Gerak dengan analisis vektor

1. Gerak Lurus

ARTI GERAK
-suatu benda dikatakan bergerak manakala kedudukan benda itu berubah terhadap benda lain
yang dijadikan sebagai titik acuan.
-benda dikatakan diam (tidak bergerak) manakala kedudukan benda itu tidak berubah terhadap
benda lain yang dijadikan sebagai titik acuan

GERAK LURUS
-Gerak benda yang lintasannya lurus dinamakan gerak lurus.
-Gerak lurus suatu benda dalam kehidupan sehari-hari umumnya tidak beraturan.

Gerak lurus dapat dikelompokkan menjadi gerak lurus beraturan dan gerak lurus berubah
beraturan yang dibedakan dengan ada dan tidaknya percepatan

A. Gerak lurus beraturan

Suatu benda dikatakan melakukan gerak lurus beraturan jika kecepatannya selalu konstan.
Kecepatan konstan artinya besar kecepatan alias kelajuan dan arah kecepatan selalu konstan.
Karena besar kecepatan alias kelajuan dan arah kecepatan selalu konstan maka bisa dikatakan
bahwa benda bergerak pada lintasan lurus dengan kelajuan konstan.

Grafik Gerak lurus beraturan ...

Grafik sangat membantu kita dalam menafsirkan suatu hal dengan mudah dan cepat. Untuk
memudahkan kita menemukan hubungan antara Kecepatan, perpindahan dan waktu tempuh
maka akan sangat membantu jika digambarkan grafik hubungan ketiga komponen tersebut.

Grafik kecepatan terhadap waktu

Berdasarkan grafik di atas, tampak bahwa besar kecepatan bernilai tetap pada tiap satuan waktu.
Besar kecepatan tetap ditandai oleh garis lurus, berawal dari t = 0 hingga t akhir.

Grafik perpindahan terhadap waktu

Grafik posisi terhadap waktu, di mana posisi awal x0 berhimpit dengan titik acuan nol.
B. gerak lurus berubah beraturan
Suatu benda dikatakan melakukan gerak lurus berubah beraturan (GLBB) jika percepatannya
selalu konstan. Percepatan merupakan besaran vektor (besaran yang mempunyai besar dan arah).
Percepatan konstan berarti besar dan arah percepatan selalu konstan setiap saat. Walaupun besar
percepatan suatu benda selalu konstan tetapi jika arah percepatan selalu berubah maka
percepatan benda tidak konstan. Demikian juga sebaliknya jika arah percepatan suatu benda
selalu konstan tetapi besar percepatan selalu berubah maka percepatan benda tidak konstan.

dengan arti dan satuan dalam SI:

* v0 = kecepatan mula-mula (m/s)

* a = percepatan (m/s2)
* t = waktu (s)

2. Gerak melingkar

Besaran-Besaran Fisis dalam Gerak Melingkar

Dalam gerak lurus mengenal tiga besaran utama yaitu perpindahan (linear), kecepatan (linear)
dan Percepatan (linear). Gerak melingkar juga memiliki tiga komponen tersebut, yaitu
perpindahan sudut, kecepatan sudut dan percepatan sudut. Pada gerak lurus juga mengenal
Gerak Lurus Beraturan dan Gerak Lurus Berubah Beraturan. Dalam gerak melingkar juga
terdapat Gerak Melingkar Beraturan (GMB) dan Gerak Melingkar Berubah Beraturan (GMBB).

* Perpindahan Sudut
Ada tiga cara menghitung sudut. Cara pertama adalah menghitung sudut dalam derajat (o). Satu
lingkaran penuh sama dengan 360o. Cara kedua adalah mengukur sudut dalam putaran. Satu
lingkaran penuh sama dengan satu putaran. Dengan demikian, satu putaran = 360o. Cara ketiga
adalah dengan radian. Radian adalah satuan Sistem Internasional (SI) untuk perpindahan sudut,
sehingga satuan ini akan sering kita gunakan dalam perhitungan.

*Kecepatan Sudut
Dalam gerak melingkar, bagian yang berbeda memiliki kecepatan yang berbeda. Misalnya gerak
roda yang berputar. Bagian roda yang dekat dengan poros bergerak dengan kecepatan linear yang
lebih kecil, sedangkan bagian yang jauh dari poros alias pusat roda bergerak dengan kecepatan
linear yang lebih besar

Pada gerak melingkar, kelajuan rotasi benda dinyatakan dengan putaran per menit (biasa
disingkat rpm – revolution per minute). Kelajuan yang dinyatakan dengan satuan rpm adalah
kelajuan sudut. Dalam gerak melingkar, kita juga dapat menyatakan arah putaran. misalnya kita
menggunakan arah putaran jarum jam sebagai patokan. Oleh karena itu, kita dapat menyatakan
kecepatan sudut, di mana selain menyatakan kelajuan sudut, juga menyatakan arahnya (ingat
perbedaan kelajuan dan kecepatan, mengenai hal ini sudah Gurumuda terangkan pada Pokok
bahasan Kinematika). Jika kecepatan pada gerak lurus disebut kecepatan linear (benda bergerak
pada lintasan lurus), maka kecepatan pada gerak melingkar disebut kecepatan sudut, karena
benda bergerak melalui sudut tertentu.

Terdapat dua jenis kecepatan pada Gerak Lurus, yakni kecepatan rata-rata dan kecepatan
sesaat. Kita dapat mengetahui kecepatan rata-rata pada Gerak Lurus dengan membandingkan
besarnya perpindahan yang ditempuh oleh benda dan waktu yang dibutuhkan benda untuk
bergerak . Nah, pada gerak melingkar, kita dapat menghitung kecepatan sudut rata-rata dengan
membandingkan perpindahan sudut dengan selang waktu yang dibutuhkan ketika benda
berputar. Secara matematis kita tulis :

Kecepatan sudut sesaat kita diperoleh dengan membandingkan perpindahan sudut dengan
selang waktu yang sangat singkat. Secara matematis kita tulis :

Sesuai dengan kesepakatan ilmiah, jika ditulis kecepatan sudut maka yang dimaksud adalah
kecepatan sudut sesaat. Kecepatan sudut termasuk besaran vektor. Vektor kecepatan sudut hanya
memiliki dua arah (searah dengan putaran jarum jam atau berlawanan arah dengan putaran
jarum jam), dengan demikian notasi vektor omega dapat ditulis dengan huruf miring dan cukup
dengan memberi tanda positif atau negatif. Jika pada Gerak Lurus arah kecepatan sama dengan
arah perpindahan, maka pada Gerak Melingkar, arah kecepatan sudut sama dengan arah
perpindahan sudut.

*Percepatan Sudut
Dalam gerak melingkar, terdapat percepatan sudut apabila ada perubahan kecepatan sudut.
Percepatan sudut terdiri dari percepatan sudut sesaat dan percepatan sudut rata-rata. Percepatan
sudut rata-rata diperoleh dengan membandingkan perubahan kecepatan sudut dan selang waktu.
Secara matematis ditulis :

Percepatan sudut sesaat diperoleh dengan membandingkan perubahan sudut dengan selang
waktu yang sangat singkat. Secara matematis ditulis :

3 .Gerak lurus dan gerak melingkar

Dalam gerak melingkar, arah kecepatan linear dan percepatan linear selalu menyinggung
lingkaran. Karenanya, dalam gerak melingkar, kecepatan linear dikenal juga sebagai kecepatan
tangensial dan percepatan linear disebut juga sebagai percepatan tangensial.

Hubungan antara Perpindahan Linear dengan Perpindahan sudut

Pada gerak melingkar, apabila sebuah benda berputar terhadap pusat/porosnya maka setiap
bagian benda tersebut bergerak dalam suatu lingkaran yang berpusat pada poros tersebut.
Misalnya gerakan roda yang berputar atau bumi yang berotasi. Ketika bumi berotasi, kita yang
berada di permukaan bumi juga ikut melakukan gerakan melingkar, di mana gerakan kita
berpusat pada pusat bumi. Ketika kita berputar terhadap pusat bumi, kita memiliki kecepatan
linear, yang arahnya selalu menyinggung lintasan rotasi bumi.

Perhatikanlah gambar di bawah ini.

ketika benda berputar terhadap poros O, titik A memiliki kecepatan linear (v) yang arahnya
selalu menyinggung lintasan lingkaran.

Hubungan antara perpindahan linear titik A yang menempuh lintasan lingkaran sejauh x dan
perpindahan sudut teta (dalam satuan radian), dinyatakan sebagai berikut :

Di mana r merupakan jarak titik A ke pusat lingkaran/jari-jari lingkaran.

Hubungan antara Kecepatan Tangensial dengan Kecepatan sudut

4. Gerak parabola (gerak peluru)

Pengertian Gerak Peluru

Gerak peluru merupakan suatu jenis gerakan benda yang pada awalnya diberi kecepatan awal
lalu menempuh lintasan yang arahnya sepenuhnya dipengaruhi oleh gravitasi.

Karena gerak peluru termasuk dalam pokok bahasan kinematika (ilmu fisika yang membahas
tentang gerak benda tanpa mempersoalkan penyebabnya), maka pada pembahasan ini, Gaya
sebagai penyebab gerakan benda diabaikan, demikian juga gaya gesekan udara yang
menghambat gerak benda. Kita hanya meninjau gerakan benda tersebut setelah diberikan
kecepatan awal dan bergerak dalam lintasan melengkung di mana hanya terdapat pengaruh
gravitasi.

Mengapa dikatakan gerak peluru ? kata peluru yang dimaksudkan di sini hanya istilah, bukan
peluru pistol, senapan atau senjata lainnya. Dinamakan gerak peluru karena mungkin jenis
gerakan ini mirip gerakan peluru yang ditembakkan.

Jenis-jenis Gerak Parabola

Dalam kehidupan sehari-hari terdapat beberapa jenis gerak parabola.

Pertama, gerakan benda berbentuk parabola ketika diberikan kecepatan awal dengan sudut teta
terhadap garis horisontal, sebagaimana tampak pada gambar di bawah. Dalam kehidupan sehari-
hari terdapat banyak gerakan benda yang berbentuk demikian. Beberapa di antaranya adalah
gerakan bola yang ditendang oleh pemain sepak bola, gerakan bola basket yang dilemparkan ke
ke dalam keranjang, gerakan bola tenis, gerakan bola volly, gerakan lompat jauh dan gerakan
peluru atau rudal yang ditembakan dari permukaan bumi.