FS-0210 Física General I: Integrales Múltiples

UNIVERSIDAD DE COSTA RICA

FACULTAD DE CIENCIAS
ESCUELA DE FISICA
FS-210 FISICA GENERAL I

INTEGRALES ITERADAS O MÚLTIPLES

Las presentes notas acerca de integrales múltiples formaron parte de un curso

libre dictado en la Sede Universitaria del Atlántico (en Turrialba), de mediados de
enero a mediados de febrero de 1985. Este curso estuvo dirigido a estudiantes de
Ingeniería, y quienes lo tomaron entonces recién habían aprobado el curso de
Física General I. El curso estuvo orientado hacia la formulación y aplicación de los
teoremas integrales de Gauss y de Stokes. Para llegar a una adecuada formulación
y comprensión de estos dos teoremas, se inició con una revisión del álgebra de
vectores, funciones escalares y vectoriales, operadores diferenciales, e integrales
múltiples; para finalmente llegar a elaborar la formulación y aplicaciones de los
mencionados teoremas.

Ahora se ponen a disposición de los estudiantes de Física General I estas notas,

teniendo en mente que están dirigidas a aquellos estudiantes que deseen mejorar
su comprensión de la metodología requerida en la evaluación de integrales
múltiples o iteradas. Dependerá de cada estudiante el provecho que pueda sacar
de las presentes notas, cuyos ejemplos desarrollados van un poco más allá de lo
que en principio requiere saber el estudiante de Física General I para la
evaluación de centros de masa y momentos de inercia o inercias de rotación,
tópicos estos que se abarcan en el mencionado curso de Física.

El texto que ha servido de base en la preparación de estas notas ha sido “Cálculo

superior y teoría del vector campo” de Kathleen M. Urwin (Editorial Allhambra,
España, 1969). La mayoría de los ejemplos incluidos aquí se encuentran como
ejercicios propuestos de este texto, y las soluciones han sido desarrolladas por el
autor de estas notas.

William E. Vargas Castro

Profesor Catedrático
Escuela de Física
Universidad de Costa Rica
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CENTROS DE MASA Y MOMENTOS DE INERCIA

En la evaluación analítica de centros de masa [Capitulo 7 del libro de texto: “Física

Volumen I” de R. Resnick, D. Halliday y K. S. Krane (CECSA, México, 2002 )] e
inercias de rotación (Capítulo 9 del texto) se requiere con frecuencia de la evaluación
de integrales múltiples cuando se trata de distribuciones contínuas de masa en forma
laminar o volumétrica. Veamos un par de ejemplos.

Primero deseamos establecer las coordenadas de posición del centro de masa de una
lámina cuya masa se encuentra distribuida uniformemente.

dA
dr
r
45° φ
x
a b

Fig.1. Distribución laminar de masa

Se utilizarán coordenadas polares para expresar el elemento de superficie en el cual está

distribuida una cantidad de masa dm = σ dA = σ (rdrdφ ) , siendo σ = M / A la densidad
superficial de masa, M la masa total de la lámina y A la superficie total de ésta. El área
total de la lámina es dada por

π (b 2 − a 2 )  π − π / 4  3π 2
A=  = (b − a 2 ) .
2  π  8

Este mismo resultado lo obtenemos si evaluamos A a partir de su forma integral:

3π / 4 b
b2 − a 2
A= ∫
0
dφ ∫ rdr = (3π / 4)
a
2
.

La posición del centro de masa de la lámina es dada por

G 1 G
M∫
rcm = r dm ,
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G
donde r especifica la posición del diferencial de masa dm. La anterior expresión llega
a estar dada por

G 1 1
rcm =
M ∫ ( xiˆ + yjˆ )σ dA =
M ∫
(r cos φ )iˆ + (rsenφ ) ˆj )  σ dA ,

σ ˆ 
3π / 4 b 3π / 4 b
G
rcm = i ∫ cos φ dφ ∫ r dr + ˆj ∫ senφ dφ ∫ r dr  ,
2 2

M 0 a 0 a 

G σ  ˆ  2   b3 − a 3    3 3 
ˆj  2 − 2   b − a   = σ (b − a ) iˆ 2 + (2 − 2) ˆj  ,
3 3
rcm = i   +
M   2   3   2 
   3   6M  

G 8M (b3 − a 3 )  ˆ
rcm = i 2 + (2 − 2) ˆj  ,
3π (b 2 − a 2 ) 6M 

G 4(b3 − a 3 )  ˆ
rcm = i 2 + (2 − 2) ˆj  .
9π (b 2 − a 2 ) 

El segundo ejemplo que inicialmente vamos a considerar es el siguiente: se desea

calcular la inercia rotacional de un disco de masa M y densidad de masa por unidad de
superficie σ. El disco es de radio R y posee un corte vertical según se indica en la figura
siguiente
Y

α
X
o a

Fig.2. Disco de masa M y radio R, con corte horizontal, cuya inercia rotacional se desea
establecer respecto a un eje perpendicular al disco que pasa por O.
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Al calcular el área del disco recortado en la forma indicada en la figura previa, se tiene
que
2π −α R α a / cosθ
A= ∫
α
dθ ∫ rdr +
0
∫
−α
dθ ∫
0
rdr .

El límite superior de la segunda integral en r está determinado por los puntos del
segmento de recta vertical del disco. Al hacer las evaluaciones se obtiene que
α
R2 1 a2
2 2 −∫α cos 2 θ
A = 2(π − α ) + dθ ,

α
dθ
A = (π − α ) R 2 + a 2 ∫ = (π − α ) R 2 + a 2 tan α .
0
cos θ
2

Debe notarse que cuando α = 0 (a=R) la expresión anterior para el área del disco se
reduce al resultado conocido: πR2.

La inercia de rotación, respecto al eje que pasa por el origen del sistema de coordena-
das cartesianas, perpendicular al plano del disco, estará dado por

I = ∫ r 2 dm ,

2π −α R α a / cosθ
I =σ ∫
α
dθ ∫ r 3dr + σ
0 −α
∫ dθ ∫
0
r 3dr ,

α
I =σ θ α { 2π −α
} R4
4
+ 2σ ∫
0
a4
cos 4 θ
dθ ,

α
σ (π − α ) 4 dθ σ (π − α ) 4  senα 2 
I= R + 2σ a 4 ∫ = R + 2σ a 4  + tan α  .
2 0
cos θ
4
2  3cos α 3
3


Al sustituir σ por M/A se llega a obtener que

MR 2 4 Ma 4  1 
+ tan α 1 +
3(π − α ) R  2 cos α 
2 2
2
I= .
a2
1+ tan α
(π − α ) R 2

De nuevo, se puede notar que cuando α = 0 la expresión anterior tiende al resultado

conocido: I = MR 2 / 2 .
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Estos ejemplos ilustran el hecho de que la técnica de evaluar integrales iteradas o

múltiples es una herramienta matemática muy útil, y lo es no solamente en el contexto
de aplicaciones físicas sino también en muchos otros campos de interés en áreas de las
ingenierías y ciencias básicas. Con esta motivación en mente, vamos a desarrollar
algunos aspectos de este tema principalmente desde la perspectiva de llevar a cabo
ejemplos específicos de integrales iteradas. El énfasis estará en practicar la técnica de
evaluar este tipo de integrales, fundamentando el proceso de integración con la
correspondiente interpretación geométrica. Se iniciará la exposición con ejemplos
sencillos y se llegará al desarrollo de algunos ejercicios más elaborados.

Integral de una función escalar “unidimensional”

Dado el plano cartesiano, consideremos dos puntos A y B tomados sobre el eje X de

modo que se desea establecer la longitud que separa a estos dos puntos. Para ello se
divide el segmento AB en una sucesión de subintervalos pequeños, según se indica en
la Fig.3.

Fig.3. Segmento de longitud L dividido en una sucesión de pequeños subintervalos

N
Evidentemente se tiene que L = ∑ ∆xi siendo N el número de subintervalos en que se
i =1

haya dividido el segmento. En la práctica se puede dividir L en un cierto número finito

de subintervalos. Nos interesa considerar ahora qué sucede si dividimos el segmento L
en un número muy grande de pequeños segmentos, esto es, ¿qué sucede si N → ∞ ? En
tal caso
N
L = lim
N →∞
∑ ∆x
i =1
i .

Esta suma no nos genera un valor infinito pues de hecho L es finito, y al hacer N → ∞
simultáneamente ∆xi → 0 de modo que en la expresión previa estaremos sumando un
número infinito de magnitudes “infinitesimalmente pequeñas”. Es así como llegamos a
escribir que
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N B
L = lim
N →∞
∑ ∆xi = ∫ dx = xB − xA .
i =1 A

Ahora suponemos la existencia de una función f=f(x), cuya representación gráfica

pudiera ser de la forma mostrada en la siguiente figura

Fig.4. Representación gráfica de f=f(x) para valores de x entre A y B.

El área encerrada bajo la curva, en el intervalo considerado, es aproximadamente (en lo

que a su valor numérico se refiere) igual a

N
I  ∑ f ( xi )∆xi ,
i =1

siendo N el número finito de rectángulos en que se ha dividido la superficie. Se obtiene

el valor exacto de I haciendo ∆xi → 0 , N → ∞ y f ( xi ) → f ( x) :

N B
I = lim
∆xi → 0
∑ f ( x )∆x ≡ ∫ f ( x)dx
i =1
i i .
A

Consideremos ahora el plano cartesiano, teniendo en mente el deseo de evaluar el área

encerrada por la curva Γ indicada en la Fig.5.
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Fig.5. Subdivisión del área encerrada por la curva Γ en pequeños elementos de

superficie ∆Ai = ∆xi ∆yi .

N N
De modo aproximado se tiene que A  ∑ ∆Ai = ∑ ∆xi ∆yi . De nuevo, el valor exacto lo
i =1 i =1

obtenemos haciendo ∆xi → 0 y ∆yi → 0 , con lo cual N → ∞ :

N
A = lim
N →∞
∑ ∆x ∆y = ∫∫ dx dy = ∫ dA
i =1
i i ,
S

donde los límites de integración estarán determinados en cada caso particular por la
curva Γ. Por ejemplo, deseamos calcular el área encerrada por las parábolas y2=x y
x2=y. Esta área se muestra en la siguiente figura.

Fig.6. Área encerrada por las parábolas y=x2 y x=y2.

Si primero “barremos” en la coordenada x y luego en y:

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y 1
1 1
2 y3 
A = ∫∫ dxdy = ∫ dy ∫ dx = ∫ ( y 1/ 2
− y )dy ⇒ A =  y 3/ 2 −  ⇒ A = 1/ 3 .
2

S 0 y2 0 3 3 0

Otra forma de obtener el mismo resultado es “barriendo” primero en y y luego en x:

1
1 x 1
2 x3 
A = ∫ dx ∫ dy = ∫ ( x 1/ 2
− x )dx =  x3/ 2 −  ⇒ A = 1/ 3 .
2

0 x2 0 3 3 0

Las aplicaciones del cálculo integral son numerosas, y se aprende a utilizar esta
herramienta cuando se tiene en mente que detrás de toda integral hay un proceso de
suma. Qué se estará sumando no se puede establecer a priori y en general. Será en cada
ejemplo específico que se desarrolle en donde se podrá analizar en detalle la
interpretación de lo que se está sumando. Considérese en detalle los siguientes
ejemplos.

1 y
ye x
Ejemplo 1. Evaluar la integral I = ∫ dy ∫ dx . De los límites de integración dados, se
0 y2
x
puede visualizar la región de integración mostrada en la siguiente figura. Se tiene
entonces que

1 y 1 x 1
ex ex ex 1
I = ∫ ydy ∫ dx = ∫ dx ∫ ydy = ∫ ( x − x 2 )dx ,
0 y2
x 0
x x 0
x 2

1 1 1 1
1 x 1 ex ex e−2
I = ∫ e dx − ∫ xe dx =
x
− ( x − 1) ⇒I= .
20 20 2 0 2 0
2

Fig.7. Area de integración de la integral previamente especificada.

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2 x−2
y=
1 x −3
Ejemplo 2. Invertir el orden de integración en I = ∫ dx ∫ f ( x, y )dy y calcular la
0 0

integral cuando f ( x, y ) = x( y − 2) 2 . Para invertir el orden de integración es adecuado

visualizar cuál es la región de integración. Para ello se debe considerar que la función
y = (2 x − 2) /( x − 3) es una curva que corta el eje X en x=1 y, corta el eje Y en y=2/3.
No necesitamos conocer con detalle cómo varía la función y = (2 x − 2) /( x − 3) para
valores de x entre 0 y 1, de modo que se puede trazar de forma aproximada el contorno
de integración en la forma indicada en la Fig.8. De la expresión y = (2 x − 2) /( x − 3) se
despeja x en función de y, obteniéndose que x = (3 y − 2) /( y − 2) , de modo que la
integral puede escribirse en la forma

3 y −2 2 x−2
x= y=
2/3 y −2 1 x −3
I= ∫ dy ∫
0 0
f ( x, y )dx = ∫ dx
0
∫
0
f ( x, y )dy .

3 y−2 3 y−2
2/3 y −2 2/3 y −2

Para f ( x, y ) = x( y − 2) 2 : I = ∫ dy ∫
0 0
x( y − 2) 2 dx = ∫ ( y − 2) 2 dy
0
∫
0
xdx ,

2
1
2/3
 3 y−2  1 2 / 3  3y − 2 
I= ∫ ( y − 2)  x 2 y − 2  = ∫ ( y − 2) 2 
2
 dy ,
2 0 
0
 2 0  y − 2 

2/3 0 −2
1 1 1 u3 4
I= ∫ (3 y − 2) dy = ∫ u 2 du con u = 3 y − 2 , I = − ⇒I =
2
.
2 0
6 −2 6 3 0
9

Fig.8. Representación aproximada del contorno de integración de la integral previa,

tomando en consideración los puntos en los cuales la función y = (2 x − 2) /( x − 3) corta
los ejes X y Y.
FS-0210 Física General I: Integrales Múltiples

1 x 2 2− x2
Ejemplo 3. Dadas las integrales I1 = ∫ dx ∫ xydy , e I 2 = ∫ dx ∫ xydy , muestre en un
0 0 1 0

diagrama los recintos de integración para cada una de las integrales. Luego invierta el
orden de integración en ambas, de modo que expresando la suma de ambas como
I = I1 + I 2 proceda a evaluar I.

Las regiones de integración se muestran en la siguiente figura.

Fig.9. Recintos de integración de las integrales I1 e I2 previamente especificadas.

1 1 1 2− y 2

Al invertir el orden de integración se tiene que I1 = ∫ dy ∫ xydx , e I 2 = ∫ dy ∫ xydx . Así

0 y 0 1

entonces
1 1 1 2− y2 1
1 2− y 2 
 
I = I1 + I 2 = ∫ dy ∫ xydx + ∫ dy ∫ xydx = ∫ dy  ∫ xydx + ∫ xydx  ,
0 y 0 1 0  y 1 

1 2− y2 1 2− y 2 1
1 2− y2
I = ∫ dy ∫ xydx = ∫ ydy ∫ xdx = ∫ ydy x 2 ,
0 y 0 y
20 y

1 1
1
I = ∫ ydy (2 − y 2 ) − y 2  = ∫ ( y − y 3 )dy ,
20 0

1
I= .
4
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En los ejemplos anteriores se han evaluado integrales dobles, las cuales en general
(referidas a un sistema de coordenadas cartesianas) son de la forma

I = ∫∫ f ( x, y )dxdy .
S

Ahora se centrará la atención en ejemplos de integrales iteradas triples, cuya expresión

general es dada por

I = ∫∫∫ f ( x, y, z )dxdydz .
V

En este tipo de casos, al igual que con las integrales dobles, es fundamental el visualizar el
proceso de barrido asociado a un cierto orden en los límites de integración. Esto es algo que
solo se asimila mediante el seguimiento de algunos ejemplos específicos.

dxdydz
Ejemplo 4. Evaluar I = ∫∫∫ sobre la región de integración limitada por los
V
( x + y + z + 1) 3

planos x=0, y=0, z=0, x+y+z=1.

Debe observarse que las coordenadas de los puntos P, Q y R son respectivamente dadas por
(1,0,0), (0,1,0) y (0,0,1).

Fig.10. Planos que definen el volumen de integración de la función

f ( x, y, z ) = 1/( x + y + z + 1)3 .
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1 1− x 1− x − y
dz
I = ∫ dx ∫ dy ∫ ,
0 0 0
( x + y + z + 1)3

1 1− x  −1
1− x − y
 1 1− x  1 1 
I = ∫ dx ∫ dy   = ∫ dx ∫ dy − + 2
,
 2( x + y + z + 1) + +
2
0 0 0  0 0  8 2( x y 1) 

1 1− x 1 1− x
1 1 dy
I =− ∫
80 0
dx ∫ dy + ∫ dx ∫
2 0 0 ( x + y + 1) 2
,

1
1
1
1  −1
1− x

I = − ∫ (1 − x)dx + ∫ dx   ,
80 2 0  ( x + y + 1) 0 

1 1 1
1 1 1  1 1  1 1 1 dx
I = − ( x − x 2 / 2) + ∫ dx  − +  = − (1 − 1/ 2) − ∫ dx + ∫ ,
8 0 2 0  2 x + 1 8 40 2 0 x +1

1 1 1 1 −1 − 4 1 1
I =− − + ln( x + 1) 0 = + ln(2) − ln(1) ,
16 4 2 16 2 2

5 1 1 5
I =− + ln(2) =  ln(2) −  .
16 2 2 8

Ejemplo 5. Evalúe la integral I = ∫∫∫ xy 2 dxdydz sobre el interior de la pirámide

V

limitada por los planos x=a, y=0, y=x, z=0, y z=x.

Fig.11. Volumen de integración para evaluar la integral de volumen especificada en

el ejemplo 5.
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a x z=x a x
I = ∫∫∫ xy 2 dxdydz = ∫ xdx ∫ y 2 dy ∫ dz = ∫ xdx ∫ y 2 xdy ,
V 0 0 0 0 0

a x a
x5
I = ∫ x 2 dx ∫ y 2 dy = ∫ dx ,
0 0 0
3

a6
I= .
18

Ejemplo 6. Se tiene un cuerpo sólido cuya base es una elipse de semiejes mayor y
menor a y b respectivamente, y cuya composición vertical está delimitada por un
triángulo isósceles de altura c. Calcular su volumen.

Fig.12. Volumen determinado por una elipse de semiejes a y b y un triángulo isósceles de

altura c.

b 2 2
a −x
a a z ( x, y )

V = ∫∫∫ dxdydz = ∫ dx ∫ dy ∫ dz ,
−a b 0
− a2 − x2
a

−bcx
De la Fig.12 (derecha) se obtiene z en función de x y y, a saber: z = + c . Por
a b2 − y 2
tanto
b 2 2
a −x
a a  bcx 
V = 4∫ dx ∫ dy c −  ,
0 0  a b 2
− y 2

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b 2 2 b 2 2
a −x a −x
a a a a
4bc dy
V = 4c ∫ dx ∫ a ∫0 ∫
dy − xdx ,
0 0 0 b − y2
2

a  
b
a a2 − x2
b 2 4bc   y  a 
V = 4c ∫
a ∫0 
−1
a − x 2 dx − x  sen    dx ,
0
a b 0 


4bc 2
π /2
4bc
a  a2 − x2 
∫ a ∫0
−1
V= a cos 2 θ dθ − x sen  dx ,
a  a 
0  

 θ sen(2θ ) 
π /2
4bc
a  a2 − x2 
a ∫0
−1
V = 4abc  +  − x sen   dx .
2 4 0  a 
 

Si en la última integral se hace el cambio de variable x = a ⋅ cosθ , se llega a tener

entonces que
π /2
V = 4abc (π / 4) + (4bc / a ) ∫a
0
cosθ sen −1 (senθ ) ( − a senθ ) dθ ,

π /2 π /2
sen(2θ )
V = π abc − 4abc ∫ cosθ senθ θ dθ = π abc − 4abc ∫
0 0
2
θ dθ ,

π
V = π abc − 2abc ∫ senϕ (ϕ / 2) (dϕ / 2) con ϕ = 2θ ,
0

π
abc abc π
V = π abc − ∫ ϕ senϕ dϕ = π abc − ( senϕ − ϕ cos ϕ ) 0 ,
2 0 2

π
V= abc .
2

Ejemplo 7. Dados dos cilindros de radio a, calcular el volumen de la región que se

genera debido a la intersección de ambos según se indica en la figura siguiente.

a a2 − x2 a2 − y2

V = ∫∫∫ dxdydz = ∫ dx ∫ dy ∫ dz ,
−a − a −x2 2 2
− a −y 2
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a a2 − x2 a2 − y 2 a a2 − x2
V = 8∫ dx ∫ dy ∫ dz = 8∫ dx ∫ dy a 2 − y 2 ,
0 0 0 0 0

a2 − x2
y 2 a
a2 
V = 8∫ dx  a − y 2 + sen −1 ( y / a)  ,
0 2 2 0

a  x a 2 − x 2 a 2  a2 − x2  
V = 8∫ dx  + sen −1   ,
2 2  a 
0    

a a  a2 − x2 
V = 4 ∫ x a 2 − x 2 dx + 4a 2 ∫ sen −1   dx .
 a 
0 0  

Si en la integral de la expresión previa se hace el cambio de variable x = a ⋅ cos ϕ se

tiene entonces que
a 0
 1 3/ 2 
V = 4 − ( a 2 − x 2 )  + 4a 2 ∫ sen −1 ( senϕ )(− a senϕ )dϕ ,
 3 0 π /2

π /2
4a 3 4a 3 π /2 16a 3
V= + 4a 3 ∫ ϕ senϕ dϕ = + 4a 3 {senϕ − ϕ cos ϕ } 0 ⇒ V = .
3 0
3 3

Fig.13. Volumen contenido en la intersección de dos cilindros iguales ubicados

perpendicularmente entre sí.