4.

3 PRINCIPLE SUPERPOSITION DAN FOURIER SERIES

Prinsip superposisi digunakan di seluruh fisika. Sebagian besar siswa
menghadapi prinsip ini dalam bentuk sederhana berikut saat mempelajari
gerakan gelombang dan optik dalam fisika umum.
Prinsip Superposisi. Ketika dua atau lebih gelombang berjalan secara
simultan melalui sebagian medium, setiap gelombang bertindak secara
independen seolah-olah yang lain tidak ada. Perpindahan yang dihasilkan
pada titik manapun adalah jumlah vektor perpindahan individu
ombak.
Kami sekarang memperluas prinsip ini ke kasus osilator harmonik dan
operator linier pada umumnya. Jika *, (?), X2 (2), ... adalah solusi ketika
gaya yang bekerja adalah F, (?), F2 (t), ..., masing-masing,
lalu x (t) = JC, (O + x2 (t) + • • • adalah solusi ketika gaya yang bekerja
pada sistem adalah F (t) = Ft (t)
+ F2 {f) + •••. Kami dapat lebih menyamaratakan sebagai berikut. Persamaan
diferensial linear orde kedua menggambarkan osilator harmonik paksa yang
diberikan oleh
4,25
dapat ditulis dalam bentuk umum sebagai
4.26
Kami mendefinisikan operator linear, L, sebagai kuantitas dalam tanda
kurung di sebelah kiri; itu adalah,
4.27
Dengan demikian Persamaan. (4.25) atau (4.26) dapat ditulis sebagai
4,28
Menurut prinsip superposisi:
Menurut prinsip superposisi:
Jika satu set fungsi xn (t), n = 1, 2, 3, ..., Terdiri dari solusi
diferensial linier
persamaan
4.29
lalu fungsi x (t), yang merupakan kombinasi linear dari xn (t), yaitu,
4.30
di mana Cn adalah konstanta, memenuhi persamaan diferensial
4.31
dimana
4.32
Kami dapat membuktikan pernyataan ini dengan mengganti Persamaan. (4.30)
menjadi Persamaan. (4.31); itu adalah
...
seperti seharusnya.
Mari kita menerapkan hasil ini ke kasus umum osilator harmonik yang
digerakkan yang kita miliki
dibahas secara rinci. Misalkan gaya mengemudi individu Fn (t) memiliki
ketergantungan harmonik
bentuk cos (cont - 9n), jadi itu
4.33
Ketika gaya itu dari bentuk Fo cos (cot + 90), solusi steady-state
diberikan oleh
Persamaan. (3,99) dan (3,100). Jadi untuk F (t) yang diberikan oleh
Persamaan. (4.33), solusi kondisi-mapan adalah
4.34
dimana
4,35
Solusi umum adalah penjumlahan dari kondisi transient dan steady dan
diberikan oleh
4.36
di mana konstanta A dan 6 'harus ditentukan dari kondisi awal seperti
biasa. Hasil serupa dapat diperoleh jika F (t) memiliki ketergantungan pada
bentuk sin (<wn? - 9n).
Dengan bantuan teorema Fourier kita dapat memperluas jenis pertimbangan
sebelumnya
untuk kasus di mana kekuatan pendorong bersifat periodik (tetapi tidak
harmonis) dan merupakan fungsi kontinyu kontinu atau menyimpang. F (t)
adalah fungsi periodik jika memenuhi kondisi
4.37
di mana T = 2TT / O) adalah periode gaya yang diterapkan. Menurut teorema
Fourier, setiap fungsi periodik yang berubah-ubah, yang kontinyu atau terus
menerus terus menerus, hanya memiliki jumlah diskontinuitas yang terbatas
selama periode waktu, dapat dinyatakan sebagai jumlah istilah harmonik.
Demikian
setiap fungsi F {t) yang didefinisikan dalam interval waktu -T / 2 <t <772
[atau fungsi F (x) dalam
interval waktu - ir <x <n] dapat dinyatakan sebagai serangkaian istilah
sinus dan kosinus sebagai
4.38
w h e r e A n dan Bn adalah konstanta dan n = 1, 2, 3,. . . , «,. . . , oo.
Persamaan (4.38a) m a y juga b e ditulis sebagai
4,38 b
Istilah dalam penjumlahan (di sebelah kanan) membentuk deret Fourier.
Konstanta An dan Bn dapat dievaluasi dengan integrasi. Misalnya, untuk
mengevaluasi An kita mengalikan kedua sisi Persamaan. (4.38b) oleh
cos mwt (m menjadi integer) dan mengintegrasikan antara batas - 772 dan
772:
...
Karena m dan n adalah bilangan bulat, untuk semua nilai m dan «, kita
memperoleh
Dengan demikian nilai-nilai Ao dan An adalah
4.39a
4.39b
Artinya, n = 1,2, 3,. . . . Sama dengan mengalikan Persamaan. (4.38b)
dengan sin mcot dan pengintegrasian, kita dapatkan
4.39c
Artinya, n = 1, 2, 3,. . . . Jika perlu kita dapat mengganti batas
integrasi - 772 (= --ir / co) ke
772 (= + TT / CO) oleh 0 hingga T (= 2TT / CO).
Yang pertama harus menentukan jumlah istilah yang tepat yang harus
digunakan dalam Fourier
seri untuk mendekati kekuatan pendorong sewenang-wenang. Ini diilustrasikan
dalam dua kasus: (1) fungsi persegi panjang, dan (2) fungsi gigi gergaji,
seperti yang akan kita diskusikan sebentar. Setelah kita tahu seri, setiap
istilah yang digunakan dalam gaya yang diterapkan memiliki solusi yang
sesuai. Dengan menambahkan semua solusi ini, kami mendapatkan solusi umum
dari osilator harmonik teredam didorong oleh sewenang-wenang
memaksa. Dalam praktik sebenarnya, mendapatkan solusi dengan metode ini
cukup membosankan, tetapi dalam beberapa situasi itu sangat membantu
4.4 GERAK HARMONIKA DAN FUNGSI HIJAU
Kekuatan Impulsif
Ketika sebuah kekuatan yang sangat besar, F (t) bekerja pada suatu sistem
untuk interval waktu yang sangat singkat, suatu dorongan
> bantuan untuk diberikan kepada sistem. Ini adalah hal yang sama ketika
sebuah gaya F (t) diterapkan pada sistem
nilai kecil untuk interval pendek At, sementara hampir dapat diabaikan
sebelum dan sesudah interval ini. Oleh
menerapkan teorema impuls-momentum dan prinsip superposisi ke sistem
berosilasi, kita dapat sampai pada banyak hasil yang menarik dan
bermanfaat. Menurut momentum-impuls
dalil,
4,40
Kami mempertimbangkan aplikasi ini untuk beberapa situasi.
Case (/) Oscillator Awalnya Istirahat: Untuk memulai, mari kita asumsikan
bahwa kita berurusan dengan
osilator yang tidak teredam saat istirahat; yaitu, x = 0 dan x = 0. Pada
saat t = t0, sebuah impuls diberikan
osilator sehingga kecepatannya tepat setelah impuls adalah v0. Jadi dari
Persamaan. (4.40b)
4.41
Karena pada t = t0, x = 0 perpindahan x dari osilator yang tidak teredam
adalah
4.42
di mana A harus ditentukan dari kondisi awal. (Perhatikan bahwa kita telah
mengabaikan perpindahan pendek yang mungkin terjadi selama interval pendek
saat gaya diterapkan.) Membedakan
Persamaan (4.42a) dan mengganti x - v0 ketika t = t0, kita dapatkan
4.42b
4.43
Dengan demikian solusi umumnya adalah
4.44
Prosedur ini dapat dengan mudah diperluas ke kasus osilator harmonik
teredam saat istirahat,
untuk yang mana
4.45
dan solusi akhir setelah impuls diterapkan
4.46
Case (ii) Oscillator Awalnya Tidak Istirahat: Sekali lagi mari kita mulai
dengan yang tidak teredam
osilator, tetapi kali ini awalnya memiliki x0 perpindahan dan kecepatan v0.
Jadi, dimulai dengan
4.47
dan menerapkan kondisi awal pada t = t0, x = x0, dan x = v0, kita dapatkan
4.48
Mari kita sekarang menerapkan gaya F (t) pada t = t0 untuk interval pendek.
Menurut momentum-impuls
dalil,
4.49
di mana Av adalah kecepatan tambahan kecil yang diberikan ke sistem, yang
sudah memiliki beberapa kecepatan i> 0
pada saat f0. Perpindahan tambahan yang dihasilkan dari impuls dapat
dihitung seolah-olah Av
adalah kecepatan awal; yaitu dengan mengganti vq dalam Persamaan. (4.48)
oleh Av yang diberikan oleh Persamaan. (4.49), kita dapatkan
xx perpindahan tambahan menjadi
4,50
Jadi total perpindahan adalah jumlah x dan xx yang diberikan oleh
Persamaan. (4.48) dan (4.50):
4.51
Kita dapat memperluas perawatan ini untuk kasus osilator harmonik yang
teredam yang pada t - t0 miliki
v = xQ dan x = vQ, sementara impuls diberikan pada t = t0. (Lihat Soal
4.23.) Sebelum impuls
gerakan itu dijelaskan oleh
5.52
Setelah gerakan impuls dijelaskan oleh
5.53
Angkatan Sewenang-wenang Terus Menerus dan Fungsi Green
Selama kita mempertimbangkan osilator linier, kita dapat memperluas
penerapan teorema impulsemumentum ke kasus fungsi kekuatan yang berubah-
ubah. Solusinya didasarkan pada
metode yang dikembangkan oleh George Green. Menurut metode Green, fungsi
kekuatan yang sewenang-wenang
F {t) dapat dianggap sebagai serangkaian impuls, masing-masing bertindak
untuk interval waktu yang singkat Pada dan deAvering impuls F (t) Pada,
seperti yang ditunjukkan pada Gambar. 4.3. Demikian
4.54
dimana
4.55
dan t = n Pada. Jelas dari Gambar 4.3 bahwa jika At -> 0, jumlah dari
rangkaian impuls 2 Fn (t)
mendekati F (t). Jika sistemnya linear, kita selalu bisa menerapkan prinsip
superposisi. Ini
memungkinkan kita untuk menulis bagian homogen dari persamaan diferensial
sebagai jumlah dari impuls individu. Yaitu, untuk
4.56
Gambar 4.3 Fungsi gaya arbitrer sebagai jumlah dari serangkaian impuls.
solusi kondisi mapan umum adalah jumlah dari solusi individu yang
dihasilkan dari masing-masing Fn (t).
Solusi individu adalah tipe yang diberikan oleh Persamaan. (4.46) untuk
impuls tunggal. Dengan demikian larutan Steadystate dari Persamaan. (4.56)
adalah
4.57
yang mencakup semua solusi hingga dan termasuk impuls Mh. Kita dapat
mengganti penjumlahan dengan integrasi ketika Af -> 0 dan tn = t '. Itu
adalah,
4,58
Kami mendefinisikan fungsi Green G (t, t ') a
4.59
Dengan demikian, dalam hal fungsi Green, kita dapat menulis solusi steady-
state [Persamaan. (4.58)] sebagai
4.60
Keuntungan utama dari metode ini adalah solusinya sudah disesuaikan untuk
kondisi awal;
misalnya, dalam hal ini adalah untuk osilator teredam yang awalnya
beristirahat pada kesetimbangan
posisi. Kita harus menambahkan solusi transien ke solusi steady-state
[Persamaan. (4.60)] untuk memperoleh
solusi lengkap. Untuk kondisi awal yang berbeda, solusi dapat diperoleh
dengan prosedur yang sama. (Lihat Masalah 4.24 dan 4.25.)

4.5 SISTEM OSCILLATING NONLINEAR

Sebelum memulai dengan bagian ini, akan bermanfaat untuk meninjau Bagian
3.2, di mana kami menjelaskan
perbedaan antara sistem linear dan nonlinear. Kami telah melihat sistem
linear itu
(sistem di mana gaya negatif sebanding dengan perpindahan) menyebabkan
osilasi harmonik (osilasi satu frekuensi). Kondisi yang dipaksakan adalah
bahwa gerakan itu harus
terbatas pada wilayah kecil dekat titik setimbang.
Sekarang mari kita pertimbangkan sistem di mana gerakan tidak dibatasi dan
karenanya memulihkan
gaya tidak sebanding dengan perpindahan. Secara umum,
4,61
di mana F (x) adalah gaya pemulih dan tidak lagi linier. Jika ada redaman,
kita akan memiliki fungsi bebas lain G (x), yang mungkin juga nonlinier.
Salah satu karakteristik menonjol dari sistem nonlinear adalah bahwa, tidak
seperti sistem linear, periode waktu sistem nonlinear, secara umum,
bergantung pada amplitudonya. (Ada beberapa buku pelajaran yang bagus
tentang mekanika nonlinier; kami hanya
perkenalkan subjek di sini.)
Pertimbangkan sistem yang dipindahkan ke posisi x dari posisi ekuilibrium
x0 dan di bawah a
paksa F (x). Mari kita memperluas F (x) dalam deret Taylor tentang x0; itu
adalah,
4,62
di mana F (x0) = 0 karena x0 adalah titik ekuilibrium. Biarkan x0 = 0
menjadi asalnya. Menetapkan
4.63
dan tulis Persamaan. (4.62) sebagai
4.64
Kami tidak perlu membawa persyaratan yang lebih tinggi. Jika kita hanya
mempertimbangkan kekuatan yang mengarah ke keseimbangan yang stabil
untuk sistem simetris, istilah yang sama harus menghilang; yaitu, k2 = k4 =
••• = 0 dan
4,65
Gaya ini simetris tentang kesetimbangan x = 0; yaitu, besarnya gaya yang
diberikan pada sistem adalah sama untuk x dan —x. Jika kita menetapkan k \
= --k, di mana k positif, dan k3 =
- e, kita dapatkan
4,66
Ingat, jika e> 0 sistem sulit dan jika e <0 sistem lunak. Untuk gaya ini,
potensi simetris yang sesuai diberikan oleh (gaya F = -dV / dx)
4.67
Di sisi lain, jika sistemnya asimetris, kekuatan, dari Persamaan. (4.64),
setelah mengganti kx = -k, k2 = —A dan pengaturan k3 = 0, adalah
4.68
Oleh karena itu potensi asimetris
4,69
Sekarang kita akan membahas beberapa situasi yang berhubungan dengan
potensi simetris dan asimetris.
Sistem Nonlinear Simetris
Pertimbangkan m massa yang ditangguhkan antara dua string identik (atau
pegas), seperti yang ditunjukkan pada
Gambar 4.4 (a). Senar elastis dengan kq konstan gaya dan terikat pada titik
A dan B. Saat ini
sistem berada pada posisi AOB berada dalam kesetimbangan dan tegangan pada
masing-masing senar seperti yang ditunjukkan. Membiarkan
kita sekarang memindahkan massa m secara horizontal melalui jarak x,
seperti yang ditunjukkan pada Gambar 4.4 (b). Itu
perubahan panjang setiap string adalah (/ - / 0); maka gaya pemulihnya
adalah ko (l - l0). Ketegangan S
di setiap string saat berada di posisi yang digantikan
4.70
Kami menyelesaikan S menjadi komponen. Komponen vertikal membatalkan satu
sama lain, sedangkan jumlah dari
komponen horizontal adalah -25 sin 6. Dengan demikian gerakan massa m
digambarkan oleh persamaan
4.71
L = panjang string atau pegas yang tidak teregang
/ = Panjang tali atau pegas terentang
(a) Posisi ekuilibrium (b) Posisi bergeser
Gambar 4.4 Sebuah m massa terikat ke dua string (atau pegas) merupakan
simetris
sistem nonlinear: (a) dalam ekuilibrium, dan (b) dalam posisi terlantar.

Ingat bahwa kita mengasumsikan tidak ada redaman dan juga tidak ada
kekuatan pendorong. (Nantinya kami akan mendaftar
kekuatan FQ cos cos cot dan lagi memecahkan masalah.) Dari Persamaan.
(4.70) dan (4.71), kita dapatkan
4.72
Dari Gambar 4.4 (b), kita dapat menghitung nilai untuk / dan sin 6 untuk
menjadi
4.73a
dan
4.73b
Mengganti dalam Persamaan. (4.72) hasil
4.74
Karena JC2 // 2, adalah jumlah kecil, kita dapat menggunakan teorema
binomial untuk memperluas
....
Mengganti ini dalam Persamaan. (4.74), kita dapatkan (menjatuhkan istilah
x5)
4,75
membiarkan
4.76
yang merupakan persamaan yang diperlukan yang mewakili sistem nonlinear.
Perhatikan bahwa e adalah jumlah yang kecil
itu positif untuk pegas keras dan negatif untuk pegas lembut. Mari kita
berasumsi bahwa solusi perkiraan Persamaan. (4.77) masih sinusoidal seperti
pada sistem linear. Ini harus kira-kira benar karena e adalah jumlah kecil.
Karenanya,
4,78
Substitusikan untuk x = x, dan x3 = JC3 di sisi kanan Persamaan. (4.77),
kita mendapatkan persamaan baru dalam * ,;
itu adalah,
4.79
Mengganti
......
dalam Persamaan (4.79) dan mengatur ulang,
4.80
yang pada integrasi (dengan asumsi konstanta integrasi menjadi nol)
memberikan solusi yang dibutuhkan:
4.81
Ini adalah solusi untuk pendekatan orde pertama.
Untuk menemukan hubungan antara co dan A kita dapat menggunakan asumsi
bahwa e kecil.
Dengan demikian, mengganti pendekatan orde pertama x = xx = A cos cot yang
diberikan oleh Persamaan. (4.78) dalam Persamaan. (4,81)
dan menjatuhkan istilah terakhir, atau dengan membandingkan istilah
(istilah kedua di sebelah kanan adalah nol), kita dapatkan
4.82
yang menunjukkan bahwa co frekuensi alami dan karenanya periode T = 2ir /
co adalah fungsi dari
amplitudo A. Jumlah co2 meningkat atau menurun dari u> l dengan jumlah (3e
/ 4m) A2 tergantung pada besarnya dan tanda e.
Jika ada gaya penggerak eksternal F = F o cos cot yang bekerja pada sistem,
seperti yang ditunjukkan pada
Gambar 4.4 (b), Persamaan. (4.77) akan mengambil formulir
4.83
Mengikuti persis prosedur yang digariskan, kami memperoleh solusi berikut
(lihat Soal 4.26)
4.84
Kami tidak akan melanjutkan diskusi tentang resonansi dalam kasus ini;
meskipun demikian
terjadi, mereka sangat berbeda dari yang dibahas dalam sistem linear.
Sistem Nonlinear Asimetris
Menurut Persamaan. (4.68) dan (4.69), gaya asimetris dan potensi yang
mewakili sistem nonlinear seperti itu
4.68
4,69
Persamaan diferensial yang menggambarkan sistem seperti itu tanpa redaman
4.85
Membagi dengan m dan mengganti klm = a) 2, sebuah <^ A / w = A], kita
dapatkan
4.86
Untuk mendapatkan solusi perkiraan kami menggunakan metode perturbasi,
seperti yang dijelaskan selanjutnya.
Jika tidak ada istilah nonlinier (A, * 2), solusinya pasti x0. Karena A
[adalah kecil
kuantitas, solusi Persamaan yang tepat. (4.86) dapat diperoleh dengan
menambahkan istilah koreksi kecil ke
x0; itu adalah,
4.87
Untuk mendapatkan koreksi tingkat tinggi, kita harus menulis
....
Mensubstitusi Persamaan. (4.87) dalam Persamaan. (4.86), kita dapatkan
4.88
Mengabaikan persyaratan tingkat tinggi dalam A2 dan A ^ menghasilkan
4.89
Agar persamaan ini valid untuk nilai A apa pun, setiap istilah harus nol;
itu adalah,
4,90
4,91
Dengan demikian solusi dapat diperoleh dengan Persamaan pemecahan pertama.
(4,90) untuk x0, menggantikan ini dalam Persamaan. (4.91),
dan memecahkan untuk xx. Oleh karena itu solusi finalnya adalah
4.92
Misalkan kondisi awal sedemikian rupa sehingga kita memiliki solusi berikut
untuk Persamaan. (4,90):
4.93
Kondisi awal termasuk dalam solusi ini; maka kita tidak perlu memasukkan
solusi sementara.
Mensubstitusi Persamaan. (4.93) dalam Persamaan. (4.91) menghasilkan
4.94
Solusi umum dari ini adalah
4.95
Mengganti dalam Persamaan. (4.94) dan mengatur ulang, kita dapatkan
4.96
Agar hal ini benar untuk nilai apa pun yang harus kita miliki
4.97
4.98
Mengganti dalam Persamaan. (4.95), kita dapatkan
4.99
Dengan demikian solusi kondisi mapan umum untuk pendekatan orde pertama
dalam A (Aj = A / m) adalah
4.100
Artinya, solusinya tidak hanya mengandung frekuensi alami bebas> 0, tetapi
juga harmoniknya yang lebih tinggi 2 (o0. Metode ini bukan tanpa kesalahan.
Jika kita membuat pendekatan berikutnya, kita memperoleh istilah
t (istilah sekuler) dalam solusi, yang secara fisik tidak dapat diterima
untuk situasi saat ini.

4.6 DISKUSI KUALITATIF DARI GERAK DAN FASE

DIAGRAM
Diagram Energi
Persamaan berikut [Persamaan. (3.2), (3.3), dan (3.4)] diperoleh dalam Bab
3:
4.101
4.102
dan
4.103
Setelah kita mengetahui V (x) dan E, kita dapat memecahkan Persamaan.
(4.103) untuk mendapatkan hubungan antara x dan t. Tetapi banyak
dapat dipelajari tentang sifat kualitatif gerak tanpa benar-benar
memecahkan persamaan ini.
Ini dapat dicapai dengan dua cara: (1) dengan memplot V (x) versus x, dan
(2) dengan memplot x versus x.
Sebelum kita membahas ini, kita harus memperhatikan hal-hal berikut:
1. Energi kinetik tidak bisa negatif; ini juga akan memastikan bahwa v
bukan imajiner.
2. Energi potensial V (x) tidak dapat lebih besar dari total energi mekanik
E dari sistem.
Jika V (x) = E, energi kinetik K harus nol; maka sistem harus beristirahat.

Mari kita anggap plot potensial V yang acak (x) versus x yang ditunjukkan
oleh kurva tebal dalam
F.z - 5 a). (Situasi serupa dibahas dalam Bab 2, tetapi sekarang kita
membahasnya dengan dua sedikit
metode r ~. Sup. Misalkan partikel massa m dapat mengasumsikan energi yang
berbeda, seperti yang dibahas
Partikel dengan energi £ n: Energi ini sesuai dengan energi potensial
minimum Vo dan
- • ~~ \: le berada pada x0 dalam kesetimbangan stabil. Sedangkan pada x0
energi kinetik adalah nol; dan jika partikelnya
z-r! jalin sedikit itu akan kembali ke x0.
"i Partikel dengan energi £ ,: Energi ini lebih besar dari energi potensial
minimum Vo dan
:: c partikel akan berosilasi antara x {dan x \. Karena untuk energi rendah
ini Ex energi potensial
-e: \ veen xx dan x \ simetris, osilasi akan harmonik sederhana. Sambil
berosilasi,
.-. •? energi kinetik dan kecepatan maksimum ketika berada di antara titik
xx dan x \\ yang dimilikinya
: kecepatan ero pada xx dan x [. Ketika partikel mendekati xx atau x [,
kecepatannya menurun, ia datang ke
. vtop, dan kemudian membalikkan arah geraknya pada salah satu dari dua
poin xx dan x \. Ini
roint disebut titik balik dan partikel pada titik-titik ini memiliki energi
kinetik nol dan
energi potensial maksimum. Partikel tidak dapat ada di wilayah yang x <xx
atau x> x [
karena ini akan menghasilkan kecepatan imajiner.
(2) Partikel dengan energi E2: Partikel dapat berosilasi antara x2 dan x'2
atau beristirahat
dan dalam keseimbangan yang stabil, x2. Ada dua titik balik x2 dan x'v
Sejak V01 potensial
(> Vo) tidak sesuai dengan keadaan energi terendah (yang Vo), ini disebut
keadaan metastable.
Juga, potensial V (x) antara x2 dan x2 adalah asimetris; maka osilasi tidak
linier.
Sekali lagi gerakan tidak diizinkan di wilayah x <x2 dan antara x'2 dan x®.
(3) Partikel dengan energi E3: Ada empat titik balik, x3, x'3, dan x "3,
x3. Karena
sifat asimetris dari potensi antara x3 dan x3, osilasi tidak linier di
lembah ini. Di sisi lain, potensi antara x3 "adalah parabola dan karenanya
simetris
menghasilkan osilasi linear di lembah ini. Sekali lagi gerakan tidak
diizinkan di daerah untuk
x <x3, x3 <x <x "3, dan x> x'3".
(4) Partikel dengan energi E4: Ketika partikel berada di x \ ", energi
potensial maksimum (satu
dari maxima); maka x% adalah posisi equilibrium yang tidak stabil. Jika
sedikit menggantinya dapat berosilasi antara x4 dan x \ "atau antara x'2
dan x4; dalam kedua kasus, gerakannya nonlinier karenapotensi asimetris di
kedua wilayah. Juga, ketika partikel mencapai x%, itu bisa bergerak di
kedua wilayah. Sekali lagi, untuk x <x4 dan x> x'4, gerakan tidak diizinkan
karena hasilnya negatif
energi kinetik dan karenanya kecepatan imajiner.
(5) Partikel dengan energi E5: Hanya ada satu titik balik, x5. Partikel
bepergian dari
hak dengan energi E5 ketika mencapai x5 berhenti, membalik arahnya, dan
melakukan perjalanan
kembali ke kanan. Saat datang atau pergi, partikel bergerak di atas bukit
dan lembah. Saat lewat
di atas perbukitan, kecepatannya menurun; saat melewati lembah,
kecepatannya meningkat. Juga,
semakin dalam lembah, semakin tinggi kecepatannya; dan semakin tinggi
bukit, semakin rendah kecepatannya.
Artinya, partikel akan berkurang kecepatannya ketika melewati bukit dan
berakselerasi ketika melewati
lembah-lembah.
(A) Diagram energi
(B) diagram Fase
Gambar 4.5 Gerak partikel dengan energi yang berbeda E dalam potensi V (x)
yang terwakili diwakili sebagai (a) diagram energi di mana V (x) diplot
terhadap x,
dan (b) diagram fase di mana x diplot terhadap x.
(<5) Partikel dengan energi E6: Tidak ada titik balik. Partikel itu terus
bergerak, melambat di atas perbukitan dan melaju di atas lembah.
Diskusi sebelumnya adalah hasil dari prinsip konservasi energi yang
diberikan oleh
Persamaan (4.101). Juga, ketika partikel memiliki energi E5 dan E6, gerakan
partikel tidak terikat,
sementara dalam semua kasus lain, gerakannya terikat.
Diagram Fase
Untuk benar-benar menentukan keadaan gerak osilator satu dimensi, dua
kuantitas harus
ditentukan. Menurut Persamaan. (4.102), kami punya
4.102
Jika kita tahu V (x) sebagai fungsi dari x, gerakan dapat diwakili dengan
memplot x versus x. (Ini
sesuai dengan persamaan diferensial orde kedua di mana dua kuantitas
konstan
diperlukan untuk menggambarkan gerak.) Koordinat x (t) dan x (t) secara
unik menggambarkan keadaan gerak
untuk setiap saat dalam dua dimensi. Setiap titik P (x, x) menggambarkan
keadaan gerak dalam fase
pesawat, dan lokus titik-titik tersebut disebut diagram fase, fase potret,
atau lintasan fase. Secara umum, jika kita berurusan dengan gerak dimensi-^
atau sistem memiliki n derajat
kebebasan, 2n koordinat akan diperlukan untuk menggambarkan gerak dalam
ruang fase 2n-dimensi.
Juga, untuk nilai E yang konstan, yaitu, untuk sistem konservatif, gerakan
dalam bidang fase adalah
periodik, x (t + T) = x (t) dan x (t + T) = x (t), dan lintasan adalah
kurva tertutup.
Diagram fase ditunjukkan pada Gambar. 4,5 (b) untuk energi potensial V {x)
dan untuk nilai yang berbeda
E pada Gambar. 4.5 (a) dapat dipahami setelah kita membahas hal berikut.
Sebagai ilustrasi pertama, mari kita menerapkan ide-ide sebelumnya ke kasus
osilator harmonik sederhana satu dimensi yang V (x) = \ kx2 demikian, untuk
konservasi energi,
4.104
yang merupakan persamaan dari elips dengan \ 2Elk dan V2E / m mewakili
semimajor dan
sumbu semiminor, masing-masing, dan setiap E mewakili elips yang unik.
Untuk nilai berbeda
Kita mendapatkan keluarga elips, seperti ditunjukkan pada Gambar 4.6. Hasil
yang sama dapat diperoleh dengan memulai
dengan solusi dari osilator harmonik sederhana; itu adalah,
4,105
Gambar 4.6
Di bawah ini adalah diagram fase untuk osilator harmonik sederhana satu
dimensi untuk berbeda
nilai-nilai E.
Untuk nilai-nilai yang diberikan M, k, b,
dan sudut fasa 0, kita dapat menghitung
nilai-nilai dari © 0 dan -y.
Seperti yang kita tahu energi El total, E2,
dan E3 untuk tiga harmonik sederhana
osilator, kita dapat menghitung
amplitudo yang sesuai.
Dengan nilai-nilai ini, kita sekarang bisa menulis
ekspresi untuk perpindahan x
dan kecepatan yang sesuai v (oleh
membedakan x terhadap t) untuk
tiga osilator harmonik dan
grafik mereka.
ia) Jika sudut fase 0 adalah TI / 2, caranya
apakah diagram fase berubah?
ib) Bagaimana peningkatan dalam
nilai M, k, b, dan y mempengaruhi
grafik?
• c) Faktor-faktor apa yang mempengaruhi perubahan
nilai-nilai amplitudo, frekuensi,
dan energi dari sistem berosilasi?
Verifikasi jawaban Anda dengan grafik.
atau
......
Untuk menghilangkan t, persegi dan tambahkan dua persamaan ini; itu adalah,
......
Menggunakan WQ = k / m dan E = jM 2, kita dapatkan
.....
Hal pertama yang kami perhatikan tentang jalur fase pada Gambar 4.6 adalah
bahwa gerakannya searah jarum jam; alasannya adalah, untuk x> 0, x selalu
menurun, sedangkan untuk x <0, x selalu meningkat. Selanjutnya, tidak ada
dua jalur fase yang saling silang. Secara matematis, alasannya adalah
setiap solusi
dari persamaan diferensial adalah unik. Secara fisik, itu berarti bahwa
jika sebuah partikel mampu mengubah jalurnya dan karenanya mengubah
energinya, itu mengarah pada nonkonservasi energi. Tapi kami berasumsi
bahwa untuk jalur tertentu sebuah partikel memiliki energi yang diberikan.
Mari kita lihat bagaimana diagram fase akan mencari osilator harmonik yang
tidak teredam. Persamaan x a n d i adalah
107
dan
4,108
Osilator terus kehilangan energi. Menggunakan koordinat kutub pesawat (p,
6) kita dapat menunjukkan itu
4,109
yang merupakan persamaan spiral logaritmik. Tanpa masuk ke rincian, kami
menyatakan bahwa
jalur fasa seperti ditunjukkan pada Gambar 4.7. Spiral partikel berosilasi
jatuh ke sumur potensial dan akhirnya berhenti ketika mencapai x = 0.
Akhirnya, kita membahas diagram fasa dari sistem nonlinear, seperti yang
ditunjukkan pada Gambar. 4.8 (a). Itu
Potensi asimetris yang ditunjukkan merupakan sistem keras untuk x <0 dan
sistem lunak untuk x> 0.
Menggunakan relasi
....
dan plot x (x) versus x, kita mendapatkan diagram fase yang ditunjukkan
pada Gambar 4.8 (b). Tiga jalur tertutup ovalhaped berhubungan dengan tiga
energi yang berbeda, dengan asumsi bahwa tidak ada redaman.
Jika ada redaman, semua jalur akan spiral ke x = 0.
Diagram fase pada Gambar 4.5 (b) sekarang harus mudah dimengerti. Diagram
fase ini
sesuai dengan diagram energi pada Gambar. 4,5 (a).

Gambar 4.8 Fase dan diagram energi dari sistem nonlinear dengan potensi
asimetris.
MASALAH
4.1. Gambarkan rangkaian listrik yang setara untuk sistem mekanik yang
ditunjukkan pada Gambar. P4.1. Atur persamaan untuk menggambarkan gerakan.
Hitung kemungkinan frekuensi yang berbeda.
4.2. Gambarkan rangkaian listrik yang setara untuk sistem mekanis yang
ditunjukkan pada Gambar. P4.2. Hitung kemungkinan frekuensi yang berbeda.
4.3. Derive Persamaan. (4.17), (4.18), dan (4.19)
4.4. Untuk pegas bergetar secara vertikal di bawah aksi tarikan gravitasi,
gambarlah sistem mekanik dan kelistrikan yang setara dan tulis persamaan
yang diperlukan.
4.5. Diskusikan ekuivalen listrik berikut ini: (a) daya rata-rata
dihamburkan, dan (b) faktor kualitas.
4.6. Pertimbangkan sistem listrik yang ditunjukkan pada Gambar P4.6. Hitung
(a) frekuensi resonansi, (b)
lebar resonansi, dan (c) daya yang diserap pada resonansi.
4,7. Hitung frekuensi osilasi untuk rangkaian di mana R = 150 ohm (fl), C =
20 mikrofarad
(fiF), dan L = 0,1 henry (H).
4.8. Tunjukkan bahwa dalam rangkaian RLC yang R-nya kecil berarti penurunan
osilasi logaritmik adalah = TrR {CIL) m.
4.9. Rangkaian rangkaian listrik berisi resistansi R, kapasitansi C, dan
induktor L An emf s =
s0 COS u) t diterapkan ke sirkuit. Selesaikan dan diskusikan solusi
transien dan kondisi-mapan. Menemukan
ekspresi steady state untuk arus. Lakukan masalah ini dalam analogi dengan
osilator harmonik paksa. Hitung sudut fase antara arus dan emf. Grafik
nilai-nilai untuk menggambarkan
gerakan.
4.10. Pertimbangkan sirkuit RLC yang dibahas dalam Soal 4.9 dan dapatkan
ekspresi untuk arus sebagai a
fungsi waktu t. Tunjukkan bahwa arus menurun hingga nol sebagai frekuensi
ggl pengganti
pergi ke nol. Grafik ini.
4.11. Sumber emf terhubung ke dua impedansi Z, dan Z2 secara seri. Dapatkan
ekspresi untuk
kekuatan dihamburkan di Z, dan Z2.
4.12. Hitung impedansi dari rangkaian yang ditunjukkan pada Gambar. P4.12.
Tunjukkan bahwa untuk co = u> 0 = 1 / VLC
aliran arus minimum. Hitung Q dari rangkaian.
4.13. Pertimbangkan sirkuit RLC paralel yang ditunjukkan pada Gambar.
P4.13. Hitung Z dari relasinya
1 / Z = 1 / Z, + 1 / Z2
di mana Zx adalah impedansi Rt dan C secara seri, sedangkan Z2 adalah
impedansi R2 dan L dalam seri:
maka Zx dan Z2 secara paralel. Hitung nilai dari arus total ketika kedua
arus dan emf
sedang dalam fase. Apa yang terjadi ketika R, = R2 = 0?
4.14. Bangun analog listrik dari sistem yang ditunjukkan pada Gambar P4.14
dan hitung impedansi. bl
dan b2 adalah parameter redaman yang dihasilkan dari gesekan antara setiap
massa dan permukaan, a> adalah
frekuensi kekuatan pendorong, dan massa m2 slide bolak-balik di massa m ,.
Lakukan masalah ini dengan asumsi tidak adanya musim semi k2
4.15. Ulangi Soal 4.14 dengan asumsi adanya kedua mata air kx dan k2.
4.16. Dengan menggunakan teknik Fourier, dapatkan seri sinus dan cosinus
dalam interval 0 <6 <IT
untuk fungsi tersebut
.....
4.17. Hitung representasi deret Fourier (Transformasi Fourier) yang
diwakili oleh fungsi berikut:
.....
0,18. Hitung deret deret Fourier (Transformasi Fourier) yang diwakili oleh
fungsi berikut
......
.19. Osilator yang kurang diinjak memiliki WQ frekuensi alami. Fungsi gaya
impuls dari tindakan besarnya konstan untuk waktu T = 2TT / W0. Hitung
fungsi respons dan berikan interpretasi fisiknya dengan grafik itu.
4.20. Osilator linear berada di bawah pengaruh fungsi kekuatan berikut:
...
Hitung fungsi respons. Buat grafik untuk menggambarkan gerakan.
4.21. Osilator yang teredam ditindaklanjuti oleh fungsi kekuatan berikut:
....
Dengan menggunakan fungsi Green, hitung fungsi respons. Grafik itu.
4.22. Derived Eq. (4.46) untuk kasus osilator harmonik yang teredam.
4.23. Derived Eq. (4,53) untuk kasus osilator harmonik teredam.
4.24. Perluas hasil yang diperoleh dalam Persamaan. (4.51) untuk kasus
beberapa impuls dan mendapatkan solusi dengan
menggunakan fungsi Green dari bentuk yang diberikan oleh Persamaan. (4.59)
dan (4.60).
4,25. Perluas hasil yang diperoleh dalam Persamaan. (4.53) untuk kasus
beberapa impuls dan mendapatkan solusi oleh
menggunakan fungsi Green dari bentuk yang diberikan oleh Persamaan. (4.59)
dan (4.60).
4.26. Derived Eq. (4.82) dan Persamaan. (4.84) dengan prosedur yang
digariskan dalam teks.
4.27. Suatu partikel massa m bergerak dalam medium resistif ditindaklanjuti
oleh serangkaian impuls kekuatan
F (t) pada waktu tt, t2, dan seterusnya, masing-masing untuk durasi pendek
pada. Temukan kecepatan yang dihasilkan dari partikel.
4.28. Tunjukkan bahwa untuk persamaan diferensial nonlinier dari jenis x +
ex2 = 0 prinsip superposisi tidak berlaku.
4.29. Misalkan pada Gambar. 4.4 bahwa setiap string harus ditarik jarak d
sebelum melampirkan massa m. Menunjukkan bahwa
dalam kondisi seperti itu
.....
4.30. Untuk Persamaan. (4.93), asumsikan x0 = A cos o) 0t dan dapatkan
solusi yang serupa dengan yang mengarah ke Persamaan. (4,100).
4.31. Pertimbangkan sebuah partikel yang digambarkan oleh persamaan bentuk
.....
Dapatkan solusi orde kedua yang benar dengan menggunakan
....
4.32. Misalkan dalam hal pendulum bahwa amplitudo gerak tidak kecil.
Tunjukkan bahwa gerakan horizontal pendulum mungkin diwakili kira-kira oleh
...
4.33. Pertimbangkan kasus osilator yang terlalu padat dan gambar diagram
fase untuk kasus-kasus berikut
(v0 = x0): (a) v0> 0, (b) D0 <0 dan kecil, dan (c) v0> 0 dan besar.
4.34. Untuk kasus osilator yang tidak teredam, dapatkan Persamaan. (4.109)
dengan menggunakan u = G ^ X, V = yx + x,
6 = aj, dan Persamaan. (4.107) dan (4.108) dalam p = (u2 + v2) m. Gambarlah
diagram fase.
4_35. Partikel m massa berada di bawah pengaruh potensial V = A \ x \ n.
Tunjukkan bahwa periode waktu untuk
gerakan seperti itu diberikan oleh
Hitung nilai 7 "untuk n = 2 dan 3.
436. Bangun diagram fase untuk kasus n = 2 pada Soal 4.35.
437. Bangun diagram fase untuk n = 3 pada Soal 4.35, yaitu, untuk V = -Ax3.
438. Sebuah partikel bergerak di bawah pengaruh gaya konstan Fo ketika x <0
dan di bawah gaya konstan
- F
o untuk x> 0. Jelaskan gerakan dengan membangun diagram fase.