(Oleh : Soehardjo)
1.1. Difinisi :
Persamaan Differensial (PD) adalah sebuah persamaan yang
mengandung derivative atau differensial.
d2 Y dy
2) - 3 + 2Y = X2
dX2 dx
PD Parsial adalah :
Persamaan differensial yang mengandung lebih dari lebih dari
satu variable bebas.
Contoh :
δ2 Z
1) = 2XY
δXδY
δ2 Z δ2 Z
2) + a2 =0
δX2 δY2
1
d2 Y dy
2) - 3 + 2Y = 0 PD Tingkat ke 2 derajat ke 1
dX2 dx
dy 𝑑𝑌
3) ( )2 + Y = X PD Tingkat ke 1 derajat ke 2
dx 𝑑𝑋
δf δf dy
+ =0 …………………………………… (2)
δx δY dx
dy
Eliminasi λ (1) dan (2) diperoleh hubungan antar X dan Y dan
dx
dy
F(X,Y, ) = 0 yang merupakan PD dari keluarga (1)
dx
Contoh :
Carilah PD dari keluarga garis lurus Y = λ X.
Penyelesaian : Y = λ X. ……………………. (1)
Diturunkan ke X didapati :
dy
= λ ……………………………………………..(2)
dx
2
Penyelesaian Umum Persamaan Differensial (PUPD) yaitu :
penyelesaian PD yang mengandung konstanta sembarang yang
banyaknya sama dengan tingkat dari PD itu.
Contoh :
d2 Y
PD : = 0
dX2
PUPD : Y = C1 X + C2
Contoh :
1) Selesaikan PD : 2x dx + y dy = 0
Penyelesaian :
3
PUPD : ∫ 2x dx + ∫ y dy = 0
1
X2 + y2 =C
2
2) Selesaikan PD : y dx + x dy = 0
Penyelesaian :
1 1
dx + dy = 0
𝑥 𝑦
1 1
∫ 𝑥 dx + ∫ 𝑦 dy = C
Ln x + Ln y = Ln C
Ln xy = Ln C
Xy =C
Jenis II PD Homogenus
PD tingkat satu dan derajat ke satu dinamakan Homogenus jika ia dapat
dinyatakan dalam bentuk :
dy 𝑦
=f( )
dx 𝑥
Selesaikan PD : (x 2 + y 2) dx =2 x y dy
𝑦
dy x2 + y2 1+(𝑥)2
= = 𝑦 ……………………………….(1)
dx 2𝑥𝑦 2
𝑥
4
Menjadi :
𝑣𝑑𝑥+𝑥 𝑑𝑣 1+𝑣 2
=
𝑑𝑥 2𝑣
𝑑𝑥 2𝑣
Atau - dv = 0
𝑥 1−𝑣 2
𝑑𝑥 2𝑣
∫ -∫ dv = ln C
𝑥 1−𝑣 2
Ln x + Ln(1-v2) = ln C
Ln x(1-v2) = ln C
x(1-v2) =C
𝑦2
x(1 - - 2 ) =C
𝑥
PUPD : x2 - y2 =Cx
Y = y1 + h , dimana h = x dan k = y
(ax + by + c) = 0
(px + qy + r) = 0
5
Maka PD menjadi PD homogenus :
Contoh :
Ap-bq = 1.2-1.2 =0
𝑑𝑦 𝑑𝑢
subtitusi : u = x + y , = -1
𝑑𝑥 𝑑𝑥
2u+3
PD menjadi : du - dx = 0
𝑢+2
2u+3
∫ du -∫ dx = 0
𝑢+2
2u - ln (u+2) - x = C
2 (x + y) – ln ( x + y + 2) – x = C
Penyelesaian Umum : x – 2y - ln ( x + y + 2) = C
Penyelesaian
(x - 2y + 1) = 0
(2x - y - 1) = 0
subtitusi :
x = x1 + 1 dx = dx1
6
Y = y1 + 1 , dy = dy1
Maka PD 2) menjadi :
dx1 2−𝑣
+ dv = C1
𝑥1 1−𝑣 2
dx1 2−𝑣
∫ + ∫ dv = C1
𝑥1 1−𝑣 2
1+𝑣 1
Ln x1 + ln + ln (1-v2) = C1
1−𝑣 2
1+𝑣
Ln x12 ( )2 (1-v2) = 2 C1 namakan 2C1 = ln C
1−𝑣
1+𝑣
Ln x12 ( )2 (1-v2) = ln C
1−𝑣
1+𝑣
x12 ( )2 (1-v2) = C
1−𝑣
7
δM δN
=
δY δx
δF δF
dF =
δx
dx + δy
dy = M(x,y) dx + N(x,y) dy
δF
berarti bahwa : dx = M(x,y) dx dan :
δx
𝑥
F (x,y) = ∫ M(x, y) dx + R(y) …………………………. (2)
𝑥
dimana∫ menyatakan bahwa integral itu y konstan dan dalam hal ini
R(y) adalah kostanta integrasi yang masihakan dicari sebagai berikut:
δF δ 𝑥 dR
dari (2) : = δy ∫ M(x, y) dx + = N (x,y)
δy dy
Contoh :
Penyelesaian :
δM
M(x, y) = 2xy ; = 2x
δy
8
δN
N (x,y) = 𝑥 2 + 1 ; = 2x
δx
δM δN
= = 2x Jadi PD eksak
δy δx
𝑥
= ∫ 2xy dx + R(y) = x2 y + R(y)
δF 2 𝑑𝑅
= x +𝑑𝑦 = N
δy
𝑑𝑅
x2 +𝑑𝑦 = 𝑥 2 + 1
𝑑𝑅
=1 maka R(y) = y
𝑑𝑦
Jadi PUPD : x2 y + y = C
Jenis V PD Linier
dy
Bentuk Umum : + y P(x) = Q(x) ………………………..(1)
dx
dy
Cara mencari PU : + y P(x) = Q(x) x ∫e P dx
dx
9
dy 1
Contoh : Selesaikan PD + 𝑥 y = x2
dx
1
Penyelesaian : P(x) = ; Q(x) = x2
𝑥
1
Factor pengintegral ∫e P dx = 𝑒 ∫𝑥 dx = e ln x = x
PUPD : yx = ∫ 𝑥 2 x dx + C
1
Yx = 4 x4 + C
Jenis VI PD Bernouli
dy
Bentuk Umum : + y P(x) = y n Q(x) ………………………..(1)
dx
dv dy
Subtitusi : v = y –n+1 , dx = (-n+1) y-n dx
dv
PD (1) menjadi : dx + (1-n) v = (1-n) Q ; jenis V
dy 1
Contoh : Selesaikan PD : + 𝑥 y = y 3 x3
dx
-3+1 dv 2 dy
Penyelesaian : Subtitusi v = y = y -2 ; = - 𝑦3
dx dx
dv 2
PD menjadi : - 𝑥 v = -2 x3
dx
10
2 𝑑𝑥 2
Factor pengintegral 𝑒∫ 𝑥 = 𝑒 −2𝑙𝑛𝑥 = 𝑒 −𝑙𝑛𝑥 = 𝑥 −2
V 𝑥 −2 = ∫ −2𝑥 3 𝑥 −2 dx + C
= ∫ −2 𝑥 dx + C
V 𝑥 −2 = - 𝑥 2 + C ……… v = - 𝑥 4 + C
PUPD : 𝑦 −2 = - 𝑥 4 + C
∫ dy = ∫ 2x dx
Y = x2 + C
Melalui titik (1,2) ……………………… 2 = 12 + C , C = 1
Jadi persamaan anggota dari family lengkungan yg melalui
titik (1,2) ialah ; . Y = x2 + 1
2) Trayektori Orthogonal
11
Diberikan family lengkungan f(x,y,λ) =0
Dimana λ parameter.
dy
Persamaan Differensialnya : F(x,y, dx ) = 0 …………………(2)
Contoh :
Carilah trayektori orthogonal dari family (keluarga) garis
lurus y = x
Penyelesaian :
Y = λ x ………………………………… (1)
dy
=λ
dx
dy
PD family garis lurus (1) ialah : y = x
dx
1
PD trayektori orthogonal : y = - dy x
dx
Atau x dx + y dy = 0
∫ x dx + ∫ y dy = C1
12
1 2 1
x + 2 y2 = C1
2
x2 + y2 = 2C1
Namakan 2C1 = C
Jadi trayektori orthogonalnya : x2 + y2 = C
3) Masalah pertumbuhan
Misalkan N(t) adalah banyaknya populasi (population or
dN
subtansi) yang tumbuh. Jika kita anggap bahwa = k N,
dt
13
Setelah t tahun , maka :
dN
− kN=0
dt
N = C 𝑒 𝑘𝑡
Pada t = 0, N = N0 ------------- N0 = C 𝑒 𝑘0 ----------- C = N0
Jadi N = N0 𝑒 𝑘𝑡
1
Pada t = 2, N = 2N0 ---------- 2N0 = N0 𝑒 2𝑘 -----k=2 ln2=0,347
Jadi N = N0 𝑒 0,347𝑡
Pada t = 3, N = 20.000
20.000 = N0 𝑒 (0,347)3
20.000 = N0 (2,832)
Jadi : N0 = 7062 orang
4) Masalah Pendinginan
Hukum Newton untuk pendinginan menyatakan bahwa
berkurangnya suhu berbanding lurus dengan perbedaan
suhubenda dan suhu medium sekelilingnya.
Misalkan T = suhu benda , Tm = suhu medium sekelilingnya
dT dT
Maka = -k (T – Tm) atau + kT = k Tm , (k > 0)
dt dt
14
dT
Pada hukum Newton dipakai tanda – untuk membuat dt < 0
15
jadi T = 70,50F.
Contoh :
d2 y
Selesaikan PD : dx2 = 6x
dy
Penyelesaian : dx =∫ 6x dx + C1
dy
= 3x2 + C1
dx
Y = ∫(3x 2 + C1 )dx + C2
PU : x3 + C1x +C2
d2 y
Jenis 2 : = f(y)
dx2
dy d2 y dp dp dy dp
Misalkan = p maka = dx = dy = p dy
dx dx2 dx
dp
Maka dari p dy = f(y) , p2 = 2∫ f(y)dy + C1
16
dy
Atau : dx = ±√2 ∫ f(y) dy + C1
𝑑𝑦
X =±∫ + C2
√2 ∫ f(y)dy+C1
Contoh :
d2 y
Selesaikan PD : dx2 = y
1
Penyelesaian : 2 p2 = ∫ 𝑦 dy
p2 = 2∫ 𝑦 dy
dy
p2 = y2 + C1 maka = ± √y 2 + C1
dx
𝑑𝑦
x=±∫ + C2
√y2 + C1
PU : x = ± ln { y +√y 2 + C1 } + C2
d2 y dy
Jenis 3 : + p dx +qy = 0, dimana p dan q konstanta (1)
dx2
17
dy kx dy
= e (kv + dx) ,
dx
d2 y kx 2 dy d2 v
= e (k v + 2k dx + dx2 )
dx2
y = C1 x+ C2
y = ekx (C1 x+ C2)
Contoh :
1) Selesaika PD : y” + 3y’ + 2y = 0
Penyelesaian :
Persamaan ciri : K2 + 3 k + 2 = 0
Akar akar : k1 = -1 , k2 = -2
PUPD : y = C1 e−x + C2 e−2x
2) Selesaika PD : y” - 2y’ + 2y = 0
Persamaan ciri : K2 - 2k + 2 = 0
Akar akar : k1 = 1+i , k2 = 1-i
PUPD : y = ex (C1 cosx + C2 sinx)
3) Selesaika PD : y” + 4y’ + 4y = 0
Persamaan ciri : K2 + 4k + 4 = 0
Akar akar : k1 = k2 = -2
18
PUPD : y = e−2x (C1 x + C2 )
d2 y dy
Jenis 4 : dx2 + p dx +qy = f (x) ; p & q konstanta
Contoh :
d2 y dy
Selesaikan PD : dx2 + 2 dx + y = x2 + 4x +2 ………….. (1)
Penyelesaian :
Kita cari satu penyelesaian khas ( particular solution =
penyelesaian yang tak mengandung constant sebarang dari PD
itu.) Jelas bahwa y = x2 + v
d2 v dv
Maka kita peroleh : + 2 dx + v = 0
dx2
V = e−x (C1 x + C2 )
Jadi PUPD : y = x2 + e−x (C1 x + C2 )
Secara umum demikian :
Andaikan y =yc adalah penyelesaian khas dari PD :
d2 y dy
+ p dx + qy = f(x) …………………………… (1)
dx2
19
Jika kita dapat mencari penyelesaian umum v dari persamaan
(2) , maka y=y0 + v adalah penyelesaian umum dari persamaan
(1) jadi PUPD (1) ialah jumlah dari penyelesaian khas dari (1)
dan penyelesaian umum dari :
d2 y dy
+p + qy = 0 ………………………………………………(3)
dx2 dx
20
L’1 y1 + L’2 y2 = 0
L’1 y1 + L’2 y2 = f(x)
Contoh :
Selesaikan PD : y” + y = tg x
Penyelesaian :
Yc = C1 sin x + C2 cos x
Yp = L1 (x) sin x + L2(x) cos x dimana, L1 dan L2 dicari
Dari L1’ sin x + L2’ cos x = 0
L1’ cos x + L2’ (-sin x) = tg x
Didapat :
L1’ = sin x …………… L1’ =∫ sin 𝑥 dx
L2’ = cos x – sec x …L2’ = ∫ cos x – sec x dx = sin x – ln(secx+tgx)
Maka
yp = - cos x sinx + (sin x – ln (sec x+tgx)dx = sinx - ln(sec x+tgx)
9. X2 dx + (x-1)y dy = 0
10.xy dx – (x+2) dy = 0
12. y dx + (𝑒 3𝑥 +1)dy = 0
13. (y2 + 9) dx – ( x2 + 9) dy = 0
PD Homogenus :
22
17. (y2 –x2)dx + xy dy = 0
𝑥 2 𝑑𝑦− 𝑦 2 𝑑𝑦
21. (𝑥−𝑦)2
=0
PD Linear , Selesaikan PD :
𝑑𝑦
28.𝑑𝑥 + 2xy = x
𝑑𝑦 2𝑦
29. 𝑑𝑥 - 𝑥+1 = (𝑥 + 1)3
23
𝑑𝑦
30 + y = e –x
𝑑𝑥
𝑑𝑠
31. cos t 𝑑𝑡 + (sin t) s = 0
𝑑𝑦
32. .(x - x3 ) 𝑑𝑥 + ( 2x2 – 1) y – x3 = 0
1−2𝑥
33. y’ + =1
𝑥2
34. y’ – 3y tgx = 1
𝑑𝑥
35. 𝑑𝑡 - 3x = 1 ; x=0 untuk t=0
𝑦
36. y’ + 𝑥 = sin x ; y=0 untuk x=π
𝑑𝑖
37. L 𝑑𝑡 + Ri = E jika t=0, i=0 (L=R=E = konstan)
𝑑𝑦
Bernouli + y p(x)= yn Q(x) ‘Selesaikan PD :
𝑑𝑥
𝑑𝑦
38. 𝑑𝑥 + xy = y3x3
39. y’ – xy = x3y2
24
42. xy’ + 2y = y2 ln x
Trayektori orthogonal :
Dapatkan trayektori orthogonal dari keluarga lengkungan2 :
48. y2 = 4λx ( λ= parameter)
49. x2 + y2 + λx =0
50. y = λ𝑒 −2𝑥
51. x - 4y = λ
52. x2 + y2 = λ2
53. x2 - y2 = λ
54. y2 = λ x3
55. xy = λ
25
56. x2 + 2y2 = λ
57. y = λx4
𝑑2 𝑦
PD tingkat kedua Jenis = f(x)
𝑑𝑥 2
Selesaikan PD :
58. y” = sin x
59. y” = x𝑒 𝑥
60. y” = 3x+2
1
61. Y” = 𝑥
62. y” = 𝑒 2𝑥 sin 3x
𝑑2 𝑦
Jenis = f(y) , Selesaikan PD :
𝑑𝑥 2
63. y” + y-3 = 0
1
64. y” y-3 =1 jika x=2 , y=1 dan y’ =1
4 1
65. y” + 𝑦 3 = 0 , jika y(0) =8, y’ (0) = 4
26
1
67. y” = siny cosy , dimana y’ = 0 jika y=0 dan y=2π jika x=0
d2 y dy
Jenis : +p +qy = 0 , p dan q konstanta , Selesaikan PD :
dx2 dx
68. y” – y’ -2y = 0
69. y” – y’ + 2y = 0
70. y” + 𝟂2 y’ = 0
d2 x dx
72. dt2 + 4 dt + 4x = 0
73. 3y” –2 y’ + 5y = 0
d2 u du du
77. +4 + 4u = 0 , jika t=0 , =0 , u=1
dt2 dt dt
78. y” - 2y’ - 3y = 27 x2
27
79. y” - 2y’ - 3y = 4 – 8x - 6x2
80. y” - 6y’ + 6y = 𝑒 𝑥
81. y” + y’ = -Cos x
84. y” - y = 10 sin2x
88. y” + y = sec x
89. y” + y = cotg x
91. y” + 4y = 4 sec22x
28
29
30