TEB421 Sistem Kendali Mesin Listrik

Kendali Mesin Listrik

Program Studi Teknik Elektro Yosi Riduas Hais, S.ST, MT

Fakultas Teknik
Universitas Jambi
 OUTLINE

1. Objektif

2. Teori

3. Tugas
Objektif Teori Tugas

Capaian Pembelajaran

Mahasiswa mampu:
1. Memahami dan mengetahui dasar mesin listrik
2. Mengetahui dan memahami kendali motor DC.

3
Objektif Teori Tugas

Motor Listrik

o Sebuah perangkat elektromagnetis yang mengubah

energi listrik menjadi energi mekanik.

o Energi Mekanik banyak digunkan untuk:

• Impeller, Pompa, Fan atau Blower, menggerakan
kompresor, mengangkat beban dll.

4
 Objektif Teori Tugas

Bagaimana sebuah motor bekerja

o Mekanisme kerja
secara umum sama

5
 Objektif Teori Tugas

Bagaimana sebuah motor bekerja

• Arus listrik dalam medan magnet

akan memberikan gaya

• Jika kawat yang membawa arus dibengkokkan menjadi

sebuah lingkaran/loop, maka kedua sisi loop, yaitu pada
sudut kanan medan magnet, akan mendapatkan gaya
pada arah yang berlawanan.

6
Objektif Teori Tugas

Bagaimana sebuah motor bekerja

• Pasangan gaya menghasilkan tenaga

putar/ torque untuk memutar
kumparan

• Motor-motor memiliki beberapa loop pada dinamonya

untuk memberikan tenaga putaran yang lebih seragam
dan medan magnetnya dihasilkan oleh susunan
elektromagnetik yang disebut kumparan medan

7
Objektif Teori Tugas

Beban

Beban umumnya dapat dikategorikan kedalam tiga

kelompok (BEE India, 2004):
• Beban torque konstan
• Beban dengan variabel torque
• Beban dengan energi konstan

8
Objektif Teori Tugas

Jenis Motor Listrik

Perbedaan utama:
• Konstruksi belitan medan
• hubungan di antara belitan medan dan belitan jangkar
9
Objektif Teori Tugas

Motor DC

Type Seri:
• Sedikit lilitan kumparan medan
• Tahanan kumparan kecil
• Kumparan medan terhubung seri dengan lilitan jangkar

Kelebihan – Kekurangan:
• Torsi pengasutan tinggi
• Karakteristik kecepatan berubah-ubah
10
 Objektif Teori Tugas

Motor DC - Kompon

Type Shunt Pendek

Kelebihan:
• pengaturan kecepatan
yang baik
• torsi pengasutan yang
baik

Type Shunt Panjang

11
 Objektif Teori Tugas

Motor DC
Type Shunt:
• Jumlah lilitan kumparan medan besar
• Tahanan kumparan medan besar
• kumparan medan dihubungkan paralel dengan belitan
jangkar
Kelebihan:
• Kecepatan Stabil

12
Objektif Teori Tugas

Motor DC

Motor didefenisikan sebagai alat yang dapat mengubah

energi listrik menjadi torsi (torque, torka, momen putar)
karena adanya arus yang mengalir pada belitan jangkar.

13
 Objektif Teori Tugas

Kendali Motor DC

Model Fisik:

e(t) = tegangan jangkar La = induktansi jangkar

ea(t) = back emf M = motor
Ib(t) = arus jangkar J = momen inersia
ω(t) = kecepatan putar B = beban (friction)
Ra = tahanan jangkar
14
 Objektif Teori Tugas

Kendali Motor DC
Model Dinamik:
1. Bagian Elektrik

2. Bagian Mekanik

3. Sifat Motor 4. Sifat Generator

15
 Objektif Teori Tugas

Kendali Motor DC
Transformasi Laplance:
1. Bagian Elektrik

2. Bagian Mekanik
Memperoleh Transfer Function Motor DC

3. Sifat Motor 4. Sifat Generator

16
 Objektif Teori Tugas

Kendali Motor DC
Model Fungsi Alih:

Dimana :

17
Objektif Teori Tugas

1. Buat Simulasi Motor DC menggunakan simulink

Matlab.
2. Lihat dan jelaskan respon sistem yang dihasilkan
dari model motor DC.

18