LAPORAN RESMI

KENDALI MOTOR SERVO MENGGUNAKAN EMG TAMPIL TFT

TOUCH SCREEN
MIKROKONTROLLER

Dosen Pembimbing:
Triana Rahmawati, ST, M.Eng.
Syevana Dita Musvika, S.ST

Disusun Oleh :
Karina Maulidya S.P P27838018004
M. Khamim Jazulli P27838018005
Septi Windy Pradina P27838018010
Isthifaiyatul Mahmudah P27838018016
Yoga Prabowo P27838018017

POLITEKNIK KESEHATAN KEMENKES SURABAYA

JURUSAN TEKNIK ELEKTROMEDIK
TAHUN AJARAN 2019 / 2020
 DAFTAR ISI

Contents
BAB 1 .............................................................................................................................................. 4
PENDAHULUAN .......................................................................................................................... 4
1.1 Latar Belakang ................................................................................................................ 4
1.2 Batasan Masalah ............................................................................................................. 4
1.3 Rumusan Masalah .......................................................................................................... 4
1.4 Tujuan .............................................................................................................................. 4
1.4.1 Tujuan Umum ............................................................................................................... 4
1.4.2 Tujuan Khusus .............................................................................................................. 4
1.5 Manfaat ............................................................................................................................ 5
1.5.1 Manfaat Teoritis ............................................................................................................ 5
1.5.2 Manfaat Praktis ............................................................................................................. 5
BAB 2 .............................................................................................................................................. 6
LANDASAN TEORI ..................................................................................................................... 6
2.1 Electromyogram .................................................................................................................... 6
2.2 Prosedur Kerja EMG ..................................................................................................... 6
2.3 Metode Pengambilan Sinyal .......................................................................................... 9
2.4 Karakteristik Sinyal EMG ........................................................................................... 10
2.5 Akuisisi Sinyal EMG .................................................................................................... 10
2.6 Otot yang di Sadap ................................................................................................ 11
2.7 Tulang Lengan Atas yang Menjadi Grounding.......................................................... 12
BAB 3 ............................................................................................................................................ 13
METODELOGI ........................................................................................................................... 13
3.1 Blok Diagram ..................................................................................................................... 13
3.2 Diagram Alir ...................................................................................................................... 14
3.3 Alat dan Bahan................................................................................................................... 15
3.4 Diagram Mekanik ............................................................................................................. 15
3.5 Penjelasan Rangkaian dan Cara Kerja .......................................................................... 15
BAB 4 ............................................................................................................................................ 16
HASIL DAN ANALISA .............................................................................................................. 16
4.1 Data dari Semua Anggota Kelompok ..................................Error! Bookmark not defined.
PENUTUP .................................................................................................................................... 21
5.1 Kesimpulan .................................................................................................................... 21
5.2 Saran .............................................................................................................................. 21
DAFTAR PUSTAKA .................................................................................................................. 22
LAMPIRAN ................................................................................................................................. 23
 BAB 1
PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Elektromiografi (EMG) adalah teknik untuk memeriksa dan merekamaktivitas sinyal
otot. EMG dilakukan dengan instrumenbernama elektromiograf , untuk menghasilkan
rekamanbernama elektromiogram. Elektromiograf mendetekasi potensi sinyal yang
dihasilkan oleh sel otot ketika otot ini aktif dan ketika sedang beristirahat.
Pemeriksaan EMG adalah pemeriksaan untuk mengevaluasi kondisi dari syaraf tepi
(motoris maupun sensoris) dari otak, melalui pemeriksaan ini dapat terdeteksi tingkat
kelainan otak maupun saraf yang diperiksa sehingga sangat membantu penegakkan diagnosa.
Namun demikian diagnosa yang benar baru bisa ditegakkan melalui pembacaan dari
interpretasi perekaman EMG yang akurat. Alat deteksi dini digital kelainan otot-otot,
pemeriksaan syaraf tepi, tulang belakang, pendengaran dan penglihatan (Restu
Mukolelo,2013).

1.2 Batasan Masalah

1. Metode penyadapan elektromiogram yang dipakai adalah EMG permukaan
(surface EMG).
2. Elektroda yang dipakai adalah elektroda permukaan.

1.3 Rumusan Masalah

Dapatkah membuat Elektromyogrp tampil TFT Touch Screen?

1.4 Tujuan
1.4.1 Tujuan Umum
Dibuatnya Alat EMG tampil TFT Touch Screen.
1.4.2 Tujuan Khusus
Menciptakan rangkaian Sinyal EMG sebagai pengontrol motor servo.
1.5 Manfaat
1.5.1 Manfaat Teoritis
1. Meningkatkan ilmu pengetahuan dan wawasan mahasiswa mengenai EMG.
2. Sebagai referensi peneliti selanjutnya.
1.5.2 Manfaat Praktis
Memudahkan dalam mendeteksi dan menampilkan sinyal
 BAB 2
LANDASAN TEORI

2.1 Electromyogram
Electromyography ( EMG) adalah suatu teknik untuk mengevaluasi dan merekam
isyarat pengaktifan otot. EMG dilakukan dengan menggunakan suatu instrumen suatu
electromyograph, untuk menghasilkan suatu electromyogram. Suatu electromyograph
mendeteksi potensi yang elektrik yang dihasilkan oleh sel otot ketika kontrak sel ini, dan
juga ketika sel pada posisi diam.

2.2 Prosedur Kerja EMG

Ada dua jenis EMG digunakan secara luas: EMG permukaan dan intramuskular
(jarum dan fine-kawat) EMG. Untuk melakukan EMG intramuskular, jarum elektroda atau
jarum mengandung dua elektroda-kawat halus dimasukkan melalui kulit ke dalam jaringan
otot. Seorang yang sudah terlatih atau profesional (seperti physiatrist, ahli saraf, atau terapis
fisik) mengamati aktivitas listrik ketika memasukkan elektroda. Kegiatan insersional
memberikan informasi berharga tentang keadaan otot dan saraf yang innervating. Otot
normal saat kegiatan istirahat, sinyal-sinyal listrik normal ketika jarum dimasukkan ke
dalamnya. Kemudian aktivitas listrik dipelajari ketika otot yang diam. Aktivitas spontan
abnormal mungkin menunjukkan beberapa saraf atau kerusakan otot. Kemudian pasien
diminta untuk kontrak otot lancar. Bentuk, ukuran, dan frekuensi potensi unit motor yang
dihasilkan tentukan. Kemudian elektroda ditarik beberapa milimeter, dan sekali lagi kegiatan
ini dianalisa sampai setidaknya 10-20 unit telah dikumpulkan. Setiap lagu elektroda hanya
memberikan gambaran yang sangat lokal dari aktivitas seluruh otot. Karena otot berbeda
dalam struktur batin, elektroda harus ditempatkan pada berbagai lokasi untuk mendapatkan
penelitian yang akurat.

Gambar 2.1 EMG Permukaan

Intramuscular EMG dapat dianggap terlalu invasif atau tidak perlu dalam beberapa kasus.
Sebaliknya, permukaan elektroda dapat digunakan untuk memantau gambaran umum
aktivasi otot, sebagai lawan kegiatan hanya beberapa serat seperti yang diamati
menggunakan EMG intramuskular. Teknik ini digunakan dalam beberapa jenis, misalnya, di
klinik fisioterapi, aktivasi otot dipantau menggunakan EMG permukaan dan pasien memiliki
stimulus auditori atau visual untuk membantu mereka tahu kapan mereka mengaktifkan otot
(biofeedback).

Gambar 2.2 EMG Intramuscular

Sebuah unit motor didefinisikan sebagai satu neuron motor dan semua serat otot itu
innervates. Ketika kebakaran unit motor, dorongan (disebut potensial aksi) dilakukan
menuruni neuron motor ke otot. Daerah mana kontak saraf otot disebut sambungan
neuromuskuler, atau akhir pelat motor. Setelah potensial aksi ditransmisikan di
persimpangan neuromuskuler, suatu potensial aksi adalah elicited di semua serat otot
diinervasi dari unit motor tertentu. Jumlah dari semua aktivitas elektrik ini dikenal sebagai
potensial aksi unit motor (MUAP). Kegiatan ini elektropsikologi dari unit motor multiple
sinyal biasanya dievaluasi selama EMG sebuah. Komposisi unit motor, jumlah serat otot per
unit motor, jenis metabolisme dari serat otot dan berbagai faktor lainnya mempengaruhi
bentuk potensi motor unit di myogram tersebut.
Uji konduksi saraf juga sering dilakukan pada waktu yang sama sebagai EMG untuk
mendiagnosa penyakit saraf. Beberapa pasien dapat menemukan prosedur agak menyakitkan,
sedangkan yang lain hanya mengalami sedikit ketidaknyamanan ketika jarum dimasukkan.
Otot atau otot sedang diuji mungkin sedikit sakit untuk satu atau dua hari setelah prosedur.
1. Pengukuran sel otot tunggal biasanya tidak dikerjakan oleh karena sulit mengisolasi
serat otot tunggal.
2. EMG pada beberapa serat otot.
Pencatatan aktifitas listrik pada beberap serat otot dapat dilakukan sebagai berikut:
Elektroda permukaan diletakkan pada permukaan kulit dengan tujuan mengukur isyarat
listrik dari sejumlah unit motoris.Sebuah elektroda jarum konsentris dimasukkan ke dalam
kulit untuk mengukur aktiviyas unit motoris tunggal.
Ada dua macam jenis tranduser/elektroda EMG:
1. Elektroda jarum,konsentris untuk mengukur aktivitas unit motoris tunggal
Elektroda Jarum Konsentris Reusable kami memiliki kawat inti elektroda platina-
iridium yang terletak di kanula stainless steel. Elektroda memiliki colokan coaxial sub-
miniatur, memungkinkan koneksi cepat yang tidak memerlukan orientasi.

Gambar 2.3 Elektroda Jarum

Tabel 2.1 Spesifikasi Elektroda Jarum
Panjang Jarum Area Hub Nomor Bagian
Jarum Diameter Perekaman Warna
20mm 0,40mm 0,021mm2 Merah E.RN147 / 20

25mm 0,30mm (30 0,021mm2 Kuning E.RN140 / 35

Gauge)

30mm 0,40mm (27 0,021mm2 Putih E.RN147 / 30

Gauge)
40mm 0,50mm (25 0,068mm2 Hijau E.RN145 / 40
Gauge)
50mm 0,45mm (26 0,068mm2 Brown E.RN146 / 50
Gauge)
60mm 0.60mm (23 0.068mm2 Biru E.RN143 / 60
Gauge)
 2. Elektroda kulit/permukaan,untuk mengukur mengukur unit-unit motoris.

Gambar 2.4 Elektroda Tempel

EMG mengukur sinyal otot satu kanal, memakai teknik 2 elektroda utama dan
satu elektroda ground, dengan daerah pengukuran 0,5 - 5 mV dan daerah frekuensi 0,5
- 1200 Hz.

2.3 Metode Pengambilan Sinyal

Amplifier yang dirancang memiliki penguatan berkisar 1500 kali agar sinyal yang
dihasilkan otot dapat mencapai 1 Vpp. Jika diperlukan penguatan yang lebih besar, bisa
merubah besar komponen yang memengaruhi penguatannya.
Sensor ini akan mendeteksi perubahan amplitudo sinyal sebesar 0.2 mikro volt yang
merupakan sinyal kontraksi otot yang dideteksi dan sensor ini memiliki range kerja pada
frekuensi dibawawh 130 Hz.
Peletakkan elektroda biasanya diletakkan langsung pada otot yang akan diamati
dengan cara menempelkan pada permukaan kulit sebagai pendeteksi sinyal dari pergerakan
otot. Sinyal yang ditangkap meliputi daerah yang diberikan elektroda. Akibatnya sinyal yang
diperoleh merupakan penjumlahan seluruh sinyal yang ada. Karena proses kontraksi dan
relaksasi tiap-tiap otot gerak pada daerah tersebut tidak bersamaan, maka sinyal yang didapat
terkesan seperti sinyal acak.
Elektroda juga berfungsi sebagai grounding yang ditempelkan pada daerah yang
memiliki resistansi tubuh yang kecil, contohnya pada kaki atau telinga. Karakteristik dari
sinyal otot emg yang umumnya dianalisa mempunyai range frekuensi antara 20 Hz sampai
500 Hz dan range tegangan antara 0,4 volt sampai 5 volt. Terdapat amplitudo yang tinggi
lagi apabila terjadi kontraksi.
2.4 Karakteristik Sinyal EMG
Sinyal EMG adalah sinyal acak atau stokastik yang amplitudonya berkisar dari 0
sampai 1,5 mV (rms = root mean square) atau 0 ke 10 mV (puncak-ke-puncak) dengan
rentang frekuensi antara 0 – 500 Hz. Yang perlu diperhatikan dalam sinyal EMG adalah
kehadiran noise yang berada pada rentang frekuensi 50 – 150 Hz (C. J. De Luca, 2002).
Noise bisa muncul dari berbagai sumber seperti noise internal dari komponen listrik,
pergerakan artefak, ketidakstabilan sinyal, dan noise lingkungan sekitar.

2.5 Akuisisi Sinyal EMG

Sinyal EMG bisa diperoleh dengan dua cara, melalui penanaman elektrode dan tanpa
penanaman elektrode di dalam tubuh pasien. Elektrode yang ditanam memberikan sinyal
yang lebih baik dan langsung dari sumber otot yang diinginkan. Namun, proses
pemasangannya harus melalui operasi bedah sehingga kurang disukai dan dihindari.
Elektrode yang tidak ditanam atau diletakkan di permukaan lebih banyak digunakan. Hanya
saja, sinyal yang diperoleh tidak sebagus yang ditanam serta sering kali dipengaruhi oleh
sinyal dari otot-otot yang di sekitarnya atau dikenal dengan crosstalk. Untuk diskusi
selanjutnya, kita hanya memfokuskan pada sinyal EMG yang diperoleh dari permukaan kulit
atau dikenal dengan surface EMG. Untuk mendapatkan sinyal EMG, perlu dilakukan desain
sistem yang tepat yang mempertimbangkan noise yang mungkin terjadi. Noise bisa terjadi
pada semua tahapan dari proses akuisisi. Padahal, proses akuisisi data diupayakan
semaksimal mungkin untuk mendapatkan sinyal EMG yang mengandung sebanyak mungkin
informasi dengan seminimal mungkin noise. Satu hal yang bisa dilakukan untuk mengatasi
noise, khususnya dari radiasi listrik pada frekuensi 50 atau 60 Hz, adalah menggunakan
penguat beda (differential amplifier). Hal ini dilakukan dengan menggunakan dua elektrode
dari dua lokasi yang berbeda (C. J. De Luca, 2002).
Ide dari penguat beda ini adalah membuang sinyal yang sama dari dua elektrode dan
menguatkan beda sinyal dari keduanya. Sinyal yang sama mewakili sinyal yang berasal dari
lokasi yang jauh dari pendeteksian sinyal, sedangkan beda sinyal mewakili area langsung
dari permukaan yang dideteksi. Jadi, sinyal EMG lokal akan dikuatkan dan noise karena
daya listrik yang jauh akan dibuang.
2.6 Otot yang di Sadap
1. Otot Bisep
Otot bisep adalah adalah salah satu otot yang terdapat dala tubuh manusia yang
berperan dalam sistem pergerakan manusia. Kedua jenis otot ini banyak melakukan
tugasnya secara bersama-sama, otot ini juga termasuk otot yang memiliki tugas yang
sangat penting dalam sistem gerak manusia. Otot bisep merupakan otot yang cukup
mudah dikenali, karena otot ini berada dekat permukaan kulit anda sehingga otot ini
sangat mudah dilihat dari luar.
Otot bisep terdapat pada lengan atas tangan manusia. Otot bisep lebih banyak
dikenal sebagai otot yang mudah mengembang dan membesar, hal ini dapat diketahui
dari otot-otot binaragawan yang terus tumbuh dengan adanya latihan khusus secara terus
menerus terutama pada bagian tangannya.
2. Otot Trisep
Selain itu, untuk otot trisep merupakan otot yang memiliki kepala tiga, dimana
otot trisep ini berada pada tiga tempat yang berbeda. Otot trisep berada di sepanjang
legan atas tangan manusia. Otot trisep ini memiliki peran sebagai penahan beban lengan
pada sendi bahu. Otot bisep dan trisep ini bekerja dalam sistem gerak secara bergantian.
Dimana kedua otot ini secara bekerja sama dalam melakukan tugas mereka.
Ketika otot bisep yang berada pada lengan atas bagian depan sedang melakukan
kontraksi atau lebih mudahnya sedang melakukan pergerakan tangan seperti halnya
bergerak keatas, maka pada saat itu juga otot trisep yang berada pada lengan atas bagian
belakang melakukan relaksasi, kerjasaama yang dilakukan kedua otot ini membuah
lengan bawah tangan terangkat keatas.

Gambar 2.5 Otot Trisep dan Otot Bisep

Selain itu, jika otot trisep yang berada pada lengan atas bagian bawah mengalami
kontraksi atau melakukan gerakan tangan kebawah, maka otot bisep akan melakukan
relaksasi, sehingga tangan lengan atas dapat bergerak turun kebawah atau lurus kembali.
 Kerjasama yang bergantian dilakukan oleh kedua otot ini tentunya sangat berpengaruh
penting bagi aktivitas manusia setiap harinya.
Konsep kinerja kedua otot ini cukuplah sederhana, dimana keduanya selalu
bekerja secara bergantian. Jika salah satu dari otot ini mengalami kesalahan atau terjadi
kram otot, maka dapat menimbulkan sebuah masalah baru salah satunya efek tangan
yang kaku sehingga tidak bisa melakukan pergerakan.

2.7 Tulang Lengan Atas yang Menjadi Grounding

Tulang lengan yang merupakan bagian dari tulang gerak manusia ialah adalah tulang
terpanjang dari anggota gerak atas yang berbentuk seperti sebuah batang dan dua ujung. Pada
anatomi sistem rangka, tulang lengan atas terletak di antara tulang belikat (skapula) dan
radius ulna (tulang pengumpil hasta) serta terdiri dari tiga bagian yakni ujung atas, batang,
dan ujung bawah.
Fungsi Tulang Lengan Atas
Tulang lengan atas memiliki fungsi yang tidak jauh dari sistem gerak atas tubuh
manusia, berikut diantaranya.
1. Tulang lengan atas manusia memiliki peran yang penting dalam sistem gerak atas tubuh
manusia, sebab tulang lengan atas mempengaruhi gerakan lengan di bawahnya yang
berhubungan dengan aktifitas fisik seseorang. Misalnya ialah aktifitas menulis yang
dilakukan oleh manusia, yang dilakukan secara utama oleh telapak dan jari jari tangan,
namun gerak tersebut dapat muncul karena adanya kontrol dan peran dari tulang lengan
atas.
2. Berperan dalam gerak bahu dan siku, tulang lengan atas berfungsi sebagai tempat
menempelnya otot otot utama tubuh yang berperan dalam menggerakkan bahu dan siku
seeorang. Otot otot tersebut ialah pektoralis primer dan deltoid, yang merupakan tulang
penting untuk menciptakan gerakan lengan dan gerakan bahu.
 BAB 3
METODELOGI

3.1 Blok Diagram

Otot TFT Touch Screen

Modul EMG Arduino UNO

Motor Servo

Gambar 3.1 Blok Diagram Keseluruhan

Cara Kerja:
Pasien menggunakan elektroda yang ditempatkan pada otot bisep. Lalu sinyal otot
akan disadap menggunakan rangkaian instrumentasi dan diproses lagi menggunakan
rangkaian lainnya yang menghasilkan data analog. Kemudian, data analog dari rangkaian
tersebut masuk pada input arduino, pada arduino ini dipasangkan dua input-an. Input
pertama dihubungkan pada A0 arduino, disini diproses dengan arduino untuk mengubahnya
dari data analog menjadi data digital. Input kedua dihubungkan pada A1 Arduino, disini
diproses dengan arduino untuk mengubah dari data analog menjadi data digital yang
selanjutnya output pada D9 arduino dihubungkan dengan motor servo sehingga bisa
menggerakkan motor servo. Motor servo memiliki tiga pin yaitu pin merah yang akan
dihubungkan pada +VCC, pin coklat dihubungkan pada GND dan pin orange dihubungkan
pada output arduino(D9). Sehingga pada saat terjadi kontraksi motor servo akan berputar
kekanan dan sebaliknya pada saat relaksasi motor servo berbalik keposisi 0.
3.2 Diagram Alir

Start

Inisialisa
si

Deteksi sinyal

Pengolahan
sinyal NO

YES

MIKROKONTROLLER Servo

TFT

END

Gambar 3.2 Diagram Alir

Cara Kerja:
Saat proses dimulai maka elektrode akan mendeteksi atau menyadap sinyal dari
otot. Kemudian, sinyal yang disadap tersebut akan diolah atau diproses dengan menggunakan
rangkaian modul EMG. Setelah itu, output pada rangkaian modul EMG tersebut
disambungkan pada mikrokontroller dan diproses oleh mikrokontroller menggunakan
 arduino UNO yaitu mengkonversi dari data analog menjadi data digital. Output dari
mikrokontroller dibagi menjadi dua yaitu output pertama disambungkan pada motor servo
untuk menggerakkan motor servo dan output kedua disambungkan pada TFT touch screen.

3.3 Alat dan Bahan

1. Elektroda
2. Kabel EMG
3. Motor Servo 180o
4. Arduio Uno
5. TFT Touch Screen
6. Kabel Jumper
7. Baterai

3.4 Diagram Mekanik

3.5 Penjelasan Rangkaian dan Cara Kerja

Dari rangkaian yang telah dibuat dapat dijelaskan bahwa sadapan pada tubuh masuk ke
modul EMG untuk menyadap sinyal dalam tubuh. Kemudian sinyal tersebut masuk ke
arduino dan rangkaian envelope. Bercabang masuk pada arduino MEGA untuk mengatur
program untuk tampilan pada layar TFT, kemudian masuk ke TFT untuk ditampilkan.
Cabang kedua masuk ke rangkaian envelope untuk mengambil puncak tertinggi sinyal dari
modul EMG. Selanjutnya masuk ke arduino MEGA untuk mengatur program menjalankan
motor servo setelah itu dari arduino masuk ke servo untuk menggerakkan servo dari program
arduino.
 BAB 4
HASIL DAN ANALISA

4.1 Data dari Karina Maulidya S.P.

4.2 Data dari Mochamad Khamim Jazuli
4.3 Data dari Septi Windy Prsdina
4.4 Data dari Isthifaiyatul Mahmudah
4.5 Data dari Yoga Prabowo
 BAB 5
PENUTUP

5.1 Kesimpulan
Dari project kali ini kami dapat mengambil kesimpulan bahwa Elektromiografi (EMG)
adalah teknik yang digunakan untuk mengevaluasi fungsi saraf dan otot dengan cara
merekam aktivitas listrik yang dihasilkan oleh otot skeletal. EMG diambil dengan memasang
elektroda pada titik tertentu pada tubuh. Sinyal EMG mempunyai rentang frekuensi 20-
500Hz. Sinyal EMG direkam menggunakan perangkat elektromiograf. Sinyal EMG ini
diperoleh dari aktivitas otot yang dipasang sadapan pada otot bisep. Project EMG kali ini
menggunakan sinyal otot untuk kontrol motor servo. Saat otot berkontraksi maka motor
servo akan bergerak putar kanan dan sebaliknya pada saat otot relaksasi maka motor servo
akan berbalik arah sebesar 10o. Projek EMG kontrol motor servo ini juga dilengkapi dengan
TFT Touch Screen yang digunakan untuk memunculkan sinyal EMG.

5.2 Saran
Dari pembuatan project EMG dan pembuatan laporan ini penulis menyadari bahwa
laporan diatas banyak sekali kesalahan dan jauh dari kesempurnaan. Penulis akan
memperbaiki laporan tersebut dengan berpedoman pada banyak sumber yang dapat
dipertanggung jawabkan. Maka dari itu penulis mengharapkan kritik dan saran mengenai
pembahasan laporan dalam kesimpulan diatas.
 DAFTAR PUSTAKA
1. EMG (ELEKTROMYOGRAFI) ~ LABORATORIUM KLINIK SAHATI
http://sahatiintramedika.blogspot.com/2012/11/emg-elektromyografi.html
2. Mengenal Elektromiografi (EMG) | KIPMI
https://kipmi.or.id/mengenal-elektromiografi-emg.html
3. elektroda jarum
https://digitimer.com/products/human-neurophysiology/neurodiagnostic-
accessories/reusable-concentric-needle-electrodes/
4. Cara Kerja Otot Trisep Dan Otot Bisep – Sridianti.com
https://www.sridianti.com/cara-kerja-otot-trisep-dan-otot-bisep.html
5. Tulang Lengan Atas : Penjelasan dan Fungsinya - DosenBiologi.com
https://dosenbiologi.com/manusia/tulang-lengan-atas
6. Pemeriksaan Elektromiografi (EMG), Pemeriksaan Saraf - RS Awal Bros
http://awalbros.com/technology/pemeriksaan-elektromiografi/
LAMPIRAN