Transformasi Laplace

Pengertian

Transformasi Laplace adalah suatu metode operasional yang dapat digunakan secara mudah
untuk menyelesaikan persamaan diferensial linier. Dengan menggunakan
transformasi Laplace, dapat diubah beberapa fungsi umum seperti fungsi sinusoida, fungsi
sinusoida teredam, dan fungsi eksponensial menjadi fungsi-fungsi aljabar variabel kompleks s.
Bila persamaan aljabar dalam s dipecahkan, maka penyelesaian dari persamaan diferensial
(transformasi Laplace balik dari variabel tidak bebas) dapat diperoleh dengan menggunakan
tabel transformasi Laplace.

Kelebihan

metode ini memungkinkan penggunaan teknik grafis untuk meramal kinerja

sistem tanpa menyelesaikan persamaan diferensial sistem. Kelebihan lain metode
transformasi Laplace adalah diperolehnya secara serentak baik komponen transien maupun
komponen keadaan tunak.

Persamaan Transformasi Laplace

∞
𝐿[𝑓(𝑡)] = 𝐹(𝑠) = ∫ 𝑓(𝑡)𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡
0

Fungsi F(s) adalah transformasi laplace dari f(t) yang adalah suatu frekuensi s, s= σ + jw

Sebagai contoh
Untuk mempermudah… maka dibuatkanlah tabel yang sudah diuji

SIFAT-SIFAT TRANSFORMASI LINEAR Laplace

1. Kombinasi Linear
2. Translasi Fungsi

3. Perkalian f(t) dengan e-at

4. Penskalaan Waktu

5. Diferensiasi

6. Integral

Penyelesaian Persamaan Diferensial dengan metode transformasi laplace

1.Tuliskan kembali PD dalam bentuk Transformasi Laplace

2.Masukkan kondisi awal yang diberikan
3.Susun kembali persamaan secara aljabar untuk mendapatkan solusi transformasinya
4.Tentukan transformasi invers untuk memperoleh solusi khusus

Menuliskan PD dalam bentuk transformasi laplace

Kita bermain dengan rumus dasar lagi

∞
𝑑 𝑑
𝐿 [ 𝑓(𝑡)] = ∫ 𝑓(𝑡)𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑡 𝑑𝑡
0

Diintegralkan secara parsial dengan memisalkan

𝑢 = 𝑒 −𝑠𝑡 & 𝑑𝑣 = 𝑑𝑓(𝑡)

u dan dv disisipkan ke persamaan

∞ ∞

∫ 𝑢𝑑𝑣 = 𝑢𝑣|∞
0 − ∫ 𝑣𝑑𝑢
0 0

Karena u dan dv sudah ditentukan, maka du dan v bisa ditentukan

𝑑𝑢 = −𝑠𝑒 −𝑠𝑡 & 𝑣 = 𝑓(𝑡)

∞ ∞
𝑑 𝑑
𝐿 [ 𝑓(𝑡)] = ∫ 𝑓(𝑡)𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 = 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓(𝑡)|∞
0 − ∫ −𝑠𝑒
−𝑠𝑡
𝑓(𝑡)𝑑𝑡
𝑑𝑡 𝑑𝑡
0 0
 ∞
𝑑
𝐿 [ 𝑓(𝑡)] = [𝑒 −𝑠∞ 𝑓(∞) − 𝑒 −𝑠0 𝑓(0)] − 𝑠 ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡
𝑑𝑡
0

𝑑
𝐿[ 𝑓(𝑡)] = −1𝑓(0) + 𝑠𝐹(𝑠) = −𝑓(0) + 𝑠𝐹(𝑠)
𝑑𝑡

Maka, untuk turunan selanjutnya

𝑑2 𝑑 𝑑 𝑑
𝐿 [ 𝑓(𝑡)] = − 𝑓(0) + 𝑠𝐿 [ 𝑓(𝑡)] = − 𝑓(0) − 𝑠𝑓(0) + 𝑠 2 𝐹(𝑠)
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

Dan berlaku untuk turunan ke-n

𝑑𝑛 𝑑 𝑛−1 𝑑
𝐿 [ 𝑓(𝑡)] = − 𝑓(0) − ⋯ − 𝑠 𝑛−2 𝑓(0) − 𝑠 𝑛−1 𝑓(0) + 𝑠 𝑛 𝐹(𝑠)
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

Untuk mempermudah

𝐿[𝑓 ′𝑛 (𝑡)] = −𝑓 ′(𝑛−1) (0) − ⋯ − 𝑠 𝑛−2 𝑓 ′(0) − 𝑠 𝑛−1 𝑓(0) + 𝑠 𝑛 𝐹(𝑠)

Penotasian

Jika kita menuliskan transformasi laplace x dengan 𝑥̅

Maka,

Dan
Maka

Contoh soal penyelesaian persamaan diferensial

Orde 1
Orde 2
Mencari penyelesaian dari sebuah permasalahan dengan metode diferensial
Jika diketahui

Dengan menggunakan sifat diferensial

Tentukan

Penyelesaian :