO8x24 VDC .................................. 46
Gambar 40. Antarmuka Masukan ................................................................................... 46
Gambar 41. Antarmuka Keluaran ................................................................................... 47
Gambar 42. PC Adapter MPI USB ................................................................................... 47
Gambar 43. Diagram Alur Pemrograman Dengan Simatic Manager ........................... 48
Gambar 44. Prosedur penggunaan Siemens Step 7 ..................................................... 52
Gambar 45. Simbol Icon Simatic Manager .................................................................... 52
Gambar 46. Tampilan New Project Wizard .................................................................... 53
Gambar 47. Tampilan pemilihan hardware PLC ............................................................ 53
Gambar 48. Tampilan pemilihan block program ........................................................... 54
Gambar 49. Tampilan nama project ............................................................................... 54
Gambar 50. Tampilan project Step 7.............................................................................. 55
Gambar 51. OB1 ............................................................................................................... 55
Gambar 52. Halaman untuk menulis program “ Ladder” .............................................. 56
Gambar 53. icon “Symbol” .............................................................................................. 56
Gambar 54. Tampilan Symbol Editor ............................................................................. 57
Gambar 55. Deklarasi alamat input dan output............................................................. 57
Gambar 56. Memilih bahasa Ladder .............................................................................. 57
Gambar 57. Kontak normally open ................................................................................. 58
Gambar 58. Simbol Coil................................................................................................... 58
Gambar 59. Membuat Program Logika OR .................................................................... 58
Gambar 60. Ladder 1 NO dan 1 coil ............................................................................... 58
Gambar 61. Parallel ladder branch ................................................................................. 58
Gambar 62. Parallel ladder close branch ....................................................................... 59
Gambar 63. Parallel ladder.............................................................................................. 59
vi
Gambar 64. Simbol S-ODT .............................................................................................. 60

Gambar 65. Pemrograman Timer On Delay ................................................................... 60
Gambar 66. Symbol S-Off DT .......................................................................................... 61
Gambar 67. Pemrograman Timer Off Delay ................................................................... 61
Gambar 68. Simbol Counter UP “ S-CU) ......................................................................... 62
Gambar 69. Counter up ................................................................................................... 63
Gambar 70. Simbol Counter Down ................................................................................. 63
Gambar 71. Program Counter Down .............................................................................. 64
Gambar 72. Rangkaian Pengunci dengan Dominan Set ............................................... 65
Gambar 73. Rangkaian Pengunci Dominan Reset ........................................................ 65
Gambar 74. Rangkaian Memori dengan Katup Solenoid Ganda .................................. 66
Gambar 75. Langkah untuk Memanggil Fungsi Set Reset ........................................... 66
Gambar 76. Ladder Diagram Fungsi Set- Reset ............................................................ 67
Gambar 77. Konfigurasi Hardware PLC ......................................................................... 67
Gambar 78. Saklar On Off ............................................................................................... 68
Gambar 79. Switch Mode PLC ........................................................................................ 68
Gambar 80. Set Komunikasi PLC.................................................................................... 68
Gambar 81. Set PC Adapter ............................................................................................ 69
Gambar 82. Properti PC Adapter .................................................................................... 69
Gambar 83. Menu Download .......................................................................................... 70
Gambar 84. Icon Simulasi ............................................................................................... 70
Gambar 85. Icon monitor ................................................................................................ 71
Gambar 86. PLCSIM mode RUN ..................................................................................... 71
Gambar 87. Simulasi PLC. .............................................................................................. 71
vii
DAFTAR TABEL
(%*8%68%&)0
Tabel 1. Tampilan LED Status dan Kesalahan CPU-313-1AD01-0AB0......................... 44

Tabel 2. Mode Selector Switch CPU-313-1AD01-0AB0 ................................................. 44
Tabel 3. Parameter S-ODT ............................................................................................... 60
Tabel 4. Parameter S-Off DT ........................................................................................... 61
Tabel 5. Parameter Counter UP ...................................................................................... 62
Tabel 6. Parameter Counter Down ................................................................................. 63
viii
4)8%/)(9(9/%213(90
PETA KEDUDUKAN MODUL
Struktur kurikulum bidang keahlian Teknologi dan Rekayasa program keahlian

Teknik Elektronika paket keahlian Teknik Mekatronika.
ix
+037%6-91
GLOSARIUM
Actuator Suatu alat yang dapat merubah besaran/kuantitas listrik

menjadi kuantitas fisik seperti contohnya : motor, solenoid,
lampu, katup, dsb
Akumulator - Salah satu jenis register data. Pada umumnya,

meskipun pemrogram tidak perlu sadar karena CPU PLC
menggunakan akumulator berdasarkan preferensi,
namun ia harus sadar dengan perintah tertentu
- Jika terdapat 2 buah akumulator, A0 dan A1, dan data
yang terprogram 16 bit, maka data akan masuk ke A0,
dan jika data yang terprogram adalah 32 bit, kata paling
bawah akan masuk ke A0 dan kata paling atas akan
masuk ke A1
- Ketika perintah yang menggunakan akumulator
dijalankan beberapa kali dalam program, jika data
tersebut berturut-turut tidak terkirim ke register data,
maka akumulator akan menulis ulang secara
preferensial menggunakan CPU PLC. Untuk itu pada
saat akan melaksanakan perintah selanjutnya harus
berhati-hati supaya tidak terlanjur tertulis ulang.
Address - Alamat di memori. Memori memiliki alamat, dan menulis
serta membaca data dilakukan dengan menunjuk
alamat tersebut
- Nilai numerik untuk menunjukkan posisi target pada
saat pemosisian. Satuan diatur dalam mm, inci, sudut,
atau jumlah pulsa
%PKSVMXQE Prosedur pemrosesan untuk mencapai tujuan tertentu dari
pemakaian komputer. Sesuatu yang menguraikan algoritma
secara nyata menggunakan bahasa pemrograman disebut
program
x
%REPSK Jumlah yang terus menerus berubah. Yaitu nilai yang sulit
ditangani dengan angka (nilai digital), misalnya waktu, suhu,
tekanan, voltase, arus, jumlah aliran, dan sebagainya. Karena
nilai analog tidak ditangani secara langsung di CPU PLC,
maka pengoperasian dilakukan dengan mengkonversi ke
nilai digital. Hal ini disebut dengan konversi A/D
Assembler Software program komputer yang mengubah bahasa

pemrograman assembly kedalam bahasa mesin (machine
code)
Batch Jumlah yang diproses dalam sekali operasi dalam proses
(yaitu proses batch) yang tidak dapat dihentikan di tengah
jalan setelah material dimasukan. Seperti proses penguatan
(annealing) dan polimerisasi
Bit Singkatan dari binary digit. 1bit adalah satuan minimum
informasi untuk menampilkan dua kondisi, 0 (OFF) dan 1
(ON). Kontak dan koil adalah 1 bit, sehingga disebut
perangkat bit
&PSO*YRKWM*&7 Sebuah FB dirancang untuk mengkonversi blok sirkuit, yang
digunakan berulang kali dalam urutan program, menjadi
komponen yang akan digunakan dalam program sekuens
&]XI Satuan jumlah informasi. 1 byte setara dengan 8 bit.
CPU Bagian sub-sistem yang bertugas mengontrol dan

mensupervisi semua operasi PLC. Sebuah komunikasi internal
atau “Bus System” membawa informasi dari dan ke CPU, I/O,
dan memori
(&HEXEFEWI Sekumpulan data yang dimiliki bersama oleh beberapa
&EWMW(EXE aplikasi perangkat lunak atau pengguna. Ada kalanya
pengertian ini mencakup juga sistem manajemennya.
))4631 Electrically Erasable Programmable Read Only Memory
(EEPROM, E2ROM), Salah satu jenis memori hanya baca.
Penulisan dapat dilakukan dengan menggunakan tegangan.
xi
Memori tidak akan terhapus meskipun listrik padam.

Bentuk luarnya sama dengan IC-RAM
High Level Bahasa pemrograman yang mudah dipahami dan digunakan

Language oleh pemakai. Adapun bentuknya berupa kata-kata atau
grup kata-kata dan atau berupa gambar diagram, yang pada
umumnya ditulis dalam bahasa inggris dan selanjutnya
perintah (kata-kata atau gambar diagram) ini diubah kedalam
bahasa mesin, yang menjadikan perintah ini dapat dieksekusi
oleh CPU
Interlock persyaratan untuk mengeblok operasi mesin yang sedang
berjalan agar tidak berpindah ke operasi berikutnya hingga
operasi yang sedang berjalan selesai, Interlock digunakan
untuk mencegah mesin rusak
Modul input analog Mengubah sinyal analog ke dalam bentuk sinyal digital,
dengan cara mengisolasi sinyal input analog yang dari luar
prosesor dan mengubahnya kedalam bentuk sinyal digital
dengan level yang sesuai, sehingga perubahan sinyal
kompatibel dengan bus data PLC
Modul output mengubah sinyal digital yang berasal dari prosesor ke dalam
analog bentuk sinyal analog yang terisolasi, yang dapat dipakai untuk
menggerakan (men-drive) peralatan output
1IQSVMTVSKVEQ Memori yang menyimpan program dan parameter yang
diperlukan dalam pengolahan modul CPU
Monitor online Membaca dan memonitor status pengoperasian serta konten

perangkat pada CPU PLC yang sedang beroperasi dengan
menghubungkan CPU PLC dan perangkat periferi
Pemrograman menulis dan menyimpan program di dalam komputer tanpa
Offline komputer (programming terminal) dihubungkan ke PLC
Pemrograman Membuat program atau memasukan logika ladder dalam alat
Online pemrogram (programming terminal) terhubung dengan PLC
xii
Tranduser Suatu alat yang dapat merubah kuantitas fisik menjadi

sinyal listrik. Beberapa contoh dari tranducer diantaranya
dapat berupa : tombol tekan, sakelar batas, termostat,
straingages, dsb. Transducer ini mengirimkan informasi
mengenai kuantitas yang diukur.
9RMXTIPE]ERER Peralatan pneumatic yang terdiri dari filter, pengatur tekanan,
YHEVE dan pelumas
Vakum udara yang mempunyai tekanan di bawah atmosfir

xiii
xiv
&%&-
BAB I
PENDAHULUAN
4)2(%,909%2

% 78%2(%6/314)8)27-
Berikut ini adalah standar kompetensi siswa paket keahlian Teknik Mekatronika
pada mata pelajaran Elektropneumatik dan Robotika.
Kompetensi Inti 1 dan 2 memuat Tentang :
KI 1. Menghayati dan mengamalkan ajaran agama yang dianutnya
KI 2. Menghayati dan mengamalkan perilaku jujur, disiplin, tanggung jawab,
peduli (gotong royong, kerjasama, toleran, damai), santun, responsif dan
proaktif dan menunjukkan sikap sebagai bagian dari solusi atas berbagai
permasalahan dalam berinteraksi secara efektif dengan lingkungan sosial
dan alam serta dalam menempatkan diri sebagai cerminan bangsa dalam
pergaulan dunia
Sedangakan KI 3 dan KI 4 untuk pengetahuan dan ketrampilan dijabarkan beserta
Kompetensi Dasarnya seperti di bawah ini:
/SQTIXIRWM-RXM /SQTIXIRWM(EWEV
KI 3. Memahami, menerapkan 3.1 Memahami beberapa macam robot
menganalisis dan mengevaluasi yang diam ditempat dan robot yang
pengetahuan faktual, konseptual, berjalan serta konstruksinya
prosedural dan metakognitif 3.2 Menjelaskan komponen-komponen
dalam ilmu pengetahuan, utama pada robot
teknologi, seni, budaya, dan 3.3 Membaca data teknik komponen-
humaniora dengan wawasan komponen utama pada robot
kemanusiaan, kebangsaan, 3.4 Memahami diagram rangkaian robot
kenegaraan, dan peradaban 3.5 Menjelaskan proses komisioning pada
terkait penyebab fenomena dan robot
kejadian dalam bidang kerja yang 3.6 Menjelaskan peralatan kerja dan robot
spesifik untuk memecahkan yang akan dijalankan
masalah
1
3.7 Menyebutkan macam-macam
pemeriksaan yang dilakukan sebelum
menjalankan robot
3.8 Memahami urutan pengoperasian suatu
robot
3.9 Menjelaskan peralatan kerja dan
komponen yang digunakan
3.10 Memahami cara pemasangan
komponen-komponen sesuai manual
instuksinya
3.11 Memahami cara penggantian komponen
yang rusak pada robot dengan
menggunakan peralatan kerja yang
sesuai
3.12 Memilih software kontrol yang sesuai
dengan program robot
3.13 Memahami bahasa pemrograman yang
digunakan
3.14 Memahami langkah-langkah
pemindahan program dari komputer/
peralatan pemrograman ke robot
3.15 Memahami cara pengujian program
pada robot
KI 4. Mengolah, menalar, menyaji dan 4.1 Menunjukkan beberapa macam robot

mencipta dalam ranah konkret dan bagian-bagiannya
dan ranah abstrak terkait dengan 4.2 Melakukan pemeriksaan fungsi
pengembangan dari yang komponen-komponen yang digunakan
dipelajarinya di sekolah secara pada robot
mandiri,dan mampu 4.3 Memilih komponen-komponen yang
layak untuk digunakan pada robot
2
melaksanakan tugas spesifik di 4.4 Membaca dan menggambar diagram
bawah pengawasan langsung rangkaian robot.
4.5 Melakukan komisioning pada robot
4.6 Menyiapkan peralatan kerja dan robot
yang akan dioperasikan
4.7 Melakukan monitoring terhadap
komponen mesin, sambungan kabel,
alamat I/O kendali elektronik dan
pasangan mekanik
4.8 Menjalankan mesin sesuai prosedur dan
melakukan tindakan pengamanan jika
terjadi kegagalan operasi
4.9 Menggunakan peralatan kerja untuk
memasang komponen-komponen pada
robot
4.10 Memasang komponen sesuai prosedur
dan mengujinya setelah selesai
4.11 Melakukan penggantian komponen yang
rusak sesuai prosedur dengan
menggunakan peralatan kerja yang
sesuai
4.12 Menyiapkan peralatan-peralatan yang
digunakan
4.13 Menulis program di Personal Computer
(PC)/laptop/peralatan pemrograman
4.14 Memindah program dari PC ke peralatan
kontrol elektronik
4.15 Menguji robot dengan peralatan kontrol
elektronik
3
& ()7/6-47-1%8)6-4)1&)0%.%6%2
Kemajuan ilmu pengetahuan dan teknologi dari masa ke masa berkembang
cepat terutama dibidang mekatronika. Perkembangan ini tampak jelas di industri,
dimana sebelumnya banyak pekerjaan menggunakan tangan manusia, kemudian
beralih menggunakan mesin, berikutnya dengan electro-mechanic (semi
otomatis) dan sekarang sudah menggunakan robotic (full automatic) seperti
penggunaan Flexible Manufacturing Systems (FMS) dan Computerized Integrated
Manufacture (CIM) dan sebagainya.
Kendali elektropneumatik berbasis PLC merupakan peralatan atau komponen

yang mempunyai peranan penting dalam sebuah sistem pengaturan otomatis.
Ketepatan dan kesesuaian dalam memilih dan membuat program pada PLC akan
sangat menentukan kinerja dari sistem pengaturan secara otomatis.
Pada buku siswa ini baru dibahas tentang prinsip kerja rangkaian
elektropneumatik, plc dan kendali elektropneumatik berbasis plc, dimana
pembahasan buku mencakup dari symbol, karakteristik hingga aplikasi. Dengan
mempelajari kendali elektropneumatik diharapkan siswa dapat memahami dan
menjelaskan cara kerja suatu mesin sesuai fungsinya sebagai pengontrol atau
otak dari suatu mesin yg otomatis pada industri dan sebagainya.
' ;%/89
Alokasi waktu untuk mempelajari modul ini di petakan menjadi berikut :
Kegiatan Belajar 1 : Elektropneumatik 12 jam pelajaran
Kegiatan Belajar 2 : Dasar PLC 6 jam pelajaran
Kegiatan Belajar 3 : PLC (Programable Logic Control) 24 jam pelajaran
Total waktu yang dibutuhkan adalah 42 jam pelajaran
( 46%7=%6%8
Untuk dapat mengikuti modul ini, peserta didik harus sudah menguasai materi
Dasar dan Pengukuran Listrik1 dan 2, Dasar control elektromekanik dan
4
elektronik, Dasar PLC serta menguasai penggunaan alat-alat ukur listrik. Materi
ini disampaikan pada kelas XII.
) 4)892.9/4)2++92%%213(90
Buku ini disusun dengan memberikan penjelasan tentang konsep pengerjaan
mesin elektronika seperti elektropneumatik atau peralatan otomatis lainnya
dengan beberapa symbol, karakteristik dan contoh aplikasi sederhana yang
berkaitan dengan dunia teknik pada umumnya dan mekatronika pada khususnya.
Untuk memungkinkan siswa belajar sendiri secara tuntas , maka perlu diketahui
bahwa isi buku ini pada setiap kegiatan belajar umumnya terdiri atas, uraian
materi, contoh-contoh aplikasi, tugas dan tes formatif serta lembar kerja,
sehingga diharapkan siswa dapat belajar mandiri (individual learning) dan
mastery learning (belajar tuntas) dapat tercapai.
* 89.9%2%/,-6
Tujuan akhir yang hendak dicapai adalah agar siswa mampu:
 Mengenal jenis dan simbol dari macam -macam komponen pada
elektropneumatik dan plc .
 Menjelaskan fungsi.macam - macam komponen pada

 Memahami konsep cara kerja .macam - macam komponen pada

 Mampu membuat rangkaian aplikasi sederhana yang menggunakan

aplikasi FluidSim dan Siemens S7-300.
 Mampu melakukan commisioning pada sistem kendali PLC secara

keseluruhan.
+ ')/4)2+9%7%%278%2(%6/314)8)27-
1. Apakah yang dimaksud dengan sistem elektropneumatik?
5
2. Apakah yang dimaksud dengan PLC?

3. Sebutkan macam- macam komponen elektropneumatik!
4. Apakah yang dimaksud dengan solenoid valve?
5. Relay, single silinder, double silinder dan timer. Manakah diantara komponen
tersebut yang termasuk aktuator?
6. Tegangan berapa yang dibutuhkan untuk PLC bekerja?
6
&%&--
BAB II
PEMBELAJARAN
/)+-%8%24)1&)0%.%6%2
/)+-%8%24)1&)0%.%6%2)0)/86342)91%8-/
E 8YNYER4IQFIPENEVER
1. Peserta didik dapat mengidentifikasi kontrol elektropneumatik
2. Peserta didik dapat mengenal simbol pneumatik dan elektrik pada sistem
elektropneumatik
3. Peserta didik dapat membaca dan membuat diagram kontrol

elektropneumatik.
4. Peserta didik dapat membuat rancangan sederhana sistem kontrol
elektropneumatik.
F 9VEMER1EXIVM
/SRXVSP4IRKIRHEPM
2.1.1. Sakelar pengendali
Sakelar pengendali adalah elemen masukan yang berfungsi untuk
menghubungkan atau memutuskan rangkaian listrik. Untuk memahami sakelar
pengendali perlu kita kenal dulu adalah kontak-kontaknya, karena bagian inilah
yang berfungsi menghubungkan atau memutus rangkaian. Di dalam sistem
elektropneumatik yang sangat perlu diperhatikan adalah terminologi posisi
kontak awal dan posisi kontak saat kerja. Dua istilah yang dipakai adalah:
 Normal terbuka (N/O)
 Normal tertutup (N/C)
Pengertian normal tertutup dalam kontak sakelar adalah dalam keadaan normal
(tidak aktif), ada energi listrik yang mengalir dari terminal masukan ke terminal
keluaran. Pengertian “tertutup” disini adalah secara fisik posisi kontak terhubung
dalam keadaan tidak aktif. Berikut ini adalah gambar kontak pada posisi N/C.
7
+EQFEV/SRXEOWEOIPEVHIRKEROSRJMKYVEWM2'
2.1.2. Macam macam jenis kontak

Pada dasarnya terdapat 3 macam jenis kontak :
a. Kontak normal terbuka (Normally Open /NO) yaitu kontak dalam
keadaan tidak aktif, dalam hubungan terbuka.
b. Kontak normal tertutup (Normally Close /NC) yaitu kontak dalam
keadaan tidak aktif , dalam hubungan tertutup.
c. Kontak pemindah/tukar (Changeover contacts/CO) yaitu gabungan dari
kontak normal terbuka dan normal tertutup.
Gambar berikut menunjukkan posisi masing-masing kontak dalam keadaan

aktif dan tidak aktif.
+EQFEV1EGEQQEGEQOSRXEO
8
Kontak akan bekerja (aktif) dengan berbagai macam pelayanan, seperti

tombol tekan, mekanik, listrik atau pneumatik. Kontak dengan pelayanan
tombol tekan misalnya sakelar tombol tekan, kontak dengan pelayanan
mekanik, misalnya limit switch. Kontak dengan pelayanan listrik misalnya
relai. Kontak dengan pelayanan pneumatik misalnya converter pneumatik-
listrik.
Sakelar dapat terdiri dari satu jenis kontak N/O atau N/C atau tukar. Untuk
keperluan yang lebih luas dapat terdiri lebih dari satu kontak N/O, N/C, C/O
atau kombinasi. Gambar berikut menunjukkan kontak dengan
pelayanan tombol tekan dengan konfigurasi N/O dan N/C.
Konfigurasi N/O
Konfigurasi N/C
+EQFEV/SRJMKYVEWM23HER2'
Pada rangkaian dengan tombol tekan konfigurasi N/O, jika tombol ditekan
kontak tertutup dan rangkaian menjadi tertutup, sedangkan pada rangkaian
dengan tombol tekan kontak N/C rangkaian akan menjadi terbuka. Bila
tombol dilepas kontak akan kembali ke posisi semula. Tombol tekan dengan
prinsip kerja seperti itu dinamakan sakelar tekan tanpa pengunci (momentary
switch)
9
2.1.3. Identitas Kontak saklar

Sakelar sederhana dengan satu jenis kontak sangat mudah diidentifikasi,
misalnya sakelar dengan satu jenis kontak N/O mempunyai 2 kontak yang
terdiri kontak masukan dan kontak keluaran. Sakelar kutub banyak
mempunyai beberapa jenis kontak. Dalam hal ini sangatlah sulit untuk
mengenali masing-masing kontak. Oleh karena itu identitas (tanda) kontak
sangat diperlukan.
Untuk mengidentifikasi kontak sakelar termasuk juga kontak relai
menggunakan sistem nomor. Sedangkan sakelar diidentifikasi dengan huruf
“S”. Bila jumlah sakelar dalam satu rangkaian lebih dari satu maka
sakelar pertama diidentifikasi dengan “S1”, sakelar berikutnya, S2, S3
dan seterusnya. Gambar 4 menunjukkan nomor kontak dari beberapa
sakelar .
+EQFEV7EOPEV
Sakelar dengan satu jenis kontak N/O, misaknya S1 diidentifikasi dengan

angka digit 3 dan 4. Sakelar S2 yang mempunyai 2 jenis kontak N/O
diidentifikasi dengan 2 digit (13-14 dan 23-24 )
 Digit pertama (1) menunjukkan kontak pertama dan digit kedua (3-
4) menunjukkan jenis kontak N/O.
 Digit pertama (2) menunjukkan kontak kedua dan digit kedua (3-4)
menunjukkan jenis kontak NO
Sakelar S3 yang mempunyai 2 jenis kontak N/C diidentifikasi dengan 2 digit

(11-12 dan 21-22 ) :
 Digit pertama (1) menunjukkan kontak pertama dan digit kedua (1-
2) menunjukkan jenis kontak N/C.
 Digit pertama (2) menunjukkan kontak kedua dan digit kedua (1-2)
menunjukkan jenis kontak N/C
10
Garis putus-putus diantara kontak-kontak pada S2 dan S3 menunjukkan

kontak-kontak tersebut saling terhubung secara mekanik. Dengan kata lain
jika sakelar dioperasikan kedua kontak bekerja secara bersamaan.
2.1.4. Metode pengaktifan sakelar
Sakelar tekan atau jungkit :
 Sakelar jenis pengunci disebut juga tombol tekan dengan pengunci yaitu
pada saat aktif kontak dikunci secara mekanik. Tombol ditekan kontak
N/O terhubung, penekanan dilepas kontak tetap terhubung karena
kontak terkunci. Untuk mengembalikan kontak ke posisi semula maka
harus dilakukan penekanan tombol kembali.
 Sakelar tekan tanpa pengunci disebut juga tombol tekan tanpa pengunci
yaitu jika penekanan tombol dilepas maka kontak kembali seperti
semula.
+EQFEV7MQFSP7EOPEV
0MQMX7[MXGL
2.2.1. 4IRHELYPYER
Kontak listrik limit switch secara mekanik dihubungkan atau diputuskan oleh
gaya dari luar. Limit switch mempunyai umur kontak sampai mencapai kira-
kira 10 juta periode pensakelaran. Kemampuan tegangan
dan arus listrik tergantung dari desainnya. Jika limit switch dipakai untuk
11
kerja penghitungan, kekuatan kontak-hubung perlu diperhitungkan. Waktu

hubung yang diperlukan secara mekanik berkisar antara 1 sampai 15
milidetik. Simbol limit switch adalah sebagai berikut :
+EQFEV/SRXEOPMQMXW[MXGL
Komponen paling penting dari limit switch adalah kontak. Bahan kontak yang
digunakan adalah emas-nikel, emas murni, perak dan perak-nikel.
2.2.2. Cara kerja

Cara kerja limit switch diperlihatkan seperti gambar berikut. Dalam keadaan
tidak aktif (tuas rol tidak tertekan), kontak N/O dalam keadaan terbuka dan
kontak N/C dalam keadaan tertutup. Jika rol tertekan dengan tekanan lebih
besar daripada gaya pegas penahan tekanan (1), maka pengungkit (3)
menarik plat penghubung kontak (8) ke atas sehingga kontak N/O terhubung
dan kontak N/C terbuka. Bila tekanan pada rol hilang, pegas penahan tekanan
(1) kembali ke posisi semula dan pegas penahan kontak (7) menekan plat
penghubung kontak (8) ke bawah, akibatnya posisi kontak kembali seperti
semula.
+EQFEV/SRWXVYOWM6IPE]
12
7IRWSV
4IRHELYPYER
Sensor digunakan untuk merekam informasi tentang status sistem dan
meneruskannya ke kontrol. Pada sistem kontrol elektropneumatik, sensor
secara umum digunakan untuk tujuan seperti berikut ini :
 Untuk mendeteksi posisi akhir batang piston silinder yaitu posisi akhir
maju dan mundur,
 Untuk mendeteksi adanya dan posisi benda kerja,
 Untuk mengukur dan memonitor tekanan.
1EGEQ–QEGEQWIRWSV
Ada beberapa macam sensor yang sering digunakan dalam kontrol
elektropneumatik yaitu:
 Limit switch (gambar a)
 Proximity switch (gambar b)
 Pressure switch (gambar c)
+EQFEV1EGEQ–QEGEQ7IRWSV
13
1. Proximity switch
Sangat berbeda dengan limit switch, proximity switch beroperasi tanpa
sentuhan (non contact switching) dan tanpa gaya mekanik dari luar. Ada
beberapa macam proximity switch yaitu :
a. Reed switch
b. Induktive proximity switch
c. Capasitive proximity switch
d. Optical proximity switch
a. Reed switch
Reed switch adalah proximity switch yang dioperasikan secara magnetik. Ia
terdiri dari dua kontak buluh (reed) dalam tabung gelas yang diisi gas. Reed
switch dipasang langsung pada rumah silinder. Ia diaktifkan oleh cincin
magnetik yang ada pada piston silinder. Jika cincin magnet bergerak tepat
pada reed switch menyebabkan kontak menutup akibat dari medan magnet
dan arus listrik dapat mengalir melaluinya. Pada umumnya reed switch
mempunyai kontak normal terbuka (N/O). Dalam pemakaian industri, reed
switch dilengkapi dengan lampu tanda LED.
Reed switch mempunyai ciri-ciri mempunyai umur yang panjang, bebas
perawatan, waktu hubung pendek: 0,2 ms, dan tidak cocok untuk digunakan
dalam daerah dengan medan magnet besar (misalnya di sekitar mesin
penyolderan tahanan).
+EQFEV6IIH7[MXGL
14
Reed switch mempunyai 3 kabel, satu kabel untuk tegangan suplai positip,
satu kabel untuk tegangan suplai negatip, dan satu kabel untuk sinyal atau
output sakelar. Identitas pada rangkaian listrik adalah : B (B1, B2, … ).
Induktive, capasitive dan optical proximity switch adalah termasuk sensor
elektronik. Mereka mempunyai 3 kabel seperti reed switch. Pada sensor ini
tidak ada gerakan kontak. Output sensor secara listrik terhubung dengan
tegangan suplai positip atau negatip.
Ada dua jenis sensor tergantung dari polaritas tegangan outputnya yaitu:
 Sensor dengan keluaran tegangan positip (PNP) dan
 Sensor dengan keluaran tegangan negatip (NPN).
Identitas pada rangkaian listrik adalah : B (B1, B2, … ).
3TXMGEPTVS\MQMX]WIRWSV
Optical proximity sensor menggunakan cahaya (optic) dan elektronik untuk
mendeteksi obyek. Optiknya menggunakan red atau infrared light.
Semikonduktor LED adalah sumber yang paling penting dari red atau infrared
light. LED itu kecil dan tidak rata, mempunyai umur yang panjang dan dapat
dibuat modul dengan mudah. Foto diode dan foto transistor digunakan
sebagai penerima (receiver). Red light mempunyai keuntungan bahwa sinar
terang dapat dilihat selama penyetelan poros optic dari proximity switch.
Fiber optic dapat juga digunakan karena penyusutan panjang gelombang
sinarnya rendah.
Ada tiga jenis optical proximity sensor yaitu :
 one-way light barrier,
 reflective light barrier,
 diffuse reflective optical sensor.
15
+EQFEV7OIQE7IRWSVEVELSRI–[E]
+EQFEV7OIQE7IRWSVHIRKER6IJPIOXSV
6IPEM
4IRHELYPYER
Relai adalah komponen pengendali listrik untuk menghubungkan dan
memutuskan rangkaian dengan pelayanan magnit listrik. Pada keadaan
kerja normal, relai dapat membuka dan menutup arus kerja yang diperlukan
rangkaian. Relai biasanya digunakan untuk menghubungkan dan
memutuskan rangkaian berulang-ulang. Energi yang dibutuhkan untuk
menutup kontak utama berasal dari magnit listrik. Dengan memberikan
energi listrik yang rendah pada kumparan relai, dapat mengontrol energi
yang lebih besar melalui kontak relai.
Relai banyak digunakan di dalam industri sebagai elemen pemroses sinyal.
Fungsi lain yang tidak kalah penting pemakaian relai dalam rangkaian
adalah sebagai piranti logika atau piranti pengunci. Sejalan dengan adanya
piranti kontrol elektronik seperti Programmable Logic Controller (PLC) dan
piranti kontrol daya elektronik (solid state device) seperti thyristor, relai
16
tetap masih diterima dikalangan industri. Salah satu sebabnya adalah untuk
rangkaian kontrol sederhana, relai murah harganya sehingga merupakan
solusi yang efektif.
Relai mempunyai bentuk fisik yang kecil dengan beberapa pasang kontak.
Relai dengan kemampuan besar disebut kontaktor, yang dapat digunakan
untuk mengontrol beban yang besar misalnya beban motor 3 fase.
/SRWXVYOWMVIPE]
Ada banyak bentuk relai tetapi mempunyai fungsi yang sama.
+EQFEV/SRWXVYOWM6IPE]
Kontak dirancang untuk rangkaian pengendali, misalnya : magnit listrik,

pemakaian penguncian dan lampu tanda. Relai dapat berisi 1, 2, 3, atau 4
pasang kontak tukar tergantung dari tipenya.
Sistem magnit listrik digunakan untuk menutup relai, dihasilkan dari
kumparan yang dialiri arus. Bisa berupa arus AC atau DC tergantung sistem
yang digunakan. Pengembalian kontak ke posisi semula dengan
menggunakan pegas.
'EVEOIVNE
Jika kumparan (5) dihubungkan dengan tegangan listrik melalui terminal A1-
A2, maka arus listrik mengalir melalui kumparan. Inti besi (7) menjadi magnit
dan menarik angker (3). Akibatnya kontak 1-4 terhubung. Posisi ini akan
bertahan selama kumparan terhubung tegangan. Jika aliran listrik terputus,
angker kembali keposisi semula karena ditarik oleh pegas (6). Kontak
pemindah (8) kembali ke posisi semula dan kontak 1-2 kembali terhubung.
-HIRXMXEW6IPEM
17
Terminal kumparan ditandai dengan huruf A1 dan A2, sedangkan

kumparannya ditandai dengan huruf K, misalnya K1, K2, K3.
+EQFEV-HIRXMXEW6IPE]
1ERJEEXVIPE]
E Keuntungan :
1) Mudah menyesuaikan dengan tegangan kerja
2) Rangkaian kontrol dan utama terisolasi.
3) Tidak terpengaruh oleh temperatur sekitarnya, relai tetap beroperasi
pada temperatur -40° C sampai 80° C
4) Mempunyai tahanan kontak yang tinggi pada posisi terbuka.
F Kerugian :
1) Kontak aus oleh oksidasi atau bunga api.
2) Gangguan suara saat relai kerja,
3) Ukuran besar bila dibandingkan dengan transistor
4) Kecepatan hubung-putus terbatas berkisar antara 3ms-17ms
5) Kontak peka terhadap pencemaran udara (debu)
6IPE]XYRHE[EOXY
Berfungsi untuk menyambung atau memutus beban, di mana hubungan
beban diputuskan ataupun disambungkan tidak langsung seketika pada
saat relai diaktifkan, melainkan perlu waktu. Waktu yang diperlukan
untuk memutus ataupun menyambung bisa diatur.
Ada dua jenis relai tunda waktu, yaitu relai tunda waktu hidup (time
delay switch on) dan relai tunda waktu mati (time delay switch off).
18
+EQFEVVIPE]XYRHE[EOXYLMHYT
+EQFEV6IPE]8YRHE;EOXY1EXM
/EXYT&IVSTIVEWMHIRKER4RIYQEXMO
/EXYTWSPIRSMH
Di dalam sistem kontrol elektro-pneumatik diperlukan dua media yaitu
media udara bertekanan dan media listrik. Udara bertekanan diperlukan
untuk mengoperasikan silinder, sedangkan listrik diperlukan sebagai sumber
tegangan untuk menjalankan komponen-komponen kontrol. Karena terdapat
dua media maka diper lukan konverter yang akan memadukan kedua media
tersebut. Konverter yang digunakan adalah katup solenoid.
Katup solenoid terdiri dari katup pneumatik dan solenoid. Katuppneumatik
dihubungkan ke tangki udara bertekanan, sedangkan solenoid dihubungkan
ke sumber tegangan. Bila solenoid dialiri arus, maka katup pneumatik akan
membuka dan aliran udara bertekanan keluar dari katup ke silnder.
Tegangan kerja solenoid tergantung dari pabrik pembuatnya. Solenoid
dibuat untuk untuk tegangan arus searah atau arus bolak-balik. Benda katup
solenoid dapat dilihat pada gambar berikut ini :
19
+EQFEV/EXYTHIRKER4MPSX7SPIRSMH
7XERHEVMWEWM)PIGXVMGEP'MVGYMX(MEKVEQ
Dalam suatu diagram kelistrikan,maka komponen-komponen dipresentasikan
simbol-simbol grafis yang di standarisasikan sesuai dengan ketentuan DIN
40900. Simbol-simbol yang digunakan untuk merepresentasikan komponen-
komponen listrik tersebut yang sering kali ditemukan dalam sistem kontrol
elektropneumatik ditunjukkan dalam gambar 17,gambar simbol listrik fungsi
dasar.
20
+EQFEV7MQFSPWMQFSPKVEJMOYRXYOOSRXEOJYRKMHEWEVHEREOXYEWMXIVXYRHE
+EQFEV7MQFSPKVEJMWYRXYOEPEXEPEX]ERKHMSTIVEWMOERQERYEP
21
+EQFEV7MQFSP–WMQFSPKVEJMWTIRKKIVEOIPIOXVSQIOERMO
+EQFEV7MQFSP+VEJMWYRXYO6IPEMHER/SRXEOXSV
22

+EQFEV7MQFSPWMQFSP+VEJMWYRXYO7IRWSV
(MEKVEQ7MVOYMX
4IRKKEQFEVER(MEKVEQ6ERKOEMER
Di dalam sistem elektropneumatik diagram rangkaian dikembangkan secara
terpisah tetapi akan terhubungkan dengan adanya simbol-simbol di dalam setiap
diagram rangkaian tersebut. Dengan demikian cara penggambaran diagram
rangkaiannya pun dibuat terpisah. Metoda penggambaran diagram rangkaian
pneumatik dan diagram rangkaian electric akan dijelaskan berikut ini.
Metode penggambaran diagram rangkaian pneumatik :
 Layout rangkaian agar mengikuti aliran signal ( isyarat ) pada rantai kontrol
yaitu dari sumber energi, signal input sampai ke final signal dan disusun dari
bawah ke atas.
 Silinder dan katup-katup digambar mendatar , kemudian cara kerja silinder
dari kiri ke kanan.( lihat gambar 22 ).
23
Metoda penggambaran diagram rangkaian elektrik :

 Layout rangkaian agar disusun mengikuti aliran signal elektrik pada rantai
kontrol yaitu dari kutup positif ke negatif dan dari atas ke bawah.
+EQFEV7YWYRER6ERKOEMER4RIYQEXMO
 Rangkaian yang menggunakan kontrol-kontrol relay dapat dibagi atas bagian

kontrol dan bagian daya ( power ) dan komponennya disusun dari kiri ke
kanan sesuai dengan urutan operasi. Ini hanya merupakan suatu anjuran bila
mungkin disusun seperti itu. (lihat gambar 23 dan gambar 24)
+EQFEV7YWYRER6ERKOEMER)PIOXVMO
24

Dalam penggambaran diagram rangkaian , baik rangkaian pneumatik maupun
rangkaian elektrik, keadaan elemen atau komponen digambar pada posisi awal
mesin tersebut misalnya switch normaly open digambar closed ( tersambung )
karena memang posisi awal mesin menghendaki seperti itu. Lihat gambar 1.18.
Switch NO digambar closed dengan tambahan tanda panah.
+EQFEV7[MXGL23HEPEQ/IEHEER8IVWEQFYRK
Jadi hal penting dalam sistem operasi adalah pengembangan dan pemeliharaan
dokumen-dokumen yang menyediakan informasi-informasi yang komplit dan
akurat tentang
 Urutan kerja dari sistem. Informasi ini akan digunakan baik oleh desainer
maupun oleh maintener ( Petugas pemeliharaan ).
 Sambungan antar komponen di dalam rangkaian Instalatur dan pemakai
perlu memahami cara kerja rangkaian. Ini perlu wiring diagram yang
menunjukkan nomor dan titik sambungan.
 Fungsi dari rangkaian disajikan tanpa tambahan-tambahan informasi yang
tak perlu. Apabila rangkaian cukup kompleks maka informasinya perlu
didapat dari kombinasi antara rangkaian diagram dan wiring diagram.
4SWMXMSREP(MEKVEQ
Prosedur untuk mengembangkan sistem kontrol biasanya mengikuti prosedur
sbb:
 4IVERGERKERTVS]IO
1. Pemilihan dan konfigurasi perlengkapan listrik pneumatik
2. Implementasi (dalam pembuatan dan uji coba)

Dapat dilihat pada gambar sbb:
25
+EQFEV4SWMXMSREP(MEKVEQ
Dalam step rancangan proyek harus diformulasikan dan didefinisikan tugas yang
akan diimpelementasikan dengan ketentuan adanya :
 sketsa posisi (posisi sketsa/positional diagram)
 penentuan kebutuhan
Perancangan dari suatu proyek kontrol dimulai dengan menuliskan formulasi
dari tugas kontrol. Semua persyaratan yang seksama,cermat dan jelas
didefinisikan. Alat bantu bertikut ini telah terbukti bermanfaat dalam
pekerjaan.Sketsa posisi diperlukan untuk menunjukkan pengaturan ruang dari
unit-unit penggerak.
 Displacement Step Diagram
Rangkaian pergerakan dari suatu sistem kontrol elektropneumatik digambarkan
dalam bentuk grafis dengan suatu diagram fungsi atau disebut juga
displacement step diagram. Diagram fungsi ini menggambarkan step
perpindahan dari beberapa aktuator yang bekerja berdasarkan waktu dan urutan
perpindahan tertentu (sequensial).Diagram fungsi di buat jika silinder yang
diperlukan lebih dari satu.
'SRXSL
Diagram fungsi dari tiga buah actuator, digambarkan sebagai berikut :
26
+EQFEV(MEKVEQ7XIT4IQMRHELER
Urutan perpindahan ketiga aktuator tersebut adalah : A+;B+;B-;A-;C+;C-
'SRXSL%TPMOEWM/SRXVSP)PIOXVSTRIYQEXMO
6ERKOEMER7MRKPI%GXYEXSV
Untuk pengembangan rangkaian elektropneumatik kita awali dengan

pengembangan diagram rangkaian . Berikut ini adalah diagram rangkaian
elektropneumatik yang terdiri atas diagram rangkaian pneumatik dan diagram
rangkaian elektrik . Perhatikan gambar 27 di bawah ini.
+EQFEV(MEKVEQ6ERKOEMER4RIYQEXMOHER(MEKVEQ6ERKOEMER)PIOXVMO
27
Apabila push button switch S1 ( gambar bawah ) ditekan arus akan mengalir dari kutup
positif (+24 V ) ke solenoid Y1. Solenoid bekerja mengubah posisi katup 1.1 hingga
katup 1.1 membuka mengalirkan udara kempa ke silinder 1.0. Udara kempa
mendorong piston bergerak maju. Apabila push button dilepas, arus terputus, solenoid
tidak bekerja lagi dan pegas katup 1.1 kembali ke posisi semula dan akhirnya udara
kempa keluar ke atmosfir. Piston kembali ke posisi semula oleh dorongan pegas.
'SRXSL
Rangkaian yang mendeteksi akhir langkah maju dan langkah mundur. S1 adalah saklar
(switch ) yang tidak otomatis reset. S3 adalah switch normaly open ( NO ) yang pada
posisi awal dalam keadaan operasi ( closed ) yang ditandai dengan tanda panah.
Apabila S1 dan S2 dioperasikan terus rangkaian ini akan bekerja otomatis dan
kontinyu. Langkah mundur lebih cepat karena adanya quick exhaust valve(1.01)
sedang langkah maju diatur oleh flow control (1.02) . Perhatikan gambar 28 di bawah
ini.
28
+EQFEV6ERKOEMER]ERK1IRHIXIOWM%OLMV0ERKOEL1ENYHER0ERKOEL1YRHYV
(MEKVEQ6ERKOEMER(YE%OXYEXSV
'SRXSL
Rangkaian pneumatik yang digunakan untuk memindahkan suatu benda kerja
dari satu posisi ke posisi yang lain . Lihat gambar 1.23: Sket posisi.
29
+EQFEV7OIX4SWMWM
Urutan kerja dari actuator 1.0 (A) dan 2.0 (B) adalah: A+, B+, A-, B- . Urutan kerja
ini dapat dilihat pada diagram step pemindahan (displacement step diagram)
gambar 30 berikut.
+EQFEV(MWTPEGIQIRX7XIT(MEKVEQ
Bentuk diagram rangkaian untuk rangkaian pneumatik tersebut di atas adalah

seperti gambar 31 berikut ini. Perhatikan diagram ini dan analisis cara kerjanya.
30
+EQFEV(MEKVEQ6%2+/%-%2IPIOXVSTRIYQEXMOHIRKERYVYXERKIVEO%&%&
31
G 6ERKOYQER
Sebelum membuat atau membangun aplikasi sistem kontrol elektropneumatik
diperlukan suatu rancangan atau desain kontrol dengan membuat sketsa
posisi,positional program,diagram layout pneumatik ,diagram rangkaian elektrik,dan
jika di rancang menggunakan desain kontrol berurutan maka diperlukan displacement
diagram untuk mempermudah dalam membuat diagram rangkaian elektrik.
Pengontrolan elektropneumatik mempunyai keuntungan berikut ini dibandingkan
dengan kontrol pneumatik :
 Keandalan yang tinggi (lebih sedikit bagian yang bergerak sehingga dapat
mengurangi tingkat keausan yang diakibatkan oleh pemakaian).
 Perencanaan dan upaya uji serah terima lebih rendah, terutama untuk
pengontrolan yang rumit.
 Upaya instalasi lebih randah, terutama ketika pengintalan komponen-komponen,
seperti terminal-terminal katup yang digunakan.
 Perubahan informasi yang lebih mudah diantara beberapa kontroler.
Pengontrolan-pengontrolan elektropneumatik telah diapilkasikan di Industri Modern
dan aplikasi sistem kontrol pneumatik murni terbatas pada beberapa aplikasi khusus.
H 8IW*SVQEXMJ
1. Apakah yang dimaksud kontak Normaly open dan normaly close ?
2. Apakah yang dimaksud dengan Relay, dan fungsinya ?
3. Jelaskan prinsip kerja Timer On-Delay dan Off-delay !
4. Sebutkan 4 macam sensor !
5. Apakah yang diperlukan untuk menyambungkan antara rangkaian elektronik
dengan rangkaian pneumatic ?
.E[EFER8IW*SVQEXMJ
1. Kontak Normaly open adalah kontak penghubung yang terbuka (tidak terhubung
) saat pemicu kontak tidak teraliri listrik dan kontak akan berubah tertutup
(terhubung) setelah pemicu kontak teraliri arus listrik.
32
Kontak Normaly Close adalah kontak penghubung yang tertutup (terhubung) saat
pemicu kontak tidak teraliri listrik dan kontak akan berubah terbuka (tidak
terhubung) setelah pemicu kontak teraliri arus listrik.
2. Relay adalah kontak(saklar) yang terkontrol. Berfungsi sebagai penghubung atau
pemutus sirkit pada rangkaian yang komplek
3. Timer On-delay adalah timer yang kontaknya akan bekerja (aktif) setelah waktu
tunda dari timer terpenuhi.
Timer Off-delay adalah timer yang kontaknya langsung aktif dan kontak akan
putus tetapi waktu putusnya menunggu timer off-delay tidak teraliri arus listrik
(mati) ditambah dengan setting value waktu timernya.
4. Sensor limit switch, Proxymiti, Presure dan optical sensor
5. Komponen penghubung yang bias menggerakkan konstruksi mekanik ( valve
pneumatic) menggunakan rangkaian elektronik adalah solenoid
I 0IQFEV/IVNE
Catatan : Untuk menyelesaikan tugas-tugas berikut dianjurkan setiap peserta bekerja
secara individual dengan bantuan software Fluidsim. Apabila tidak memungkinkan,
dapat dilaksanakan kerja kelompok maksimum dua orang setiap kelompok ( group).
8YKEW(Direct & indirect control)

Perhatikan diagram elektropneumatik di bawah, kemudian selesaikan tugas-tugas
berikut :
33
2.1 Sebutkan nama-nama komponen pneumatik yang ada dalam rangkaian .

 …………………………………….
 ……………………………………..
 ……………………………………..
2.2 Sebutkan pula komponen –komponen elektrik yang ada pada SIRKUIT (a)
maupun SIRKUIT (b)
 ………………………………………
 ……………………………………….
 ………………………………………..
 ………………………………………..
 …………………………………………
 …………………………………………
 …………………………………………
2.3 Jelaskan cara kerja SIRKUIT elektropneumatik untuk (a) dan (b).
2.4 Gambarkan sirkuit a dan b menggunakan software Fluidsim.
34
8YKEW(Indirect control)
Gambar berikut ini adalah diagram SIRKUIT design. Bandingkan dengan tugas 2,
kemudian jelaskan cara kerjanya dan gambarkan pula SIRKUIT tersebut pada software
Fluidsim!

35
8YKEW7-6/9-8QIRKYRGM
Diagram SIRKIT di bawah ini menunjukkan SIRKIT mengunci atau memory circuit
dengan dominant reset. Diagram (a) dan (b) fungsinya sama hanya wiringnya yang
sedikit berbeda.
Coba :
 Jelaskan cara bekerjanya.

 Gambarkan SIRKUIT tersebut pada software Fluidsim!
 Buatlah analisis , SIRKUIT yang mana yang anda sukai dan berikan alasannya.

36
8YKEW(SIRKUIT interlock)
Selesaikan diagram SIRKUIT di bawah ini ,untuk SIRKUIT intterloct,yaitu apabila salah
satu solenoid masih diberi arus maka solenoid yang lain tidak dapat dioperasikan.
Gambarkan SIRKUIT tersebut pada software Fluidsim!
37
2.
KEGIATAN PEMBELAJARAN 2 : PEMROGRAMAN LOGIKA DASAR PLC
/)+-%8%24)1&)0%.%6%24)163+6%1%203+-/%(%7%640'
E 8YNYER
Setelah selesai mempelajari modul ini peserta dapat:
1. Melakukan konfigurasi PLC Siemens pada Step 7
2. Menulis program logika dasar dengan menggunakan software Step 7
3. Mendownload program logika dasar dari PC/laptop ke PLC Stasiun Distribusi.
4. Mengoperasikan operasi logika dasar pada perangkat PLC dengan
menggunakan modul I/O.
F 9VEMERQEXIVM
Menurut William Bolton (2004, 3), Programmable logic controller (PLC) merupakan
suatu bentuk khusus pengontrol berbasis mikroprosesor yang memanfaatkan memori
yang dapat diprogram untuk menyimpan instruksi dan mengimplementasikan fungsi
seperti logika (logic), pewaktuan (timing), pencacahan (counting), dan aritmatika guna
mengontrol mesin dan proses. Konsep PLC adalah sebagai berikut :
1. Programmable; menunjukkan kemampuannya yang dapat dengan mudah
diubah-ubah sesuai program yang dibuat dan kemampuannya dalam hal
memori program yang telah dibuat.
2. Logic menunjukkan kemampuan dalam memproses input secara aritmatik dan
logic, yakni melakukan operasi membandingkan, menjumlahkan, mengalikan,
membagi, mengurangi, dan negasi.
3. Controller; menunjukkan kemampuan dalam mengontrol dan mengatur proses
sehingga menghasilkan output yang diinginkan.
PLC Siemens S7-300 adalah PLC buatan PT. SIEMENS German, PLC S7-300 didesain
berbentuk modular, sehingga dapat membangun sistem dengan mengombinasikan
susunan modul-modul S7-300. PLC Siemens S7-300 dapat diprogram dengan lima
bahasa pemrograman, meliputi (SIEMENS,2006) :
1. Statement List (STL),
Statement list berbentuk teks dengan tipe bahasa assembler yang merupakan
daftar teks instruksi kendali terdiri dari suatu operator dan operan.
38
+EQFEV'SRXSL&ELEWE4IQVSKVEQER780
2. Ladder Diagram (LAD),

Ladder diagram terdiri dari susunan kontak-kontak dalam satu grup perintah
secara horizontal dari kiri ke kanan, dan terdiri dari banyak grup perintah
secara verikal. Garis vertikal paling kiri dan paling kanan diasumsikan sebagai
fungsi tegangan, bila fungsi dari grup perintah menghubungkan 2 garis
vertikal tersebut maka rangkaian perintah akan bekerja.
+EQFEV'SRXSL&ELEWE4IQVSKVEQER0%(
1. Function Block Diagram (FBD),

Function block diagram adalah suatu fungsi logika yang disederhanakan dalam
gambar blok dengan simbol gerbang logika dan dapat dihubungkan dalam
suatu fungsi atau digabungkan dengan fungsi blok lain.
+EQFEV'SRXSL&ELEWE4IQVSKVEQER*&(
39
4. S7-Graph atau Sequential Function Chart (SFC)

Bahasa program dibuat dalam bentuk graph (grafik) yang memiliki fungsi
urutan langkah (step), transisi (transition), percabangan (banch), kondisi
(condition), dan aksi (action). Setiap step memiliki status proses dan bisa terdiri
dari struktur yang berurutan.
+EQFEV'SRXSL&ELEWE4IQVSKVEQER7+VETL
5. Structured Control Language (SCL).
Structured control language merupakan bahasa tingkat tinggi yang dapat

memproses sistem logika ataupun alogaritma dan memungkinkan
pemrosesan sistem lain.
40

+EQFEV'SRXSL&ELEWE4IQVSKVEQER7'0
Bagian-bagian dari PLC S7-300 antara lain:

1. Rail atau Rack
Rail atau rack digunakan untuk menempatkan susunan modul-modul PLC.
2. Power Suplai PS-307-2A
Power suplai digunakan untuk mencatu CPU, signal module, sensor (input), dan
aktuator (output) dengan tegangan 24 VDC dengan nomor seri hardware 307-
1BA00-0AA0. Karakteristik dari power suplai PS-307-2A adalah:
a. Arus keluaran maksimum 2A,
b. Tegangan keluaran 24VDC,
c. Tegangan sumber satu fasa 120/230 VAC, 50/60 Hz,
Gambar 6. menunjukkan skema pengawatan dari power suplai PS-307-2A.
41

+EQFEV1SHYP47%
Reaksi khusus dari modul power suplai PS-307-2A meliputi:

a. Jika rangkaian keluaran terjadi beban lebih (overload) (I>2,6A), maka tegangan
keluaran akan turun dan lampu LED 24 VDC berkedip,
b. Jika rangkaian keluaran hubung singkat (short circuit), maka tegangan keluaran
akan menjadi 0V dan lampu LED 24 VDC mati, tegangan keluaran akan pulih
kembali secara otomatis ketika bagian yang hubung singkat sudah diperbaiki,
c. Jika terjadi tegangan lebih (over voltage) (VS>230VAC) pada sumber masukan, maka
modul power suplai PS-307-2A akan rusak atau terbakar,
Jika tegangan pada sumber masukan turun (VS<100VAC), maka tegangan
keluaran akan menjadi 0V dan lampu LED 24 VDC mati, tegangan keluaran akan
pulih kembali secara otomatis ketika tegangan sumber kembali normal.
3. Central Processing Unit (CPU)

CPU merupakan otak dari PLC, bagian ini merupakan bagian yang melakukan
operasi atau pemrosesan program yang tersimpan dalam memori PLC. Disamping
42
itu CPU juga melakukan pengawasan terhadap semua transfer informasi melalui
internal bus antara unit memori dengan signal module, function modul, interface
modul, dan processor communication.
CPU PLC Siemens mempunyai seri yang berbeda-beda. Salah satu contoh CPU yaitu
seri CPU-313-1AD01-0AB0. Bagian dari CPU-313-1AD01-0AB0 meliputi led indikator
status, slot kartu memori, saklar pemilih mode, baterai backup, terminal hubung MPI
(multi point interface), dan terminal hubung catu daya serta grounding system.

+EQFEV1SHYP'49%(%&
43
8EFIP8EQTMPER0)(7XEXYWHER/IWEPELER'49%(%&
8EFIP1SHI7IPIGXSV7[MXGL'49%(%&
4. Signal Module (SM)

Signal Module (SM) adalah modul (I/O) input (masukan) dan output (keluaran) yang
digunakan untuk komunikasi antarmuka masukan dan keluaran. Sinyal I/O berupa
sinyal digital maupun analog. Input dan output diberi address (alamat) tertentu di
dalam PLC. I/O digital akan dikelompokkan menjadi suatu grup yang terdiri dari 8
input atau output yang disebut dengan byte, sedangkan setiap terminal I/O disebut
44
dengan bit (1 byte = 8 bit). Pada umumnya terdapat 8; 16; 24; 32 bit I/O di setiap
modul SM.
Input merupakan bagian yang menerima sinyal elektrik dari sensor atau komponen
lain dan sinyal itu dialirkan ke PLC untuk diproses. Ada banyak jenis modul input
yang dapat dipilih jenisnya tergantung dari input yang akan digunakan. Jika input
berupa limit switch atau push button dapat menggunakan modul input digital. Modul
input analog merupakan modul input khusus yang menggunakan ADC (Analog to
Digital Converter) yang digunakan untuk input berupa variabel seperti, temperatur,
kecepatan putaran, tekanan, dan posisi.
Output merupakan bagian yang menyalurkan sinyal elektrik hasil pemrosesan CPU
ke peralatan output. Besaran informasi atau sinyal elektrik itu dinyatakan dengan
tegangan listrik antara 5 – 15 VDC dengan informasi diluar sistem tegangan yang
bervariasi antara 24 – 240 volt searah mapun bolak-balik. Modul output analog
merupakan modul output khusus yang menggunakan DAC (Digital to Analog
Converter). Modul output analog dapat mengambil nilai 12 bit dan mengubahnya ke
dalam sinyal analog berupa tegangan 0-10 volt searah atau berupa arus 4-20mA.
Sinyal output analog digunakan untuk output berupa variabel seperti katup atau
pneumatics position control devices.
Salah satu contoh Signal Module dari Siemens yaitu SM-323-DI8/DO8x24VDC. Signal
module ini terdiri dari 8 bit digital input dan 8 bit digital output dengan tegangan kerja
24 VDC. Bagian dari SM-323-DI8/DO8x24VDC meliputi led indikator bit I/O, terminal
hubung untuk input dan output, dan terminal hubung internal bus.
45

+EQFEV&PSO(MEKVEQ1SHYP-371(-(3\:('
Antarmuka masukan berada di antara jalur masukan yang sesungguhnya dengan unit
CPU. Tujuannya adalah melindungi CPU dari sinyal-sinyal yang tidak dikehendaki yang
bisa merusak CPU itu sendiri. Modul antar masukan ini berfungsi untuk mengkonversi
atau mengubah sinyal-sinyal masukan dari luar ke sinyal-sinyal yang sesuai dengan
tegangan kerja CPU yang bersangkutan (misalnya, masukan dari sensor dengan
tegangan kerja 24 VDC harus dikonversikan menjadi tegangan 5 VDC agar sesuai
dengan tegangan kerja CPU). Hal ini dilakukan dengan menggunakan rangkaian opto-
isolator sebagaimana ditunjukkan pada gambar berikut.
+EQFEV%RXEVQYOE1EWYOER
46
Sebagaimana pada antarmuka masukan, keluaran juga membutuhkan antarmuka

yang digunakan untuk memberikan perlindungan CPU dengan peralatan eksternal,
sebagaimana ditunjukkan pada gambar 12, CPU menyalakan LED didalam opto-
isolator, photo transistor akan menghantarkan arus pada peralatan keluaran eksternal.
+EQFEV%RXEVQYOE/IPYEVER
5. PC Adapter MPI
Mentransfer dan memonitor program pada PLC Siemens S7-300 harus
menggunakan PC Adapter MPI. PC Adapter MPI adalah produk SIEMENS yang
digunakan untuk komunikasi serial antara PLC dengan laptop atau PC.
+EQFEV4'%HETXIV14-97&
6. Perangkat Lunak Simatic Manager

Simatic Manager adalah paket perangkat lunak yang digunakan untuk memprogram
dan mengonfigurasi PLC Siemens S7-300. Apabila akan membuat suatu pemecahan
otomasi menggunakan Step-7, ada serangkaian langkah-langkah dasar yang harus
dilakukan seperti diagram alur pada Gambar 43.
47
+EQFEV(MEKVEQ%PYV4IQVSKVEQER(IRKER7MQEXMG1EREKIV
Diagram alur di atas merupakan salah satu proses untuk membuat program pada PLC
Siemens menggunakan Simatic Manager. Langkah-langkahnya yaitu meliputi:
a. Instal Simatic Manager
Langkah pertama adalah menginstal Simatic Manager pada laptop atau PC dan
mentransfer kunci lisensi ke hardisk penyimpanan.
48
b. Rencana Konsep Pengontrol

Sebelum memprogram menggunakan Simatic Manager, sangat dianjurkan
merencanakan diagram alur proses kontrol yang akan digunakan sebagai panduan
dalam menyusun sebuah program.
c. Menjalankan Simatic Manager
Menjalankan perangkat lunak Simatic Manager.
d. Membuat struktur proyek
Membuat sebuah proyek seperti folder yang nantinya semua data program
disimpan dalam satu folder tersebut.
e. Konfigurasi station
Mengonfigurasi station untuk menentukan pengontrol yang digunakan misalnya,
SIMATIC 300, SIMATIC 400, SIMATIC S5.
f. Konfigurasi susunan modul
Konfigurasi susunan modul dilakukan dalam tabel konfigurasi. Konfigurasi
susunan modul disesuaikan dengan modul-modul S7-300 yang digunakan,
misalnya: catu daya PS-307-2A, CPU 313, dan SM-323 DI/DO.
g. Membuat program
Dalam pembuatan sebuah program, harus menggunakan bahasa pemrograman
yang tersedia seperti STL, LAD, FBD dan S7-Graph. Isi program disimpan dalam
organisation block, function block, dan data block.
h. Download program
Setelah semua konfigurasi, mengatur parameter, dan pemrograman selesai,
station dapat di-download ke CPU PLC menggunakan PC-Adapter MPI.
i. Pengujian program
Pengujian dapat dilakukan dengan memonitor program dengan melakukan
perintah monitor mode pada Simatic Manager.
G 6ERKOYQER
1. Konsep PLC adalah sebagai berikut:
 Programmable; menunjukkan kemampuannya yang dapat dengan mudah
diubah-ubah sesuai program yang dibuat dan kemampuannya dalam hal
memori program yang telah dibuat.
49
 Logic menunjukkan kemampuan dalam memproses input secara aritmatik

dan logic, yakni melakukan operasi membandingkan, menjumlahkan,
mengalikan, membagi, mengurangi, dan negasi.
 Controller; menunjukkan kemampuan dalam mengontrol dan mengatur
proses sehingga menghasilkan output yang diinginkan.
2. 5 bahasa pemrograman untuk PLC
 Statement List (STL)
 Ladder Diagram (LAD)
 Function Block Diagram (FBD)
 S7-Graph atau Sequential Function Chart (SFC)
 Structure Control Language
H8IW*SVQEXMJ
1. Apakah kepanjangan dan pengertian dari PLC? !
2. Sebutkan 5 bahasa pemrograman pada PLC!
0IQFEV.E[EFER8IW*SVQEXMJ
1. PLC adalahProgrammable logic controller (PLC) merupakan suatu bentuk khusus
pengontrol berbasis mikroprosesor yang memanfaatkan memori yang dapat
diprogram untuk menyimpan instruksi dan mengimplementasikan fungsi seperti
logika (logic), pewaktuan (timing), pencacahan (counting), dan aritmatika guna
mengontrol mesin dan proses.
2. 5 bahasa pemrograman untuk PLC
 Statement List (STL)
 Ladder Diagram (LAD)
 Function Block Diagram (FBD)
 S7-Graph atau Sequential Function Chart (SFC)
 Structure Control Language
50
3./)+-%8%24)1&)0%.%6%24)163+6%1%203+-/%(%7%640'
KEGIATAN PEMBELAJARAN 3 : PEMROGRAMAN LOGIKA DASAR PLC
E 8YNYER4IQFIPENEVER
1. Siswa dapat melakukan konfigurasi PLC Siemens pada Step 7
2. Siswa dapat menulis program logika dasar dengan menggunakan software Step
7
3. Siswa dapat mendownload program logika dasar dari PC/laptop ke PLC Stasiun
Distribusi.
4. Siswa dapat mengoperasikan operasi logika dasar pada perangkat PLC dengan
menggunakan modul I/O.
F 9VEMERQEXIVM
%PEX=ERK(MKYREOER
1. Modul Input/Output : input (push botton, switch, dan lain-lain)
Ouput (buzzer, lampu, dan lain-lain)
2. PC/Laptop dengan software PLCnya
3. PLC Siemens
4. Kabel Komunikasi
4IQVSKVEQER40'HIRKERStep 7
E 4VSWIHYV4IRKSTVEWMER7MIQIRW7XIT
Sebelum memulai untuk membuat project baru, kita harus mengetahui prosedur
dalam pengoprasian Step 7.
51
+EQFEV4VSWIHYVTIRKKYREER7MIQIRW7XIT
Pada diagram diatas terdapat dua pilihan langkah dalam membuat project di
Step 7, yang pertama membuat program terlebih dahulu kemudian
melakukan konfigurasi pada hardware, atau sebalikanya dengan cara
melakukan konfigurasi hardware terlebih dahulu kemudian membuat program
pada Step 7.
F 1IQFYEX4VSNIGX&EVY
Langkah-langkah dalam membuat project pada Step 7 :
1. Jalankan aplikasi SIMATIC Manager
+EQFEV7MQFSP-GSR7MQEXMG1EREKIV
52
2. Pada menu File pilih New Project Wizard,
+EQFEV8EQTMPER2I[4VSNIGX;M^EVH
3. Click “ Next”
4. Pilih hardware PLC yang akan digunakan
+EQFEV8EQTMPERTIQMPMLERLEVH[EVI40'
5. Click “Next”
53
+EQFEV8EQTMPERTIQMPMLERFPSGOTVSKVEQ
6. Click “ Next”
+EQFEV8EQTMPERREQETVSNIGX
7. Click “ Finish”
8. Tampilan Project Step 7
54
+EQFEV8EQTMPERTVSNIGX7XIT
9. Untuk memulai membuat program PLC baik Ladder, FBD, STL, dan lain-
lain, caranya clik hardware PLC, S7 program, kemudian “Blocks”, clik “
OB1” seperti pada gambar dibawah ini.
+EQFEV3&
55
+EQFEV. Halaman untuk menulis program “ Ladder”
G &IOIVNE(IRKERSymbol Editor
Symbol Editor berfungsi untuk membuat alias atau nama lain dari alamat
jalur input dan output pada PLC, sebagai contoh alamat tombol
“start”adalah“ I124.0”, dapat dituliskan pada program PLC menjadi “start”
untuk mempermudah dalah memahami program.
1. Untuk membuka symbol editor, klik dua kali icon “Symbol”
+EQFEV. icon “Symbol”
2. Muncul tampilan “Symbol Editor”, jangan melakukan perubahan pada

blok addres OB 1.
56
+EQFEV8EQTMPER7]QFSP)HMXSV
3. Sebagai contoh, ada 2 input S1 dan S2, dan sebuah output Lampu,
+EQFEV(IOPEVEWMEPEQEXMRTYXHERSYXTYX
4. Klik Save
H 1IQFYEX4VSKVEQ0SKMOE%2(
Logika AND adalah kondisi dimana output akan bernilai “1” jika kedua input
bernilai 1, seperti rangkaian seri. Sebelum memulai untuk membuat
program, terlebih dahulu atur bahasa pemrograman pada mode “Ladder”,
caranya klik menu “View”, kemudian pilih “LAD”
+EQFEV1IQMPMLFELEWE0EHHIV
Langkah-langkah membuat program logika AND:

1. Klik jalur ladder, kemudian masukkan kontak normally open
57
+EQFEV/SRXEORSVQEPP]STIR
2. Kemudian masukkan coil sebagai alamat output program
+EQFEV7MQFSP'SMP
3. Masukkan alamat untuk masing-masing jalur input dan output dengan

cara klik tanda “?” kemudian ketik alamat input dan output
+EQFEV1IQFYEX4VSKVEQ0SKMOE36
Logika “OR” adalah kondisi dimana output akan bernilai “1” jika salah satu
atau seluruh input bernilai 1, seperti rangkaian parallel.
1. Klik jalur ladder, kemudian masukkan kontak normally open
+EQFEV0EHHIV23HERGSMP
2. Masukkan parallel branch, kemudian tambahkan kontak NO
+EQFEV4EVEPPIPPEHHIVFVERGL
58
3. Tutup dengan menambahkan “ close branch”
+EQFEV4EVEPPIPPEHHIVGPSWIFVERGL
4. Kemudian masukkan alamat untuk masing-masing input dan output
+EQFEV4EVEPPIPPEHHIV
J 4IQVSKVEQER8MQIV
Timer berfungsi untuk program penundaan dapat berupa switch-on dan
switch-off dan fungsi waktu lainnya (misalnya monitoring runtime). Mereka
memberikan informasi tentang status timer, runtime saat ini dan runtime pra-
dipilih (nilai preset) dari timer.
Dalam STL, Anda dapat menggunakan timer sebagai timer pulsa. Dalam LAD,
timer juga dapat digunakan secara langsung sebagai saklar tunda-on dan
saklar tunda-off. Jenis timer di LAD dengan menggunakan operan yang
relevan untuk status waktu.
4IQVSKVEQERTimer On delay
Timer On Delay bekerja dengan cara, output akan bernilai 1 jika waktu telah
terpenuhi dan sinyal input masih bernilai 1.
59
+EQFEV7MQFSP73(8
Berikut ini adalah table penjelasan dari parameter timer on delay pada Step 7.
8EFIP4EVEQIXIV73(8
Parameter Type data Memory Area Diskripsi
T no Timer T Identifikasi nomer

timer
S Bool I,Q,M,D,L,T,C Start input
TV S5time I,Q,M,D,L,T,C,Constant Preset (0-9999)
R Bool I,Q,M,D,L,T,C Rest input
Bi Word I,Q,M,D,L Time Remaining
BCD Word I,Q,M,D,L Time remaining BCD
Q Bool I,Q,M,D,L,T,C Status timer
+EQFEV4IQVSKVEQER8MQIV3R(IPE]
Penjelasan program:
Ketika input I124.0 diaktifkan maka timer akan bekerja untuk memulai
menghitung sampai nilai yang ditentukan dalam hal ini adalah 3 detik “S5T#3s”,
angka 3 adalah jumlah nilai waktu tunggu. Setelah nilai waktu terpenuhi maka
output I124.0 akan berlogika 1.
60
4IQVSKVEQER8MQI3JJ(IPE]
Time Off Delay bekerja dengan cara, output akan bernilai 1 jika sinyal input
bernilai 1 atau ketika timer masih aktif, timer akan mulai bekerja jika ada
perubahan sinyal dari 0 ke 1.
+EQFEV7]QFSP73JJ(8
8EFIP4EVEQIXIV73JJ(8
T no Timer T Identifikasi nomer

timer
S Bool I,Q,M,D,L,T,C Start input
TV S5time I,Q,M,D,L,T,C,Constant Preset (0-9999)
R Bool I,Q,M,D,L,T,C Rest input
Bi Word I,Q,M,D,L Time Remaining
BCD Word I,Q,M,D,L Time remaining BCD
Q Bool I,Q,M,D,L,T,C Status timer

+EQFEV4IQVSKVEQER8MQIV3JJ(IPE]
61
Penjelasan program:
Ketika input I124.0 diaktifkan maka timer akan bekerja untuk memulai
menghitung sampai nilai yang ditentukan dalam hal ini adalah 5 detik “S5T#5S”,
angka 5 adalah jumlah nilai waktu tunggu. Sebelum nilai waktu terpenuhi maka
output Q124.0 akan berlogika 1. Setelah nilai waktu terpenuhi maka output I124.0
akan berlogika 0.
K 4IQVSKVEQER'SYRXIV
4IQVSKVEQER'SYRXIV9T
Program counter Up berfungsi untuk melakukan penghitungan sinyal yang
masuk pada PLC, dalam hal ini ketika nilai counter tepenuhi maka harus ada nilai
pembanding dari sinyal counter tersebut, sehingga dapat diteruskan pada fungsi
berikutnya.
+EQFEV. Simbol Counter UP “ S'9
8EFIP4EVEQIXIV'SYRXIV94
C no Counter C Identifikasi nomer

counter
CU Bool I,Q,M,D,L Z input
S Bool I,Q,M,D,L,T,C Input preset
PV Word I,Q,M,D,L, Contan Counter Value 0-999
R Bool I,Q,M,D,L,T,C Reset Input
CV Word I,Q,M,D,L Current count Value

Hexa
CV BCD Bool I,Q,M,D,L Current count Value

BCD
62
Q Bool I,Q,M,D,L Status Counter
+EQFEV'SYRXIVYT
4VMRWMT/IVNE
Ketika sinyal masukan berubah dari 0 ke 1 oleh input I124.2, maka counter diset,
jika sinyal masuk berubah dari 0 ke 1 oleh input I124.0 maka counter mulai untuk
melakukan hitungan naik 1+, sampai nilai counter sama dengan nila value C#5,
jika input I124.1 dirubah dari nilai 0 ke 1 maka nilai counter akan direset menjadi 0,
nilai Q akan bernilai 1 jika nilai counter tidak sama dengan 0. Output Q124.0 akan
bernilai 1 jika nilai comparator dan nilai counter sama yaitu 5.
4IQVSKVEQER'SYRXIV(S[R

+EQFEV7MQFSP'SYRXIV(S[R
8EFIP4EVEQIXIV'SYRXIV(S[R
C no Counter C Identifikasi nomer

counter
CU Bool I,Q,M,D,L Z input
S Bool I,Q,M,D,L,T,C Input preset
PV Word I,Q,M,D,L, Contan Counter Value 0-999
63
R Bool I,Q,M,D,L,T,C Reset Input
CV Word I,Q,M,D,L Current count Value

Hexa
CV BCD Bool I,Q,M,D,L Current count Value

BCD
Q Bool I,Q,M,D,L Status Counter

+EQFEV4VSKVEQ'SYRXIV(S[R
Prinsip Kerja:
Perubahan sinyal dari 0 ke 1 pada “A1” akan menyebabkan conter pada kondisi Set
dengan nilai count 5, jika pada “S1” terjadi perubahan sinyal dari 0 ke 1 maka conter
akan mulai menghitung mundur sampai bernilan 0. Sinyal output Q akan bernilai
1 jika counter bernilai tidak sama dengan 0, jika pada A0 terdapat perubahan nilai
dari 0 ke 1 maka counter akan melakukan reset, sehinggan counter bernilai 0
L 4IQVSKVEQER*YRKWM7IX6IWIX
Rangkaian memori atau juga disebut rangkaian pengunci adalah rangkaian yang
menyimpan perintah sinyal pertama sampai dilakukannya perintah sinyal ke dua.
Rangkaian memori elektropneumatik dapat dirancang dengan menggunakan
relai yang rangkaiannya dibuat dalam bentuk dominan set (on) atau dominan
reset (off) atau dengan menggunakan katup solenoid ganda.
Relai dapat mengunci dalam kondisi tetap hubung jika bagian arus pengunci
paralel dengan tombol ON (S1) melalui kontak NO relai (K1). Tombol OFF (S2)
harus dipasang di dalam rangkaian memori. Pemasangan tombol OFF
menentukan fungsi rangkaian memori. Rangkaian memori dengan tombol S2
64
(N/C) yang disambung seri dengan kontak pengunci relai K1 (N/O) dinamakan
rangkaian memori “dominan set”. Pada rangkaian memori “dominan set”, tombol
S1 mendominasi tombol S2. Jika tombol S1 dan S2 ditekan serentak, arus listrik
mengalir melalui kumparan relai. Rangkaian dominan set r e s e t nampak
seperti pada gambar dibawah ini.
+EQFEV6ERKOEMER4IRKYRGMHIRKER +EQFEV6ERKOEMER4IRKYRGM
(SQMRER7IX (SQMRER6IWIX
Rangkaian memori dengan S1 (N/O) dan kontak pengunci relai (N/O) yang
disambung paralel dan kemudian diseri dengan tombol S2 (N/C) dinamakan
rangkaian memori “dominan reset”. Pada rangkaian memori “dominan reset”,
tombol S2 mendominasi tombol S1. Jika tombol S1 dan S2 ditekan serentak,
tidak ada arus listrik pada kumparan relai K1. Rangkaian dominan reset nampak
seperti pada gambar diatas.
Rangkaian memori dengan solenoid ganda seperti gambar 3.31. Katup solenoid
ganda disebut juga katup “bi stable” atau katup memori. Katup diaktifkan oleh dua
kumparan solenoid. Perubahan posisi katup melalui pemberian catu daya pada
kumparan solenoidnya.
65
+EQFEV6ERKOEMER1IQSVMHIRKER/EXYT7SPIRSMH+ERHE
Posisi sakelar katup membalik hanya jika sinyal diberikan pada kumparan lainnya
atau operasi manual diaktifkan. Untuk membalik posisi katup hanya dibutuhkan
satu sinyal saja yang aktif pada kumparan solenoid
Rangkaian pengunci di dalam program PLC dapat ditemukan dalam pola set
– reset.
7IX: Di dalam LAD, set diidentifikasi dengan simbol kumparan yang di dalamnya
ada tulisan S .
6IWIX: Di dalam LAD, reset diidentifikasi dengan simbol kumparan yang di
dalamnya ada tulisan R.
Didalam pemrograman Siemens S7 untuk memanggil fungsi set reset adalah
dengan cara:
1. Klick bit logic
2. Double click icon SR
+EQFEV0ERKOELYRXYO1IQERKKMP*YRKWM7IX6IWIX
66
+EQFEV0EHHIV(MEKVEQ*YRKWM7IX6IWIX
Pada lader diagram diatas apabila input start diaktifkan (terjadi perubahan nilai
dari 0 ke 1) maka ouput lampu akan bernilai 1, apabila input start dinonaktifkan
lampu akan tetap bernilai 1. Untuk membuat lampu bernilai 0, maka input reset
harus diaktifkan.
M (S[RPSEH4VSKVEQ
Sebelum mendownlooad program ke PLC pastikan konfigurasi hardware PLC
sesuai dengan konfigurasi hardware deprogram Step 7.
+EQFEV/SRJMKYVEWM,EVH[EVI40'
Langkah-langkah dalam download program ke PLC:

1. Menghidupkan PLC, dengan menggunakan saklar On/Off
67
+EQFEV7EOPEV3R3JJ
2. Mereset PLC pada mode RUN
+EQFEV7[MXGL1SHI40'
3. Mendownload Program ke PLC, atur PLC pada mode Stop

4. Buka Project yang telah dibuat
5. Mengatur komunikasi dengan PLC, klik “ Option “, kemudian “ Set PG/PC Interface”
+EQFEV7IX/SQYRMOEWM40'
68
6. Pilih “ PC Adapter(AUTO)”
+EQFEV7IX4'%HETXIV
7. Klik dua kali “PC Adapter (Auto)” untuk melakukan pengecekan pada COM port dan
Baudrate “9600)
+EQFEV4VSTIVXM4'%HETXIV
8. Klik “OK”
9. Selek “Block” pada project yang akan didownload
10. Pilih “PLC”, “Download”
69
+EQFEV1IRY(S[RPSEH
11. Atur PLC Pada mode Run untuk menjalankan PLC.
N 7MQYPEWM40'HM7XIT
Untuk melakukan simulasi pada program yang telah dibuat sebelum di download
pada PLC dapat dilakukan dengan cari berikut:
1. Buka project yang telah dibuat pada Program Step 7
2. Klik icon PLC Simulation
+EQFEV-GSR7MQYPEWM
3. Pilih Online, Klik icon download

4. Buka OB 1, Klik Monitor
70
+EQFEV-GSRQSRMXSV
5. Buka PLCSIM klik “RUN”
+EQFEV40'7-1QSHI692
6. Inset Input dan Output, klik bit input sesuai yang digunakan pada program.
+EQFEV7MQYPEWM40'
71
G 6ERKOYQER
1. Dalam melakukan konfigurasi hardware PLC pada Step 7 dapat dilakukan
dengan 2 cara, pertama melalui “Project Wizard” dengan hanya memilih jenis
CPU, yang kedua dengan cara manual dengan memasukkan seri dari CPU, I/O,
PSU modul sesuai dengan seri PLC yang akan digunakan
2. Dalam melakukan download program PLC di Step 7 dipastikan bahwa PLC
pada mode “STOP”
3. Simulasi program dapat dilakukan tanpa harus menghubungkan hardware
PLC dengan Step 7 dengan menggunakan aplikasi PLC SIM
8YKEW
Lakukanlah pengamatan pada perangkat hardware PLC Siemens, diskusikan
dengan teman dalam kelompok mengenai:
4. Bagian-bagian dari hardware PLC Siemens
5. Seri Id dari komponen-komponen PLC Siemens
6. Jumlah input dan output pada komponen PLC Siemens
H 8IW*SVQEXMJ
E 7SEPIWEM
Jawablah Pertanyaan dibawah ini dengan jawaban yang tepat!
1. Jelaskan urutan dari susunan komponen PLC Siemens!
2. Jelaskan langkah-langkah dalam membuat project baru pada Step 7!
3. Jelaskan apakah yang dimaksud dengan file OB1 pada step 7!
4. Tuliskan program pengunci menggunakan software Step 7!
5. Sebutkan mode program pada PLC Siemens!
72
F 0IQFEV.E[EFER8IW*SVQEXMJ
1. Power Supply, CPU, Internal Memory, I/ O Modul
 Buka program aplikasi simens step
 Klik file
 New Project Wizard
 Klik next
 Memilih seri PLC
 Memilih blok name dan bahas pemrograman
 Memberikan nama pada project
2. Finish
3. Sebuah file standar yang didukung oleh software Step 7 untuk
menuliskan bahasa pemrograman PLC
4.
5. Stop, Run, Run P, M Res
I 0IQFEV/IVNE
1. Sebuah bel apartement akan berbunyi jika tombol S1 pada pintu depat ditekan
atau tombol bell pada pintu apartemen ditekan
- Gambarkan Rangkaian dan sambungan peralatannya!
- Buatlah program PLC menggunakan Step 7!

73
a. Rangkaian kelistrikan
……………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………
b. Variabel input output

……………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………

c. Program PLC
……………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………..
74
2. Sebuah benda akan dilakukan proses klamping dengan mengaktifkan tombol

start “S1” . ketika benda di klamping oleh silinder 1.0, silinder 2.0 maju dan
menekan benda, setelah itu benda butuh waktu 3 detik untuk proses pendinginan
setelah proses klamping,
Gunakan solenoid tunggal pada silinder 1.0, dan double solenoid pada silinder
2.0.
- Gambarkan Rangkaian kelistrikan dan elektropneumatik dan sambungan

peralatannya!
- Rangkailah komponen-komponen tersebut
- Buatlah program PLC menggunakan Step 7!
75
a. Rangkaian kelistrikan
……………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………
b. Rangkaian Elektropneumatik
……………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………
76
c. Variabel input output

……………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………

d. Program PLC
……………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………
77
78
&%&---
BAB III
):%09%7-
EVALUASI
% 4MPMLPELNE[EFER]ERKTEPMRKFIREVTEHETMPMLERNE[EFER.
1. Pneumatik banyak digunakan dalam industri, bekerja dengan menggunakan

media ….
a. minyak
b. udara bertekanan
c. udara dan minyak
d. listrik
2. symbol dari gambar di samping adalah ….

a. Silinder kerja tunggal
b. Silinder kerja ganda
c. Silinder putar
d. Silinder kerja ganda dengan bantalan udara
3. Symbol katup 5/2 dari gambar di bawah ini adalah ...
a. b.
c. d.
86
79
4. Symbol katup 3/2 dengan pengaktifan tekan adalah..
a. b.
c. d.
5. Termasuk rangkaian pneumatik apakah yang ada pada gambar di bawah ini
a. Rangkaian langsung silinder kerja
tunggal
b. Rangkaian langsung silinder kerja ganda
c. Rangkaian tidak langsung silinder kerja
tunggal
d. Rangkaian tidak langsung silinder kerja
ganda
6. Tegangan kerja rangkaian elektropneumatik adalah …

b. 6 volt
c. 12 volt
d. 24 volt
e. 48 volt
7. Hal-hal berikut ini adalah sistem struktur komponen dalam kontrol, kecuali ....
a. pasokan energi
b. elemen pemroses
c. elemen masukan
d. elemen relay
8. Saklar pilih, kontak relay, dan sensor termasuk bagian dari ....
a. masukan (input)
b. CPU
c. keluaran (output)
d. sistem control
80
9. Motor, lampu, kumparan (coil), termasuk bagian dari ….

a. masukan (input)
b. CPU
c. keluaran (output)
d. sistem kontrol
10. Suatu katup yang diaktuasikan dengan menggunakan sinyal listrik disebut ....
a. katup pilot
b. katup kontrol arah
c. katup solenoid
d. katup relay
11. Yang merupakan sensor dengan kontak/sentuhan adalah ...

a. proximity switch
b. roller
c. pressure switch
d. reed switch
12. Sensor induktif termasuk jenis sensor ....

a. tanpa kontak
b. dengan kontak
c. dengan tekanan udara
d. semua jawaban salah
13. Pada umumnya sensor yang digunakan sebagai limit switch pada silinder
adalah…
a. converter switch
b. push button
c. optic switch
d. reed switch
14. Di bawah ini yang merupakan simbol dari reed switch adalah ….
81
a.
b.
c.
d.
15. Di bawah ini yang merupakan simbol dari sensor optic adalah ….
a.
b.
c.
d.
16. Untuk mendeteksi semua jenis material benda, maka digunakan sensor jenis
a. induktif
b. optic
c. ultrasonic
d. kapasitif
17. Untuk mendeteksi benda yang terbuat dari logam, maka digunakan sensor
jenis ....
a. induktif
b. optic
c. ultrasonic
d. kapasitif
82
18. PLC merupakan singkatan dari ....

a. Procedure Logic Counter
b. Programmable Logic Controller
c. Processing Logic Controller
d. Programmable Logic Counter
19. Lampu menyala terus menerus jika tombol S1 atau S2 ditekan sesaat. Untuk
mematikan lampu tekan S3. Manakah program kontrol PLC dalam bahasa
LAD yang sesuai?
a.
b.
c.
d.
20. Symbol pneumatic berikut ini merupakan katup control arah jenis …
a. Valve 5/2 single solenoid

b. Valve 3/2 single solenoid
c. Valve 5/2 double solenoid
d. Valve 3/2 double solenoid
83
Penilaian:
Waktu : 60 Menit
Kesesuaian komponen dan diagram
9VEMER 2MPEM 2MPEMQEOW
Tombol Start (PB1) ditekan
 LMP1 ON 1
 Cylinder posisi minimal / selenoid valve 1

Off
 Lampu indikator untuk semua hitungan 2

(2, 3, 4, 5, 6) Off
8SQFSPWIXGSYRXIV4& HMXIOER
 Lampu indikator hitungan menunjukkan 10

nilai counter yang dimasukkan (misal
tombol set counter ditekan sekali maka
lampu hitungan 1 ON, ditekan dua kali
maka lampu hitungan 2 ON, dst)
8SQFSP3/HMXIOER4&
 Cylinder maju mundur dengan jeda waktu 10

1 detik sebanyak nilai counter.
8SQFSP7XSTHMXIOER4&
 Sistem menyelesaikan hitungan yang 5

diberikan, cylinder tidak langsung
berhenti.
 Lampu indikator untuk semua hitungan (2, 2

3, 4, 5, 6) Off
 LMP1 Off 2
 Cylinder posisi minimal / selenoid valve 2

Off
8SXEP
2MPEMEOLMV!2MPEM8SXEP
84
PENUTUP
4)29894
Melalui pembelajaran berbasis modul, diharapkan akan membantu

siswa/siswi Sekolah Menengah Kejuruan dapat belajar secara mandiri, dapat
mengukur kemampuan diri sendiri. Tidak terkecuali dalam memahami konsep Kontrol
Elektropneumatik Berbasis PLC . Semoga modul ini dapat digunakan sebagai referensi
tambahan dalam proses pembelajaran baik teori maupun praktik. Siswa/siswi dapat
mendalami materi lain disamping materi yang ada pada modul ini melalui berbagai
sumber, jurnal maupun internet. Semoga modul ini bermanfaat khususnya pada
program keahlian teknik Mekatronika.
Pada kesempatan ini, penulis mohon saran dan kritik yang memotivasi
penyusun untuk lebih menyempurnakan modul ini diwaktu yang akan datang.
85
DAFTAR PUSTAKA
(%*8%64978%/%
Bolton William. 2004. Programmable Logic Controller (PLC). Jakarta: Erlangga.

SIEMENS. 2006. Simatic Ladder Logic (LAD) for S7-300 and S7-400 Programming.
Manual Book. German
SIEMENS. 2006. Simatic Programming With STEP 7. Manual Book. German
SIEMENS. 2006. Simatic S7-300 Automation System CPU Specifications: CPU 31xC and
CPU 31x. Manual Book. German
SIEMENS. 2006. Simatic S7-300 and M7-300 Programmable Controller Module
Specifications. Manual Book. German
SIEMENS. 2008. WinCC flexible 2008-Compact/Standard/Advanced. Manual Book.
German
SIEMENS. 2008. WinCC flexible 2008-Getting Started-First-Time Users. Manual Book.
German
………, Katalog: Standard cylinder DSNU-8-80-P-A, Festo AG & Co, Esslingen

2002
………, Katalog : Semi-rotary drive DSR-16-180-P, Festo AG & Co, Esslingen 2002
………, Katalog : Suction cup VAS-8-M5-PUR, Festo AG & Co, Esslingen 2002
………, Katalog : Solenoid valve CPV10-M1H-5LS-M7, Festo AG & Co, Esslingen

2002
………, Katalog : Solenoid valve CPV10-M1H-2x3-OLS-M7, Festo AG & Co, Esslingen

2002
………, Katalog : Vacuum generator CPV10-M1H-VI70-2GLS-M7, Festo AG & Co,

Esslingen 2002
………, Katalog : Proximity Sensor SME-8-S-LED-24, Festo AG & Co, Esslingen

2002
………, Katalog : Fibre-optic cable (Optoelectronic sensors) SOEZ-LLK- SE-2,0-M4,

Festo AG & Co, Esslingen 2002
86
………, Katalog : Fibre-optic device (Optoelectronic sensors) SOEG-L- Q30-P-A-S-2L,

Esslingen 2002
………, Katalog : One-way flow control valve GRLA-M5-QS-4-LF-C , Festo AG & Co,
Esslingen 2002
87

QP92Z7tnsjyYZ8OOrOpSpmnpj1fVEahdJnrmzwTX PDF

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

QP92Z7tnsjyYZ8OOrOpSpmnpj1fVEahdJnrmzwTX PDF

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

B U K U S E R I A L R E V I TA L I S A S I S M K

KENDALI ELEKTROPNEUMATIK BERBASIS PLC SIEMENS S7- 300

KEMENTERIAN PENDIDIKAN DAN KEBUDAYAAN

KENDALI ELEKTROPNEUMATIK BERBASIS PLC SIEMENS S7- 300

Desain dan Tata Letak

KATA PENGANTAR DIREKTUR KASUBDIT PROGRAM DAN EVALUASI

Assalamu’alaikum Warahmatullahi Wabarakatuh

Melalui Instruksi Presiden (Inpres) Nomor 9 Tahun 2016 tentang

Wassalamu`alaikum Warahmatullahi Wabarakatuh

Kasubdit Program Dan Evaluasi

KATA PENGANTAR PENULIS

Jerman, 1 April 2017

KATA PENGANTAR KASUBDIT PROGRAM DAN EVALUASI............................................ i

DAFTAR TABEL ................................................................................................................ vii

PETA KEDUDUKAN MODUL .............................................................................................. ix

GLOSARIUM ...................................................................................................................... IIIx

A. STANDAR KOMPETENSI ..................................................................................... 1

B. DESKRIPSI MATERI PEMBELAJARAN ............................................................... 4

E. PETUNJUK PENGGUNAAN MODUL.................................................................... 5

F. TUJUAN AKHIR .................................................................................................... 5

G. CEK PENGUASAAN STANDAR KOMPETENSI .................................................... 5

KEGIATAN PEMBELAJARAN ............................................................................................ 7

1. KEGIATAN PEMBELAJARAN 1 : ELEKTROPNEUMATIK ................................... 7

a. Tujuan Pembelajaran ...................................................................................... 7

b. Uraian Materi ................................................................................................... 7

d. Tes Formatif .................................................................................................. 32

e. Lembar Kerja ................................................................................................. 33

2. KEGIATAN PEMBELAJARAN 3 : PEMROGRAMAN LOGIKA DASAR PLC ...... 38

b. Uraian materi ................................................................................................. 38

3. KEGIATAN PEMBELAJARAN 3 : PEMROGRAMAN LOGIKA DASAR PLC ....... 51

a. Tujuan Pembelajaran .................................................................................... 51

b. Uraian materi ................................................................................................. 51

d. Tes Formatif .................................................................................................. 72

e. Lembar Kerja ................................................................................................. 73

BAB III ............................................................................................................................... 79

DAFTAR PUSTAKA .......................................................................................................... 86

Gambar 1. Kontak sakelar dengan konfigurasi NC ......................................................... 8

Gambar 64. Simbol S-ODT .............................................................................................. 60

Tabel 1. Tampilan LED Status dan Kesalahan CPU-313-1AD01-0AB0......................... 44

Struktur kurikulum bidang keahlian Teknologi dan Rekayasa program keahlian

Actuator  Suatu alat yang dapat merubah besaran/kuantitas listrik

Akumulator  - Salah satu jenis register data. Pada umumnya,

Assembler  Software program komputer yang mengubah bahasa

CPU  Bagian sub-sistem yang bertugas mengontrol dan

Penulisan dapat dilakukan dengan menggunakan tegangan.

Memori tidak akan terhapus meskipun listrik padam.

High Level  Bahasa pemrograman yang mudah dipahami dan digunakan

Monitor online  Membaca dan memonitor status pengoperasian serta konten

Tranduser  Suatu alat yang dapat merubah kuantitas fisik menjadi

KI 4. Mengolah, menalar, menyaji dan 4.1 Menunjukkan beberapa macam robot

Kendali elektropneumatik berbasis PLC merupakan peralatan atau komponen

 Menjelaskan fungsi.macam - macam komponen pada

 Memahami konsep cara kerja .macam - macam komponen pada

 Mampu membuat rangkaian aplikasi sederhana yang menggunakan

 Mampu melakukan commisioning pada sistem kendali PLC secara

2. Apakah yang dimaksud dengan PLC?

3. Peserta didik dapat membaca dan membuat diagram kontrol

2.1.2. Macam macam jenis kontak

Gambar berikut menunjukkan posisi masing-masing kontak dalam keadaan

Kontak akan bekerja (aktif) dengan berbagai macam pelayanan, seperti

2.1.3. Identitas Kontak saklar

Sakelar dengan satu jenis kontak N/O, misaknya S1 diidentifikasi dengan

Sakelar S3 yang mempunyai 2 jenis kontak N/C diidentifikasi dengan 2 digit

Actuator Suatu alat yang dapat merubah besaran/kuantitas listrik

Akumulator - Salah satu jenis register data. Pada umumnya,

Assembler Software program komputer yang mengubah bahasa

CPU Bagian sub-sistem yang bertugas mengontrol dan

High Level Bahasa pemrograman yang mudah dipahami dan digunakan

Monitor online Membaca dan memonitor status pengoperasian serta konten

Tranduser Suatu alat yang dapat merubah kuantitas fisik menjadi

8YKEW(Direct & indirect control)

+EQFEV. Halaman untuk menulis program “ Ladder”

+EQFEV. icon “Symbol”

+EQFEV. Simbol Counter UP “ S'9