KAJIAN MEKANIKA DAN TERMODINAMIKA (FI-601)

PROBLEM SET 04: GERAK ROTASI

1. Roda A dan B mempunya satu pusat dan melekat RA
satu sama lain. Roda B dan C dihubungkan RC
dengan ban (lihat gambar). Jari-jari masing-
masing roda RA = 40 cm, RB = 20 cm, RC = 30 RB
cm. Jika roda C melakukan 30 putaran per menit,
tentukan:
a. Kecepatan linier titik-titik A, B, dan C.
b. Kecepatan sudut A, B, dan C.

2. Pada gambar di samping, empat katrol (pulley) dihubungkan oleh dua

tali (belt). Katrol A (radius 15 cm) merupakan katrol pendorong (drive
fulley) dan berotasi pada 10 rad/s. Katrol B (radius 10 cm)
dihubungkan dengan sabuk 1 ke katrol A. Katrol B’ (radius 5 cm)
menempel kuat sepusat dengan katrol B. Katrol C (radius 25 cm)
dihubungkan dengan sabuk 2 ke katrol B’. Hitunglah: (a) laju linier
sembarang titik pada tali 1, (b) Laju anguler (sudut) katrol B, (c) Laju
anguler katrol B’, (d) Laju linier sembarang titik pada tali 2, (e) laju anguler dari katrol C?
(catatan: Tidak ada slip pada dua tali tersebut).

3. Sebuah roda berputar, maka titik P yang berjarak 0,2 m dari sumbu rotasi menempuh sudut
(dalam radian) sebagai berikut:

  t  t
3 2

 2 t
3 2
(t dintyatakan dalam detik)
a. Saat t = 2 s, berapakah kecepatan sudut dan percepatan sudutnya ?
b. Saat t = 2 s, berapakah laju, percepatan tangensial, dan percepatan sentripetalnya?
c. Pada saat manakah percepatan sentripetalnya nol.
d. Pada saat manakah percepatan tangensialnya nol? C

T
4. Pada sistem kesetimbangan benda tegar di samping, AB
batang homogeny yang panjangnya 80 cm dan beratnya 60 cm
96 N. Berat beban 144 N dan BC adalah tali yang
A B
massanya diabaikan. Jika AC = 60 cm, tentukan:
a. Tegangan tali (T)
Beban
Page 1
 b. Gaya engsel (E)

5. Sebuah batang homogen diberi engsel pada dinding. Seutas

kawat dihubungkan ke dinding pada tempat di atas engsel
dengan ujung batang yang bebas. Batang membuat sudut 30o
dengan horizontal, jika beban W2 digantung pada ujung yang d
bebas. Jika massa batang 150 kg, beban W2 = 100 kg, pangang
batang 1 = 3 m, d = 1,8 m, tentukan gaya tegang tali pada
kawat dan gaya-gaya yang bekerja pada engsel (gaya engsel 30o W2
cukup dihitung komponen vertikal dan horisontal).

6. Sebuah batang yang panjangnya L dan massa persatuan O L

panjang  = ax2 (a = konstan) diletakkan seperti gambar
di bawah ini. Tentukan:
a. Momen inersia terhadap titik O.
b. Percepatan sudut awal ketika dilepaskan dari posisi
horizontalnya.
c. Percepatan linier awal ujung kanan batang

7. Tentukaan momen inersia batang yang panjangnya y

L dan massa persatuan panjang  = ax2 (a = x dx
konstan) yang berotasi terhadap sumbu y. x
L
-L/2 L/2

8. Roda berjejari 0,5 m bermassa 1 kg dapat berputar

pada sumbu horizontal melalui pusat roda yang lain.
a. Tali yang dililitkan pada tepi roda di tarik dengan tegangan tetap 10 N.
Tentukanlah percepatan sudut, kecepatan sudut, dan energi kinetic roda
pada t = 2 s. (pada t = 0, roda diam).
b. Bila roda tersebut diputar dengan menggantungkan beban bermassa 2 kg
di ujung tali di atas, tentukan kecepatan beban saat beban telah turun T
sejauh 2 m dengan menggunakan hubungan usaha dan energi.

9. Sebuah bola pejal serba sama menggelinding tanpa slip sepanjang bidang miring yang
membuat sudut  terhadap arah mendatar (tan  = 3/4). Bila bola mula-mula diam,
tentukan percepatan dan kecepatannya setelah menempuh jarak 10 m. (a) Dengan cara
energi (b) Dengan cara dinamika. Tentukan pula gaya gesek dan gaya normalnya bila m =
2 kg. Berapa pula gaya koefisien gesekan statik minimum agar bola tidak slip?
Page 2
 Petunjuk : Gunakan momen inersia yang sesuai untuk bola.
10. Pada gambar di samping, balok m1 = 460 gram, balok m2 =
500 gram dan katrol dengan radius R = 5 cm dengan gesekan
diabaikan. Ketika dilepaskan dari keadaan diam, balok 2
jatuh sejauh 75 cm dalam 5 detik tanpa slip pada katrol.
Tentukan: (a) Percepatan balok-balok tersebut (b) Tegangan
tali T1 dan T2?, (c) Besarnya percepatan anguler katrol, (d)
Besar momen inersia katrol?

11. Sistem pada gambar di samping, balok 30kg dilepaskan dari

keadaan diam. Balok 30 kg berada 2 m di atas lantai. Katrol m = 5 kg
r = 10 cm
adalah cakram uniform dengan jari-jari 10 cm dan massa 5 m r
kg. Carilah: (a) Kelajuan balok 30 kg itu tepat sebelum
menyentuh lantai, (b) kelajuan anguler katrol pada saat itu,
(c) tegangan tali, (d) waktu yang dibutuhkan balok 30 kg itu
untuk mencapai lantai. Asumsikan tali tidak selip pada katrol 30 kg

dan massa tali diabaikan.

2m
20 kg

Page 3
Page 4