ABSTRAK

Dalam dunia industri, pemanas memiliki peran penting dalam proses industri,
terutama industri kimia untuk meningkatkan efisiensi proses dan menghasilkan
kualitas produk yang baik. Salah satu jenis pemanas di dunia industri yang banyak
digunakan adalah tangki pemanas berpengaduk. Tangki Pemanas berpengaduk ini
terdiri dari berbagai bagian, salah satunya adalah heater yang digunakan sebagai
pemanas dalam tangki pemanas berpengaduk. Agar suhu heater mencapai titik setel
yang diinginkan, diperlukan sebuah sistem kendali yang dapat bekerja serta dapat
memenuhi tuntutan sebuah sistem dengan kecepatan respons dan akurasi yang
tinggi. Maka dari itu, dibutuhkan pengendali PID. PID adalah sebuah mekanisme
kontrol umpan balik yang membutuhkan kendali yang bekerja secara kontinyu.
Pengendali PID bertujuan untuk menghasilkan respons keluaran ke titik setel yang
diinginkan dengan memperbaiki kesalahan.
Untuk menghadapi tantangan industri terhadap lulusan jenjang Diploma IV,
mahasiswa harus dibekali kemampuan dalam mengendalikan sebuah sistem kendali
terutama dalam proses industri. Selain itu, mahasiswa dapat mengenal dan
berinteraksi secara lebih luas dalam menerapkan pengendali PID karena memiliki
banyak pilihan dalam mengaplikasikan, mengkaji, dan memanfaatkan IPTEKS
dalam menyelesaikan masalah sistem kendali tersebut. Oleh sebab itu, sistem
kendali tangki pemanas berpengaduk dapat dijadikan sebagai media pembelajaran
interaktif jenjang diploma IV. Media pembelajaran interaktif adalah program
pembelajaran yang berisi teks, gambar, animasi, simulasi secara terpadu untuk
mencapai tujuan pembelajaran dimana pengguna dapat secara aktif berinteraksi
dengan program. Terdapat alat kendali tangki pemanas sebagai media pembelajaran
yang dijual dipasaran, yaitu Alat Kendali Otomatis MT 300 oleh Pudak Scientific.
Namun, model ini kurang cocok menjadi media pembelajaran interaktif karena
pengguna kurang aktif berinteraksi secara dinamis dengan program. Tugas Akhir
ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem kendali tangki
pemanas berpengaduk dengan menggunakan sistem kendali PID. Perangkat akusisi
data yang digunakan yaitu NI ELVIS II dan LabVIEW sebagai Human-machine
interface (HMI). Kedua perangkat tersebut merupakan perangkat laboratorium
pendidikan yang dikembangkan khusus untuk akademisi.
Hasil yang direncanakan pada sistem kendali tangki pemanas, suhu heater dapat
dikendalikan berdasarkan tegangan input dimana suhu heater berbanding lurus
dengan tegangan input. Kemudian, nilai suhu dari pembacaan sensor mendekati
nilai yang diukur oleh alat ukur. Papan plug in NI ELVIS direncanakan terdapat
rangkaian pengondisi sinyal sensor dan rangkaian pengendali heater. Human-
machine interface (HMI) direncanakan terdiri dari beberapa sub bagian, yaitu
pendahuluan, model matematis, perancangan kontrol, implementasi loop terbuka,
dan implementasi loop tertutup (PID).
Kata Kunci: Kendali Suhu Air, NI ELVIS II, LabVIEW, PID, interaktif.

iii