MODUL 01 I/O DASAR
Devananda(13217061)
Asisten: Cheryl J. Ovani(13216109)
Tanggal Percobaan: 06/02/2020
EL3214-Praktikum Sistem Mikroprosesor
Laboratorium Dasar Teknik Elektro - Sekolah Teknik Elektro dan Informatika ITB
Abstrak
Percobaan ini memiliki judul input atau output
dasar. Hal ini disebabkan karena dalam percobaan ini kita
akan berusaha memahami mengenai salah satu fitur penting
dari mikroprosesor yakni input dan output. seperti yang kita
ketahui processor berperan sebagai otak dari suatu perangkat
sehingga dia harus mampu mengolah suatu informasi.
informasi ini akan diterima dalam wujud suatu input
kemudian input ini akan diproses oleh sistem tersebut sehingga
menghasilkan suatu output. proses penerimaan dan pemberian
input dan output dilakukan dengan menggunakan sejumlah
pin. Oleh sebab itu kita harus memahami Bagaimana cara
mengatur pin pin tersebut. Pada percobaan ini kita akan
menemukan bahwa untuk mengatur suatu pin untuk menjadi
output atau input adalah dengan menggunakan register yang
telah dialokasikan untuk PIN tersebut. terdapat 3 register
penting yakni register DDR, PORT, dan PIN. register ini
akan berperan menentukan fungsionalitas dari pin tersebut.
Berikutnya kita juga akan memahami prinsip fungsi dari
pull-up pada register input. Selain itu terdapat bit PUD
dalam register SFIOR yang dapat mendisable pull up.
Kata kunci: DDRx, PORTxn, PINx, Inpur, Output,
mikroprosesor
1. PENDAHULUAN
Dalam praktikum kali ini kita akan memahami
bagaimana cara kerja suatu mikroprosesor. Oleh
sebab itu praktikum ini merupakan praktikum
sistem mikroprosesor. Mikroprosesor merupakan
sebuah IC (Integrated Circuit) yang digunakan
sebagai otak/pengolah utama dalam sebuah sistem
computer. dari definisi tersebut dapat kita pahami
bahwa mikroprosesor merupakan inti dari hampir
seluruh komponen elektronik. Oleh sebab itu
penting bagi seorang sarjana Teknik Elektro untuk
dapat memahami dengan baik Bagaimana cara
sistem mikroprosesor ini bekerja. dalam
praktikum ini kita akan mengamati berbagai
macam hal mengenai mikroprosesor.
Mikroprosesor dibuat dengan metode yang
sangat kompleks dan juga desain yang rumit. Oleh
sebab itu pada praktikum ini kita berusaha untuk
memahami bagaimana mikroprosesor ini dapat
berfungsi sebagai otak dari suatu pangkat.
aplikasinya sendiri dalam dunia nyata sangatlah
Laporan Praktikum - Laboratorium Dasar Teknik Elektro – STEI ITB
luas. mulai dari mikroprosesor yang sederhana
yang sangat rumit. mikroprosesor seperti Arduino
makan contoh mikroprosesor sederhana.
sedangkan mikroprosesor yang sangat kompleks
hutan dapat ditemukan dalam ponsel genggam
ataupun laptop yang kita gunakan sehari-hari.
Pada mikroprosesor yang paling sederhana
sekalipun, terdapat sejumlah fitur dan juga cara
untuk menggunakan mikroprosesor tersebut. Oleh
sebab itu pada praktikum ini kita akan meninjau
sejumlah fitur cara mengakses mikroprosesor
tersebut. seperti yang di lakukan pada percobaan
pertama ini kita berusaha mengamati fitur input
dan output pada mikroprosesor 8358. tentunya
kita akan memahami Bagaimana cara mengeset
PIN dalam mikroprosesor menjadi suatu input atau
suatu PIN output.
Fitur input dan output pada suatu
mikroprosesor pakan hal yang sangat penting dan
fundamental. Hal ini disebabkan untuk dapat
mengolah sesuatu maka mikroprosesor harus
menerima suatu input baik berupa digital maupun
analog. Kemudian dari input ini mikroprosesor
akan mengolah secara digital sehingga
menghasilkan suatu nilai keluaran yang dikenal
sebagai output sistem. Oleh sebab itu kita harus
dapat memahami dengan betul Bagaimana cara
mengatur pin pin pada mikroprosesor. Karena
tidak setiap saat kita membutuhkan pin tersebut
sebagai input saja atau output saja. Sehingga kita
dapat melakukan pergantian fungsi pin.
Contoh setting input output ini biasanya
diaplikasikan dalam penggunaan sensor atau
switch. biasanya dalam penggunaan Arduino kita
akan melakukan pengecatan PIN sebagai input
ketika kita berusaha menerima dari sensor.
kemudian dengan menggunakan maka kita akan
mengolah input tersebut memberikan respons atas
input yang masuk. kemudian merespon ini
dikeluarkan melalui suatu pin untuk diterima
sistem lainnya seperti untuk menyalakan LED.
sehingga pada percobaan ini kita akan berusaha
mengamati proses input output dengan
menggunakan lampu LED.Percobaan ini
merupakan percobaan yang sangat penting karena
memiliki manfaat yang banyak. Maka dari
1
percobaan inipun kita memiliki tujuan yang harus
dicapai yakni sebagai berikut.
1. Memahami datasheet ATMega 8535
2. Membuat aplikasi input dan output pada
AVR dengan bahasa pemrograman C
pada WinAVR
3. Memahami pengesetan fuse yang
berkaitan dengan penggunaan besar dan
jenis kristal
2. STUDI PUSTAKA
2.1 SKEMATIK I/O
Semua register dan referensi bit dalam
bagian ini ditulis dalam bentuk umum. Huruf kecil
“x” mewakili penomoran untuk port, dan huruf
kecil “n” mewakili nomor bit. Namun, ketika
menggunakan regoster atau bit mendefinisikan
dalam suatu program, bentuk yang tepat harus
digunakan. Sebagai contoh, PORTB3 untuk bit no.
3 di Port B, di sini secara umum didokumentasikan
sebagai PORTxn. Daftar I/O fisik dan lokasi bit
tercantum dalam "Register Description for I/O-
Port" pada halaman 66.
Tiga lokasi alamat memori I/O
dialokasikan untuk setiap port, masing-masing
untuk Data Register - PORTx, Data Direction
Register - DDRx, dan Port Input Pins - PINx. Lokasi
Port Input Pins I/O hanya membaca, sedangkan
Data Register dan Data Direction Register
membaca/menulis. Selain itu, Pull-up Disable -
PUD bit di SFIOR menonaktifkan fungsi pull-up
untuk semua pin di semua port saat diatur.
Menggunakan port I/O sebagai General
Digital I/O dijelaskan dalam “Ports as General
Digital I/O” pada halaman 52. Kebanyakan pin
port di-multiplex dengan fungsi alternatif untuk
fitur perangkat pada perangkat. Bagaimana setiap
fungsi alternatif berhubungan dengan pin port
dijelaskan dalam “Alternate Port Functions” pada
halaman 57.
Laporan Praktikum - Laboratorium Dasar Teknik Elektro – STEI ITB
2.2 KONFIGURASI PIN PORT
Setiap pin port terdiri dari tiga daftar bit:
DDxn, PORTxn, dan PINxn. Seperti yang
diperlihatkan dalam “Register Description for I/O-
Ports” pada halaman 66, bit-bit DDxn diakses di
alamat DDRx I/O, PORTxn bit pada alamat I/O
PORTx, dan PINxn bit pada alamat PINx I/O.
Bit DDxn dalam DDRx Register memilih
arah pin ini. Jika DDxn adalah logika tertulis, Pxn
dikonfigurasi sebagai pin output. Jika DDxn nol
logika tertulis, Pxn dikonfigurasi sebagai pin input.
Jika PORTxn dituliskan dengan logika
ketika pin dikonfigurasikan sebagai pin input,
resistor pull-up diaktifkan. Untuk mematikan
resistor pull-up, PORTxn harus ditulis dengan
logika nol atau pin harus dikonfigurasi sebagai pin
keluaran. Pin port adalah tri-stated ketika kondisi
reset menjadi aktif, bahkan jika tidak ada jam
berjalan.
Jika PORTxn dituliskan logika ketika pin
dikonfigurasi sebagai pin keluaran, pin port
digerakkan tinggi (satu). Jika PORTxn dituliskan
logika nol ketika pin dikonfigurasikan sebagai pin
keluaran, pin port digerakkan rendah (nol).
Saat beralih di antara tri-state ({DDxn,
PORTxn} = 0b00) dan output tinggi ({DDxn,
PORTxn} = 0b11), kondisi perantara dengan
diaktifkannya pull-up ({DDxn, PORTxn} = 0b01)
atau output rendah ( {DDxn, PORTxn} = 0b10)
harus terjadi. Biasanya, keadaan yang diaktifkan
pull-up sepenuhnya dapat diterima, karena
lingkungan dengan impedansi tinggi tidak akan
melihat perbedaan antara driver tinggi yang kuat
dan pull-up. Jika tidak demikian halnya, bit PUD
dalam Daftar SFIOR dapat diatur untuk
menonaktifkan semua pull-up di semua port.
Beralih antara input dengan pull-up dan
output rendah menghasilkan masalah yang sama.
Pengguna harus menggunakan tri-state ({DDxn,
PORTxn} = 0b00) atau status high output ({DDxn,
PORTxn} = 0b10) sebagai langkah perantara. Tabel
berikut merangkum sinyal kontrol untuk nilai pin
(pin value).
2.3 PUD PADA SFIOR
Berikut secara singkat menjelaskan fungsi-
fungsi alternatif untuk setiap port, dan
2
menghubungkan sinyal-sinyal utama ke fungsi
alternatif.

Ketika bit ini ditulis ke salah satu, pull-up

di port I / O dinonaktifkan bahkan jika Register
DDxn dan PORTxn dikonfigurasi untuk
mengaktifkan pull-up ({DDxn, PORTxn} = 0b01).

2.4 REKOMENDASI UNTUK INISIALISASI

PADA PIN INPUT
3. Port C
Jika beberapa pin tidak digunakan,
disarankan untuk memastikan bahwa pin ini
memiliki level yang ditentukan. Meskipun
sebagian besar input digital dinonaktifkan dalam
mode tidur nyenyak seperti dijelaskan di atas,
input mengambang harus dihindari untuk
mengurangi konsumsi saat ini di semua mode lain
di mana input digital diaktifkan (Reset, mode aktif
dan mode idle).
Metode paling sederhana untuk
memastikan level pin yang tidak terpakai, adalah
mengaktifkan pull-up internal. Dalam hal ini, pull-
up akan dinonaktifkan selama reset. Jika konsumsi
daya rendah selama reset penting, disarankan 4. Port D
untuk menggunakan pull-up atau pull-down
eksternal. Menghubungkan pin yang tidak
digunakan secara langsung ke VCC atau GND
tidak disarankan, karena hal ini dapat
menyebabkan arus berlebih jika pin secara tidak
sengaja dikonfigurasi sebagai output.

2.5 DESKRIPSI REGISTER

Berikut merupakan deskripsi register dari
beberapa port.
1. Port A

3. METODOLOGI
Dalam percobaan kali ini kita akan
membutuhkan beberapa hal untuk mendukung
percobaan ini. Berikut ini merupakan daftar alat
dan bahan yang diperlukan untuk melakukan
eksperimen 1.
1. Komputer dengan perangkat lunak yang
sesuai.
2. Port B 2. Kit Module Praktikum]
3. Kabel

Laporan Praktikum - Laboratorium Dasar Teknik Elektro – STEI ITB 3

PORT A sebagai Output Pastikan persiapan 1.A telah
terpenuhi
Atur power supply pada
tegangan 9 V

Pelajari fasilitas delay AVR GCC

Hubungkan power supply pada
kit

Pastikan sumber clock sesuai

Hubungkan PORT A pada PORT
OUTPUT

Jalankan contoh program pada

Tugas I.B.1
Pelajari Apendix A

Amati hasilnya
Hubungkan Sismin ATMega8535
dengan PC

Modufikasi program di atas

sehingga mengjasilkan output led
Install driver usbasb

Jalankan contoh program pada

Tugas I.B.3
Jalankan contoh program pada
Tugas I.A.1

Modifikasi contoh program Tugas

I.B.3
Amati hasilnya

Modufikasi program di atas

4. HASIL DAN ANALISIS
sehingga mengjasilkan output led Tugas 1.A.1

PORT A sebagai Output dan PORT D sebagai Input Flowchart

Pastikan persiapan 1.A

telah terpenuhi

Hubungkan PORT D pada

PORT INPUT

Jalankan contoh program

pada Tugas I.C,1

Modifikasi contoh
program Tugas I.C.1

Fasilitas Delay pada AVR GCC

Dapat dilihat dari flowchart di atas bahwa
program ini merupakan program yang sederhana.

Laporan Praktikum - Laboratorium Dasar Teknik Elektro – STEI ITB 4

pertama kita harus mengatur PIN pada Telah berhasil diamati bahwa nilai led bit
mikroprosesor atmega sebut untuk menjadi output ke 3 telah menyala sesuai dengan nomor kelompok.
dengan cara register DDRA dan mengisi register ini
Tugas 1.B.1
dengan nilai 0 x FF. demikian kita langsung dapat
mengetahui bahwa port a akan jadi pin output. Flowchart
Oleh sebab itu berikutnya kita mengatur nilai port
a supaya kita dapat mengamati keluaran tersebut
dengan menggunakan LED. nantinya terdapat 8
LED yang diwakili oleh 8 bit yang tersimpan pada
port A. dengan menggunakan sejumlah rumus
logika maka akan mendapatkan nilai port A
dengan 01010101. sehingga kita akan
mendapatkan data hasil seperti di bawah.
Hasil

Nyala
Mati
Hasilnya telah menunjukkan kesesuaian
yang tepat antara lampu yang menyala dengan isi
bit yang diberikan dalam port a.
Tugas 1.A.2
Flowchart

Pada tugas 3 ini kita akan memanfaatkan

Pada percobaan ke-2 kita akan melakukan
hal yang tidak jauh berbeda, yakni kita akan
menyalakan lampu sesuai dengan nomor
kelompok praktikum dalam wujud biner. karena
kami merupakan kelompok 8 maka dalam biner
adalah 00001000. dengan demikian nilai PA3
dibuat satu. Berikut ini hasil dari percobaan yang
dilakukan
Hasil
fungsi delay dimana fungsi linear akan bergantung
terhadap clock yang ada pada mikroprosesor itu
sendiri. Oleh sebab itu di awal percobaan kita
harus melakukan sejumlah pengaturan terhadap
lock dan juga fuse dari mikroprosesor. kemudian
setelah itu kita dapat amati flowchart diatas bahwa
program ini bukan seperti biasa inisialisasi register
DDRA dengan 1 sehingga port a berfungsi sebagai
output. kemudian dalam program kita lakukan
pengulangan yang terus-menerus dengan while.
pengulangan tersebut adalah mengubah nilai port
a menjadi 00110011. kemudian melakukan delay
selama 500 ms lalu mengubah nilai port a menjadi
11001100 dan melakukan delay kembali.
Hasil

Hasil yang didapatkan telah sesuai dengan

yang diinginkan. Delay terjado 0.5 s.
Laporan Praktikum - Laboratorium Dasar Teknik Elektro – STEI ITB 5
Tugas 1.B.2 sebelumnya sudah diatur supaya menjadi PIN
keluaran. dengan demikian karena Pin tersebut
Flowchart
terhubung ke LED maka kita dapat mengamati
bahwa lampu bergerak menyala dari kanan ke kiri
dan terjadi terulang-ulang. Hal ini disebabkan
karena nilai i tersebut sebenarnya mengalami
proses shifting ke kiri namun bagian kanannya cara
otomatis menjadi satu sehingga terdapat 1 lampu
yang mati seolah-olah bergerak dari kanan ke kiri
dengan delay 120 ms.

Tugas berikutnya tidak banyak mengubah

kode dari percobaan sebelumnya kita hanya
diminta untuk membuat lampu berkedip dalam
representasi biner dari masing-masing anggota
kelompok sehingga kita hanya perlu mengubah Hasil
angka pada port a dengan representasi biner dari
NIM kelompok kami. Oleh sebab itu dapat dilihat
pada flowchart tersebut bahwa awalnya port A
diisi dengan 001111000 kemudian diganti menjadi
00111101 Setelah 500 mili second.
Hasil

Tugas 1.B.3
Flowchart
Dapat diamati dari flowchart di bawah
bahwa program ini bukan pengulangan dengan Keterangan (Khusus)
menggunakan while lalu melakukan shift kiri
Nyala
sebanyak 1 di or kan dengan nilai save kanan
sejauh 7 terhadap nilai i. kemudian nilai inilah Mati
masukkan ke dalam port A. yang tentunya

Laporan Praktikum - Laboratorium Dasar Teknik Elektro – STEI ITB 6

Tugas 1.B.4
Flowchart

Tugas 1.C.1
Flowchart

Di percobaan ini kita diminta untuk

memodifikasi percobaan sebelumnya sehingga
ketika lampu yang mati mencapai di ujung kiri dia
akan berbalik dan bergerak dari arah kiri ke kanan.
Oleh sebab itu pada percobaan ini kita melakukan
modifikasi dengan cara di dalam while tersebut
kita melakukan looping dengan for sebanyak 8 kali
pergeseran ke arah kiri ke kanan kemudian kita
melakukan looping kembali sebanyak 8 kali
dengan for dengan menggunakan pergerakan dari
kanan ke kiri. Dengan demikian kita akan
mendapatkan pergerakan yang bolak balik seperti
gambar berikut. Untuk proses pergeseran tersebut
kita menggunakan proses shift dan juga or. seperti
pada flowchart. Jika pada percobaan percobaan
sebelumnya kita salah fokus dalam Bagaimana cara
Hasil
membuat hasil keluaran output LED sesuai dengan
spesifikasi yang diinginkan percobaan terakhir ini
kita akan mengamati Bagaimana cara melakukan
setan PIN menjadi sebuah PIN input. dapat
diamati pada flowchart tersebut pertama kita
melakukan inisialisasi biasa dan melakukan
Laporan Praktikum - Laboratorium Dasar Teknik Elektro – STEI ITB 7
pengecatan pada register DDR dapat diamati
untuk yang a kita sheet menjadi satu supaya
berfungsi sebagai output Sedangkan untuk yang
kita set 0 supaya menjadi input. kemudian kita
menyimpan input pada suatu variabel seperti pada
flowchart i = PIND. sehingga nilai input akan
tersimpan di i. selanjutnya opot akan disesuaikan
dengan input maka kita set port a dengan i.
Hasil

Oleh sebab itu kita akan mendapati hasil

Seperti di atas. Hasil tersebut merupakan hasil
ketika kita mengatur switch sehingga ketika switch
bit 0 ditekan dan bit 3 ditekan maka kita akan
mendapatkan lampu pada Bit-bit tersebut akan
menyala.

Tugas 1.C.2
Flowchart

Pada percobaan terakhir kita akan

memanfaatkan kode dari percobaan-percobaan
sebelumnya. pertama kita akan menerima inputan
dari switch dan ketika info switch berupa
representasi biner dari NIM 60 maka lampu akan
berkedip seperti pada percobaan 1.B.2. sedangkan
switch berada pada representasi biner dari NIM 61
maka lampu akan berjalan seperti pada percobaan
1.B.4 . sedangkan bila switch berada pada kondisi
lainnya maka ia akan menampilkan lampu seperti
pada tugas 1.A.2. Oleh sebab itu untuk
mewujudkan ini kita menggunakan contoh
conditional if. seperti biasa pertama kita
melakukan proses inisialisasi untuk mengatur port.
kemudian kita simpan nilai input dari switch pada
suatu variabel. berikutnya kita lakukan proses if
terhadap variabel tersebut dan melakukan
eksekusi sesuai dengan kode tugas yang
sebelumnya telah dibuat.

Hasil saat 00111100

Laporan Praktikum - Laboratorium Dasar Teknik Elektro – STEI ITB 8


Hasil saat 00111101
Keterangan (Khusus)
Nyala
Mati
Hasil saat kondisi lain
Analisis
Pada dasarnya ketika kita ingin melakukan
pengesetan suatu pin maka kita harus atur dua
buah alokasi register dari pin tersebut. 2 buah
resistor tersebut merupakan DDR dan juga PORT.
sebenarnya terdapat satu lagi register yaitu PIN
yang hanya dapat di read saja dan digunakan pada
pin input. untuk mengatur suatu pin sehingga
menjadi sebuah output maka kita perlu menset
nilai dari DDR pin yang akan digunakan bernilai
0xff. kemudian setelah melakukan
penginisialisasian tersebut pin tersebut akan
menjadi pin output kemudian kita harus
mendefinisikan atau mengatur nilai dari pin
keluaran tersebut dengan cara memasukkan suatu
nilai ke dalam register port sesuai dengan Pin
tersebut. Kemudian kita dapat mengubah nilai-
nilai yang dimasukkan ke dalam port tersebut
sehingga nilai dari tegangan output dapat
berubah-ubah.
Laporan Praktikum - Laboratorium Dasar Teknik Elektro – STEI ITB
Tentunya tidak jauh berbeda dengan
pengesatan outpun maka pengesetan input juga
terkait dengan tiga buah register yang menjadi
alokasi utama dari suatu pin. Walau demikian
untuk pin input, kita harus memperhatikan
terdapat register lain yang khusu mengatur resistor
pull-up. Register ini adalah SFIOR, dimana bit
keduanya adalah bit PUD yang berfungsi dalam
mendisable pull up input. Untuk pin inout
direkomendasikan diberikan pull-up atau pull
down. Oleh sebab itu kita harus menset nilai dari
SFIOR bagian PUD nya.
Untuk menghasilkan suatu pin input maka
secara sederhana kita dapat mengatur DDR pin
tersebut dengan mengisi nilai register dengan 0x00,
maka pin tersebut akan menjadi pin input. Dimana
nilai input dari luar akan tersimpan pada register
PINx. Resistor pull up berfungsi dalam mengatur
kondisi dari register pin input ketika sedang tidak
ada input yang diterima. Sehingga resistor pull up
mengakibatkan tidak terjadinya floating pada nilai
input.
5. KESIMPULAN
Dari percobaan ini didapatkan kesimpulan
sebagai berikut:
 Untuk melakukan pengesetan pin maka
terdapat 3 register yang berperan yakni
PORTxn, DDRx, PINx. Dan register khusus
SFIOR untuk diable pull up
 Untuk mengeset pin menjadi output, maka
kita harus mengisi nilai register DDRx
dengan 0xFF. Dan memberikan nilai pada
register PORTx
 Untuk mengeset pin menjadi input, maka
kita harus mengisi nilai register DDRx
dengan 0x)). Dan mengambil atau
membaca nilai input dari register PINx.
 Pull-ip pada tegangan input diatur oleh
register SFIOR. Rangkaian pull up ini
berfungsi untuk mencegah floating pada
nilai input.
 Sistem mikroprosesor mengandalkan clock
dalam mengatur segala proses dan
pengolahan instruksi. Maka delat juga
akan bergantung dengan clock.
DAFTAR PUSTAKA
[1] Petunjuk Praktikum Sistem Mikroprosesor,
Bandung , 2020.
9
 Lampiran
Tugas 1.A.1
#include <avr/io.h>
int main(void)
{
DDRA = 0xFF;
PORTA = (1<<PA6)|(1<<PA4)|(1<<PA2)|(1<<PA0);

return 0;
}

Tugas 1.A.2
#include <avr/io.h>
int main(void)
{
DDRA = 0xFF;
PORTA = (1<<PA3);

return 0;
}

Tugas 1.B.1
#include <avr/io.h>
#define F_CPU 7372800UL
#include <util/delay.h>
int main(void)
{
DDRA = 0xFF;
PORTA = 0xFF;
while(1)
{
PORTA = 0b00110011;
_delay_ms(500);
PORTA = 0b11001100;
_delay_ms(500);
}
return 0;
}

Tugas 1.B.2
#include <avr/io.h>
#define F_CPU 7372800UL
#include <util/delay.h>
int main(void)
{
DDRA = 0xFF;
PORTA = 0xFF;
while(1)
{
PORTA = 0b00111100;
_delay_ms(500);
PORTA = 0b00111101;
_delay_ms(500);
Laporan Praktikum - Laboratorium Dasar Teknik Elektro – STEI ITB 1
0
 }
return 0;
}

Tugas 1.B.3
#include <avr/io.h>
#define F_CPU 7372800UL
#include <util/delay.h>
int main(void)
{
unsigned char i = 0xFE;
DDRA = 0xFF;
PORTA = i;
while(1)
{
PORTA = i;
_delay_ms(120);
i=(i<<1)|(i>>7);
}
return 0;
}

Tugas 1.B.4
#include <avr/io.h>
#define F_CPU 7372800UL
#include <util/delay.h>
int main(void)
{
unsigned char i = 0xFE, j;
DDRA = 0xFF;
PORTA = i;
while(1)
{
for (j = 1; j < 8; j++){
PORTA = i;
_delay_ms(120);
i=(i<<1)|(i>>7);
}
for (j = 1; j < 8; j++){
PORTA = i;
_delay_ms(120);
i=(i<<7)|(i>>1);
}
}
return 0;
}

Tugas 1.C.1
#include <avr/io.h>
int main(void)
{
unsigned char i;
DDRA = 0xFF;
DDRD = 0x00;

Laporan Praktikum - Laboratorium Dasar Teknik Elektro – STEI ITB 11

 SFIOR = 0<<PUD;
PORTA = 0xFF;
while(1)
{
i = PIND;
PORTA = i;
}
return 0;
}

Tugas 1.C.2
#include <avr/io.h>
#define F_CPU 7372800UL
#include <util/delay.h>
int main(void)
{
unsigned char i, n, m;
DDRA = 0xFF;
DDRD = 0x00;
SFIOR = 0<<PUD;
PORTA = 0xFF;
while(1)
{
i = PIND;
if (i == 0b00111100)
{
PORTA = 0b00111100;
_delay_ms(500);
PORTA = 0b00111101;
_delay_ms(500);
}
else if (i == 0b00111101)
{
m = 0xFE;
for (n = 1; n < 8; n++)
{
PORTA = m;
_delay_ms(120);
m=(m<<1)|(m>>7);
}
for (n = 1; n < 8; n++)
{
PORTA = m;
_delay_ms(120);
m=(m<<7)|(m>>1);
}
}
else
{
PORTA = 0x8;
}
}
return 0;
}

Laporan Praktikum - Laboratorium Dasar Teknik Elektro – STEI ITB 12