JURNAL TEKNIK DAN INFORMATIKA
VOL.5 NO.1 JANUARI 2018
PERANCANGAN PENGISIAN DAN PENGHITUNGAN GALON AIR
OTOMATIS MENGGUNAKAN MIKROKROTOLER AT8535
Herdianto1, Muhammad Iqbal2, Andisyah3, Supiyandi4
1,2,3,4
Dosen Fakultas Ilmu Komputer Universitas Pembangunan Panca Budi
Jl. Gatot Subroto Km.4,5, Medan 20122 Indonesia
1
herdianto@dosen.pancabudi.ac.id
Abstrak-Tujuan penelitia n ini ada lah untuk
merancang seb uah sistem pengisian galon air
otomatis menggunakan mikroko ntro ler AT8535 yang
dapat menjawab permasalahan yang ada pada
sistem pengisian galon air saat ini yaitu sistem
pengisian galon air akan dilengkapi dengan alat
penghitung volume air masuk dan telah mampu untuk
melayani pembelian air berdasarkan nilai nominal yang
diajukan konsumen serta u n t u k mengetahui akurasi
dari sistem pengisian galon air otomatis yang telah
dirancang. Pada penelitian ini system pengisian gallon air
otomatis terdiri dari 3 bagian yaitu sensor,
mikrokontroler dan output. Untuk menyelesaikan
penelitian ini metode yang digunakan adalah aplikasi
dengan demontrasi. Dari hasil pengujian yang dilakukan
tingkat akurasi pengisian volume air mencapai 100%.
Kata Kunci— pengisian, otomatis, mikrokontroler,
metode, akurasi
I. PENDAHULUAN
Air merupakan salah satu sumber daya alam yang
sangat penting bagi kelangsungan kehidupan manusia
dan makhluk hidup lainnya di bumi. Pentingnya air
ini bagi kehidupan manusia dapat dilihat dari
banyaknya unsur air yang terkandung pada tubuh
manusia yang mencapai 70%. Untuk memenuhi
kebutuhan tubuh akan air ini dapat diperoleh melalui
asupan air minum dan makanan. Kebutuhan air
minum untuk setiap orang bervariasi, tergantung dari
berat badan dan aktivitasnya. Berdasarkan pedoman
umum gizi seimbang yang dikeluarkan oleh
Departemen Kesehatan (Depkes), masyarakat
dianjurkan mengkonsumsi air minum minimal 2 liter
(setara dengan 8 gelas) sehari untuk memenuhi
kebutuhan cairan tubuh dan menjaga kesehatan [1].
Sumber air minum di perkotaan umumnya
dipasok oleh Perusahaan Daerah Air Minum
(PDAM) meskipun masih ada sebagian warga yang
memperoleh air minum dari sumur galian. Seiring
dengan pertumbuhan jumlah penduduk dan industri
yang terus bertambah menyebabkan kebutuhan
terhadap air minum juga semakin meningkat
sehingga debit air yang dipasok PDAM ke pelanggan
menjadi kecil dan terkadang tidak mengalir.
Ditambah lagi adanya pencemaran air tanah oleh
bakteri dan zat-zat berbahaya dari limbah industri,
serta gaya hidup masyarakat kota yang serba praktis
mendorong munculnya depot-depot air minum isi
ulang. Air minum yang dikemas dalam galon ini kini
makin banyak diminati karena lebih praktis, murah,
18
ISSN : 2089-5940
dan telah disterilisasi sehingga dapat diminum
langsung tanpa harus dimasak lagi [4]. Berdasarkan
pengamatan yang dilakukan peneliti di beberapa
depot pengisian-ulang air minum di Kota Medan
proses sterilisasi telah dilakukan menggunakan
peralatan yang relatif modern (filtration, ultraviolet,
dan ozone generator), namun proses pengisian air ke
dalam galon masih dilakukan secara manual (masih
menggunakan tenaga manusia) sehingga menyisakan
beberapa permasalahan seperti air galon yang
diisikan terkadang berlimpah karena kelalaian
operator dalam menutup kran (menekan tombol off),
rawan terjadinya kecurangan terhadap jumlah galon
yang diisi dengan yang tertulis di buku laporan yang
dilakukan operator, belum dilengkapinya depot air isi
ulang dengan alat penghitung jumlah volume air
yang masuk sehingga terjadi selisih antara volume air
yang masuk dengan yang keluar terutama pada depot
air minum yang sumber airnya dari pegunungan
(diangkut menggunakan mobil tangki) dan belum
adanya depot yang dapat melayani sistem permintaan
contoh konsumen hanya mempunyai uang Rp 3.000
sementara harga 1 galon air Rp 5.000 tetapi
konsumen masih tetap dapat membeli air tanpa harus
merasa bahwa volume air yang diberikan tidak
sesuai.
Beberapa penelitian terdahulu mengenai
pengisian galon air minum otomatis telah dilakukan
peneliti sebelumnya seperti yang dilakukan oleh
[3],[5]. Pada ke-2 (dua) penelitian di atas peneliti
merancang kran otomatis agar dapat mengisi galon
air minum berdasarkan waktu yang diatur (timer)
sesuai dengan program yang ditanamkan pada
mikrokontroler. Namun sistem pengisian galon air
minum menggunakan timer ini masih memiliki
kelemahan yaitu volume air yang diisikan ke dalam
galon tidak selalu penuh disebabkan debit air yang
dialir ke dalam galon tidak selalu konstan. Lalu
penelitian ini dilanjutkan pada tahun 2014 oleh [2]
dengan mengganti sistem timer dengan sensor water
flow sehingga volume air yang diisi ke gallon air
sesuai dengan kenyataannya dan sistem yang
dirancang telah mampu untuk melakukan pencatatan
jumlah galon yang telah diisi air minum setiap
harinya sehingga kemungkinan
penyimpangan/kecurangan pelaporan hasil penjualan
yang dilakukan oleh operator dapat dihindari.
Ketiga penelitian di atas berdasarkan analisis
peneliti belum menjawab secara keseluruhan
JURNAL TEKNIK DAN INFORMATIKA
VOL.5 NO.1 JANUARI 2018
permasalahan yang ada pada sistem pengisian
galon air. Oleh karena itu pada penelitian yang akan
dilakukan sistem pengisian galon air akan dilengkapi
dengan alat penghitung volume air masuk dan telah
mampu untuk melayani pembelian air berdasarkan
nilai nominal yang diajukan konsumen
II. TINJAUAN PUSTAKA
A. Water Dispenser Otomatis Menggunakan
Sensor Dan Timer
Pada penelitian ini peneliti menggunakan
mikrokontroler AVR ATMega 8535 untuk membuat
sebuah alat dispenser otomatis sedehana. Cara kerja
alat ini yaitu ketika rangkaian mendapatkan tegangan
12 V, maka salah satu led indicator akan menyala
karena sensor tidak terhalang dan merupakan
keadaan awal. Ketika sensor terhalang oleh gelas
maka led indicator akan menyala keduanya,
kemudian saat sensor terhalang keadaan ini menjadi
masukan bagi mikrokontroller ATMega8535 untuk
menentukan arah putaran motor DC. Jadi ketika
sensor terhalang maka motor DC akan bergerak CW
(searah jarum jam) dan akan membuka keran
sehingga air mengalir otomatis dan keran air akan
tertutup kembali ketika waktu (timer) yang
ditetapkan mikrokontroler ATMega 8535 telah
tercapai. Sedangkan bila sensor tidak terhalang (gelas
di ambil) maka motor DC akan berputar CCW
(berlawanan arah jarum jam) dan akan menutup
keran sehingga air tidak mengalir.
B. Sistem Otomasi Pengisian Dan Penghitungan
Jumlah Galon Pada Depot Air Isi Ulang Berbasis
Mikrokontroller Atmega8535
Penelitian ini bertujuan untuk otomasi pengisian
dan penghitungan jumlah galon pada depot air
minum isi ulang menggunakan mikrokontroller
ATmega8535. Cara kerja sistem ini yaitu ketika ada
galon berada di bawah keran pengisian maka secara
otomatis akan melakukan pengisian dan akan
berhenti melakukan pengisian saat air sudah penuh.
Sistem ini juga dapat menghitung banyaknya
pengisian yang telah dilakukan perharinya dan
ditampilkan pada LCD. Sensor yang digunakan untuk
mendeteksi gallon air minum adalah adjustable
infrared (E18-D80NK) dan sensor water flow (YF-
S201) sebagai penghitung volume air. Sensor
adjustable infrared memiliki jarak deteksi 3 – 80 cm.
Sensor water flow mengeluarkan pulsa digital yang
sebanding dengan volume air yang melewatinya.
Jumlah pulsa digital untuk 1 liter air sebanyak 484.
Sensor water flow akan mengirimkan sinyal ke
mikrokontroler untuk mematikan keran elektrik saat
volume air yang telah ditentukan tercapai.
Pengaturan volume air dilakukan didalam program
berdasarkan data karakterisasi sensor water flow.
Relay digunakan untuk menghidupkan dan
mematikan keran air.
19
ISSN : 2089-5940
III. METODE PENELITIAN
Metode yang digunakan dalam penelitian ini
adalah metode aplikasi dengan demonstrasi. Agar
penelitian ini dapat selesai sesuai dengan waktu yang
ditetapkan maka peneliti menyusun langkah-langkah
penelitian seperti Gambar 1.
START
MENGANALISIS BAGIAN-BAGIAN SISTEM
PENGISIAN DAN PENGHITUNGAN GALON AIR
OTOMATIS MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER
ATMEGA 8535
MERANCANG SKEMA RANGKAIAN BAGIAN-
BAGIAN SISTEM PENGISIAN DAN PENGHITUNGAN
GALON AIR OTOMATIS MENGGUNAKAN
MIKROKONTROLER ATMEGA 8535
MENGIMPLEMENTASIKAN SKEMA RANGKAIAN
BAGIAN-BAGIAN SISTEM SISTEM PENGISIAN
DAN PENGHITUNGAN GALON AIR OTOMATIS
MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER ATMEGA
8535
MENGUJI IMPLEMENTASI SKEMA RANGKAIAN
BAGIAN-BAGIAN SISTEM SISTEM PENGISIAN DAN
PENGHITUNGAN GALON AIR OTOMATIS
MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER ATMEGA
8535
TIDAK
BERHASIL
YA
YA
MERANCANG PROGRAM SISTEM PENGISIAN DAN
PENGHITUNGAN GALON AIR OTOMATIS
MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER ATMEGA
8535
MENGUJI AKURASI SISTEM PENGISIAN DAN
PENGHITUNGAN GALON AIR OTOMATIS
MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER ATMEGA
8535
SELESAI
Gambar 1. Diagram aktifitas penelitian yang
dilakukan
Menganalisis Bagian-Bagian Sistem Pengisian
dan Penghitungan Galon Air Otomatis Menggunakan
Mikrokontroler ATMEGA 8535.
Pada aktifitas ini peneliti menganalisis bagian-
bagian beserta ko mponen – komponen yang
digunakan pada set iap bagian sistem pengisian
dan penghitungan galon air otomatis menggunakan
mikrokontroler ATMEGA 8535 seperti bagian catu
JURNAL TEKNIK DAN INFORMATIKA ISSN : 2089-5940
VOL.5 NO.1 JANUARI 2018

daya, sensor, keypad, mikrokontroler ATMEGA pengisian dan penghitungan galon air otomatis
8535, interface, tampilan. menggunakan mikrokontroler atmega 8535 sudah
Merancang Skema Rangkaian Bagian-Bagian layak untuk digunakan atau belum. Jika belum akan
Sistem Pengisian dan Penghitungan Galon Air dilakukan perbaikan sampai mencapai akurasi yang
Otomatis Menggunakan Mikrokontroler ATMEGA diinginkan.
8535.
Setelah dianalisis bagian – bagian pengisian dan IV. HASIL DAN PEMBAHASAN
penghitungan galon air otomatis menggunakan
A. Diagram Blok Sistem
mikrokontroler atmega 8535 maka langkah
selanjutnya mendesain skema rangkaian dari bagian- Sistem pengisian dan penghit ungan gallon
bagian sistem pengisian dan penghitungan galon air air secara otomat is menggunakan mikroko ntroler
otomatis menggunakan mikrokontroler atmega 8535 ATMEGA 8535 yang dirancang pada penelitian ini
seperti bagian catu daya, sensor, mikrokontroler terdiri dari 2 bagian yaitu perangkat keras dan lunak.
ATMEGA 16, interface dan tampilan. B. Perangkat keras
Mengimplementasikan Skema Rangkaian Bagian-
Bagian Sistem Pengisian dan Penghitungan Galon Untuk perangkat kerasnya terdiri dari beberapa
Air Otomatis Menggunakan Mikrokontroler bagian yang rancangannya seperti terlihat pada
ATMEGA 8535. Gambar 2.
Merangkai ko mponen – ko mponen dar i set iap
bagian pengisian dan penghitungan galon air
otomatis menggunakan mikrokontroler atmega 8535 INPUT
menjad i satu kesatuan yang siap digunakan. ( SENSOR FLOWMETER AIR )
Menguji Implementasi Skema Rangkaian Bagian-
Bagian Sistem Pengisian dan Penghitungan Galon
Air Otomatis Menggunakan Mikrokontroler
ATMEGA 8535.
Melakukan pengujian terhadap semua bagian INTERFACE
sist em pengisian dan penghitungan galon air SELENOID AIR
otomatis menggunakan mikrokontroler atmega 8535
yang t elah diimplementasikan dengan metode
aplikasi demontrasi yaitu dilakukan pengukuran
terhadap besar tegangan keluaran catu daya, jumlah
frekuensi pulsa sensor dalam setiap liter, selanjutnya
diband ingkan dengan tegangan acuan dan frekuensi
yang diinginkan. Jika tegangan keluaran dan MIKROKONTROLER ATMEGA 8535 KEYPAD
frekuensi dari bagian sistem pengisian dan
penghitungan galon air otomatis menggunakan
mikrokontroler atmega 8535 belum sesuai dengan
tegangan acuan dan frekuensi yang diing inkan maka
dilakukan kalibrasi dan analisis ulang. Dan jika telah
sesuai maka dilanjutkan ke tahap selanjutnya.
OUTPUT
Merancang Program Sistem Pengisian dan LCD 2*16
Penghitungan Galon Air Otomatis Menggunakan
Mikrokontroler ATMEGA 8535.
Agar sist em pengis ian dan penghit ungan
Gambar 2. Diagram blok sistem pengisian dan
galo n a ir ot omat is menggunakan mikrokontroler
penghitungan gallon air otomatis menggunakan
ATMEGA 8535 dapat bekerja s e c a r a o t o m a t i s
mikrokontroler ATMEGA 8535
maka d irancanglah software yang nantinya
dimasukkan ke dalam mikrokontroller ATMEGA
Keterangan :
8535.
Input (sensor flowmeter air )
Menguji Akurasi Sistem Pengisian dan
Untuk menghitung jumlah air yang telah terpakai
Penghitungan Galon Air Otomatis Menggunakan
pada penelitian ini peneliti menggunakan sensor
Mikrokontroler ATMEGA 8535.
flowmeter air jenis EGO seperti Gambar 3.
Pada pengujian akurasi ini dibagi menjadi 2
bagian yaitu : pengujian akurasi pada bagian sensor
flowmeter air dan bagian pengisian gallon air.
Masing- masing pengujian akurasi akan dilakukan
selama 2 minggu. Dari hasil pengujian tersebut akan
diketahui tingkat akurasi yang diperoleh sehingga
nantinya dapat diambil kesimpulan apakah sistem

20
JURNAL TEKNIK DAN INFORMATIKA ISSN : 2089-5940
VOL.5 NO.1 JANUARI 2018

+ 5 VDC
R1
10k

U1
C1 9 22
RESET PC0/SCL
23
PC1/SDA
13 24
XTAL1 PC2/TCK
15p 12 25
XTAL2 PC3/TMS
26
PC4/TDO
X1 40
PA0/ADC0 PC5/TDI
27
CRYSTAL39 PA1/ADC1 PC6/TOSC1
28
38 29
PA2/ADC2 PC7/TOSC2
C2 37
PA3/ADC3
36 14
PA4/ADC4 PD0/RXD
35 15
PA5/ADC5 PD1/TXD
34 16
15p PA6/ADC6 PD2/INT0
33 17
PA7/ADC7 PD3/INT1
18
PD4/OC1B
1 19
PB0/T0/XCK PD5/OC1A
2 20
PB1/T1 PD6/ICP1
3 21
PB2/AIN0/INT2 PD7/OC2
4
PB3/AIN1/OC0
5
PB4/SS
6
PB5/MOSI
7 32
PB6/MISO AREF
8 30
PB7/SCK AVCC
ATMEGA16

A 7 8 9
Gambar 3. Sensor flowmeter air EGO yang
digunakan pada penelitian B 4 5 6
Sensor ini mempunyai 4 buah kabel yang
berwarna merah, kuning, hitam dan biru. Adapun
C 1 2 3
fungsi ke 4 kabel adalah sebagai berikut :
ON

Tabel 1. fungsi warna kabel sensor flowmeter

D
C 0 = +
1

No. Warna Kabel Keterangan

1. Merah + 5 VDC
2. Hitam - Ground
3. Kuning Keluaran pulsa
4. Biru Temperature
Gambar 4. pemasangan keypad pada mikrokontroler
Untuk mengetahui banyaknya volume air yang Interface
telah dipakai menggunakan sensor flowmeter dapat Rangkaian interface yang dirancang pada penelitian ini
dilakukan dengan menghitung banyaknya pulsa yang terdiri dari 2 bagian yaitu :
keluar dari sensor, sehingga jumlah volume air yang b.1 Interface sensor
telah keluar dihitung dengan persamaan 1. b.2 Interface keluaran ( solenoid)
(1) Karena arus dan tegangan listrik yang dikeluarkan
Keterangan : sensor flowmeter air masih kecil sehingga
V = Jumlah volume air (Liter) dikhawatirkan tidak dapat dibaca oleh mikrokontroler
Rpm = jumlah putaran rotor sensor flowmeter ATMEGA 8535 maka dilakukan penguatan terhadap
750 = nilai konstanta arus dan tegangan hingga pada level yang dapat
2.2 = nilai konstanta dibaca oleh mikrokontroler ATMEGA 8535. Pada
penelitian ini interface yang digunakan peneliti untuk
Sedangkan untuk memasukan besar nilai penguatan arus dan tegangan menggunakan IC buffer
permintaan konsumen digunakan keypad small 74LS541. Ada pun bentuk pemasangannya seperti
calculator yang dipasang pada port B mikrokontroler Gambar 5.
seperti Gambar 4.

21
JURNAL TEKNIK DAN INFORMATIKA ISSN : 2089-5940
VOL.5 NO.1 JANUARI 2018

Input pulsa dari sensor U1 Keluaran pulsa

2 18
D0 Q0
3 17
D1 Q1
4
5
D2 Q2
16
15
R1
D3 Q3
6
D4 Q4
14 C1 10k
7 13
D5 Q5
8 12
D6 Q6
9 11
D7 Q7
15p
1
OE1 U2
19
OE2 9 22
RESET PC0/SCL
74LS541 X1 PC1/SDA
23
CRYSTAL 13 24
XTAL1 PC2/TCK
12 25
XTAL2 PC3/TMS
26
C2 PC4/TDO
40 27
PA0/ADC0 PC5/TDI
39 28
PA1/ADC1 PC6/TOSC1
38 29
PA2/ADC2 PC7/TOSC2
15p 37
Gambar 5. Rangkaian interface sensor flowmeter PA3/ADC3
36 14
air PA4/ADC4 PD0/RXD
35 15
Sedangkan untuk interface keluaran (solenoid air) PA5/ADC5 PD1/TXD
34 16
PA6/ADC6 PD2/INT0
seperti Gambar 6. berikut ini. 33 17
PA7/ADC7 PD3/INT1
18
PD4/OC1B
1 19
PB0/T0/XCK PD5/OC1A
2 20
PB1/T1 PD6/ICP1
3 21
PB2/AIN0/INT2 PD7/OC2
Masuk ke selenoid 4
PB3/AIN1/OC0
5
PB4/SS
6
PB5/MOSI
7 32
PB6/MISO AREF
8 30
PB7/SCK AVCC
RL2 ATMEGA8535
Q2 12V
2N2222
Masuk ke pin PortB.7
R2 D2
DIODE
100R
Gambar 4. Rangkaian sistem minimum
mikrokontroler ATMEGA 8535

Masukan 220 VAC  Output

Untuk menampilkan jumlah volume air yang
telah terpakai digunakan LCD ( liquid crystal
+ 12 Volt DC display) berukuran 2*16. Adapun bentuk
pemasangannya seperti Gambar 5. di bawah ini.

Gambar 6. Rangkaian interface keluaran

 Mikrokontroler
Agar program yang dimasukkan ke dalam
memori flash mikrokontroler dapat bekerja maka
mikrokontroler ATMEGA 8535 harus dirangkai
seperti Gambar 4.

22
JURNAL TEKNIK DAN INFORMATIKA ISSN : 2089-5940
VOL.5 NO.1 JANUARI 2018

LCD1 Gambar 6. Flowchart program pengisian dan

LM016L
penghitungan galaon air otomatis
Tabel 1. Pengujian jumlah air keluaran
No. Jumlah Air Jumlah air Jumlah
Pada terhitung pada pengujian

VDD
VSS

VEE
(takaran sistem

RW
RS

D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
E
manual)

1
2
3

4
5
6

7
8
9
10
11
12
13
14
milli liter
GND 1. 1000 985 20
Masuk ke porta.0 , 1, 2, 3 2. 1500 1520 20
+ 5 Volt DC 3. 2000 2015 20
4. 2500 2525 20
Potensiometer 5. 3000 3020 20
6. 3500 3520 20
Porta.6 7. 4000 4017 20
8. 4500 4513 20
GND 9. 5000 5012 20
10. 5500 5515 20
Porta.7 11. 6000 6019 20
12. 6500 6490 20
13. 7000 7012 20
Gambar 5. Rangkaian LCD 2 *16
14. 7500 7522 20
1) Perangkat Lunak 15. 8000 7989 20
Agar perangkat keras yang telah dirancang dapat 16. 12000 12018 20
berfungsi sesuai dengan yang diharapkan maka harus 17. 15000 14990 20
ada program (perangkat lunak) yang dimasukkan ke 18. 17000 16983 20
dalam memori mikrokontroler ATMEGA 8535. Ada 19. 18000 18024 20
pun bentuk dari diagram alir program pengisian dan 20. 19000 19020 20
penghitungan galon air otomatis menggunakan
mikrokontroler ATMEGA 8535 seperti Gambar 6.
V. KESIMPULAN
Dari hasil pengujian yang telah dilakukan maka
MULAI
dapat disimpulkan bahwasanya perangkat keras yang
dirancang pada penelitian ini telah bekerja dengan
baik ini terbukti dengan bekerja pengisian gallon air
BACA MASUKAN DARI secara otomatis. Dengan akurasi sensor flowmeter air
PORT B
yang digunakan untuk menghitung volume air telah
mencapai 100 % .
T
ADA
MASUKAN
DAFTAR PUSTAKA
Y
[1] Bekti, 2009, Pentingnya Minum Air yang Cukup
HITUNG DEBIT AIR
Setiap Hari.
TAMPILKAN DEBIT SENSOR FLOWMETER
AIR PADA LCD [2] Mahdi Bintoro, 2014, Sistem Otomasi Pengisian Dan
Penghitungan Jumlah Galon Pada Depot Air Isi Ulang
Berbasis Mikrokontroller Atmega8535. Unand vol 3,
2014.
T
DEBIT AIR =
MASUKAN [3] Muchlis, M, 2010, Water Dispenser Otomatis
Menggunakan Sensor dan Timer, Skripsi, Fakultas
Y Ilmu Komputer dan Teknologi Informasi, Universitas
Gunadarma.
MATIKAN SELENOID
[4] Peraturan Menteri Kesehatan (Permenkes) RI
No.492/Menkes/Per/IV/2010 Tentang Persyaratan
Kualitas Air Minum.
STOP Rangga, S, 2009, Implementasi Mikrokontroler
AT89S51 pada Rancang Bangun Alat Otomasi
Pengisian Air Minum, Skripsi, Fakultas Teknik,
Universitas Andalas, Padang..

23