1
UNIVERSIDAD JOSÉ ANTONIO PÁEZ
ESTUDIOS BÁSICOS Y GENERALES
COORDINACIÓN DE MATEMÁTICA
ECUACIONES DIFERENCIALES
ECUACIONES DIFERENCIALES
EN DERIVADAS PARCIALES
DE PRIMER Y SEGUNDO ORDEN
DEFINICIONES
Ejemplos:
z z
1) x 2 y 2 z 2 2 xy 2 xz Incógnita: z (variable dependiente)
x y
Otras variables: x, y ( independientes)
2u 2u
2) 0 Incógnita: u (variable dependiente)
x 2 y 2
Otras variables: x, y ( independientes)
Ejemplos:
z z
1) x 2 y 2 z 2 2 xy 2 xz Ecuación diferencial parcial de primer orden
x y
2u 2u
2) 0. Ecuación diferencial parcial de segundo orden
x 2 y 2
Ejemplos:
z z
1) x 2 y 2 2 xy 2 xz Ecuación diferencial parcial lineal en z
x y
2u 2u
2) 0. Ecuación diferencial parcial lineal en u
x 2 y 2
G G
p0
x z
G G
q0
y z
En general, las constantes arbitrarias se pueden obtener entre las ecuaciones
(1), (2) y (3), dando lugar a una Ecuación Diferencial Parcial en Derivadas
Parciales de Primer Orden, de la forma:
H x, y , z , p , q 0 .
Solución
Siendo 2
G x, y, z , c1 , c2 y 2 x 2 c1 z xy c2 , se tiene
2
2
y 2 x 2 c1 z xy c 2 0 ,
2
(4)
Derivando a G parcialmente respecto de x , y , z , se tiene
G
2 xy 2 2 z xy c 2 y
x
G
y
2 y x 2 c1 2 z xy c 2 x
2
G
2 z xy c 2 1
z
Por lo que,
G G
p 2 xy 2 2 y z xy c 2 2 z xy c 2 p
x z
G G
y z
q 2 y x 2 c1 2 x z xy c 2 2 z xy c 2 q
2
O sea,
2 xy 2 2 y z xy c 2 2 z xy c 2 p 0 (5)
2 y x 2 c1 2 x z xy c 2 2 z xy c 2 q 0
2
(6)
z z z z
x y
x y x y
z
x x 2 c1 q x x 2 c1
2 2
y
De las dos ecuaciones anteriores, resulta
x 2 c1 q x .
2
xy
Entonces, y p
qx
y q x xy pq x .
Luego, la ecuación diferencial en derivadas parciales, es
yp yq pq 0 .
z z z z
O bien, y y 0
x y x y
(u , v) 0 (7)
0.
z
u u z v v z
0
u x z x v x z x
u u z v v z
0,
u y z y v y z y
z z
y designando en adelante por p y por q , se tiene
x y
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6
u u v v
p p 0
u x z v x z
u u v v
q q 0,
u y z v y z
de las que por eliminación de y , se obtiene
u v
u u v v
p p
x z x z
0
u u v v
q q
y z y z
Desarrollando, se tiene
u u v v u u v v
p q q p 0
x z y z y z x z
u v u v u v u v u v u v
p q .
y z z y z x x z x y y x
O bien,
u , v u , v u , v
p q
y, z z, x x, y
Dado que las funciones u, v , así como sus derivadas parciales son
conocidas, la ecuación anterior se podrá escribir como:
P x, y, z p Qx, y, z q Rx, y, z
O abreviadamente, Pp Qq R la cual recibe el nombre de Ecuación Lineal
en Derivadas Parciales de Primer Orden.
P x, y, z p Qx, y, z q Rx, y, z ,
Solución
La ecuación diferencial de la familia de superficies u, v 0 , en la que
u ( x, y, z ) xz y , v( x, y, z ) x 2 y 2 z , se obtiene al resolver el
determinante:
u u v v
p p
x z x z
0
u u v v
q q
y z y z
Es decir,
z xp 2x p
0
1 xq 2y q
Solución
z u u
2 x u x 2 p 2 x u x 2 ' u
x u x
z u u
x2 q x 2 ' u
y u y
z
Así, se tiene 2 x 2 x 2 ' u p
x
x 2 ' u q ,
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8
De donde, por eliminación de ' u , se obtiene la ecuación diferencial
parcial de primer orden:
xp yq 2 z .
Es decir,
z z
x y 2z
x y
u x, y x 3 3 yx 2 ; u ( x, y ) e x seny ; u ( x, y ) ln( x 2 y 2 )
2u 2u
son soluciones de la Ecuación de Laplace 0 . En efecto,
x 2 y
a) Si u x, y x 3 3 yx 2 :
u 2u
3x 2 3 y 2 6x
x x 2
u 2u
6 xy 6 x
y y 2
2u 2u
Se tiene, 6x 6x .
x 2 y 2
Por tanto,
2u 2u
0.
x 2 y 2
b) Si u ( x, y ) e x seny ;
u 2u
e x seny e x seny
x x 2
u 2u
e x cos y e x seny .
y y 2
ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES YAJAIRA TOVAR DE SOUTO
9
2u 2u
Por lo que, 2 e x seny e x seny
x 2
y
2u 2u
Por tanto, 0
x 2 y 2
c) Si u ( x, y ) ln( x 2 y 2 ) ;
u
2
2x
2u 2 y 2 x 2
x x y 2 x 2
x2 y2
2
u
2
2y 2u
2 y2 x2
.
y x y 2 y 2
x2 y2
2
u u
2 2
Entonces, 0
x 2 y 2
2u
Ejemplo 6 Determinar la solución de la ecuación diferencial 1.
xy
Solución
La solución de la ecuación diferencial se obtiene integrando dos
veces, primero con respecto a la variable x y luego con respecto a la
variable y . Esto es,
2u u u
1 1 x ( y ) u ( x , y ) x ( y ) y ( x ) ,
xy x y y
donde ( y ) y (x) son funciones arbitrarias.
Solución
u
Para resolver la ecuación diferencial se hace v , obteniéndose
y
v
la ecuación diferencial lineal de primer orden en v : v 6 xe x . siendo
x
el factor integrante de dicha ecuación ( x) e . Por tanto,
x
x
ve x 6 x ve x 3 x 2 ( y )
v( x, y ) e x 3 x 2 ( y ) , donde ( y ) es
u u
Pero v , entonces 3 x 2 e x ( y )e x . Integrando esta ecuación con
y y
respecto a la variable y , se tiene
u ( x, y ) 3 x 2 e x y e x y ( y )dy ( x)
O bien, u ( x, y ) 3 x 2 e x y e x ( y ) ( x) ,
P ( x, y , z ) p Q ( x , y , z ) q R ( x , y , z ) .
v v v
dx dy dz 0
x y z
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12
Así se tiene
u v u v u v
dx dy dz 0
x z y z z z
v u v u v u
dx dy dz 0
x z y z z z
Restando las ecuaciones anteriores, se obtiene
u v u v u v u v
dx dy 0
x z z x y z z y
O bien,
dx dy
u v u v u v u v
y z z y z x x z
u v u v u v
dx dy dz 0
x y y y z y
v u v u v u
dx dy dz 0
x y y y z y
u v u v u v u v
dx dz 0
x y y x z y y z
Es decir,
dx dz
u v u v u v u v
y z z y y x x y
dx dy dz
u v u v u v u v u v u v
y z z y z x x z y x x y
O bien,
dx dy dz
P x, y , z Q ( x , y , z ) R ( x , y , z )
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Resumiendo, se puede decir que para obtener la solución general de la
ecuación diferencial parcial lineal de primer orden
P ( x, y , z ) p Q ( x , y , z ) q R ( x , y , z ) ,
se determinan en primer lugar dos soluciones del sistema de ecuaciones
diferenciales ordinarias de primer orden:
dx dy dz
P x, y , z Q ( x , y , z ) R ( x , y , z )
u ( x, y, z ), v( x, y, z ) 0 .
O sea, u, v 0
dx dy dz K 1 dx K 2 dy K 3 dz
,
P Q R K1 P K 2Q K 3 R
siendo K 1 , K 2 , K 3 funciones de x, y, z .
Solución
dx dy
; dz 0
x z
z y
(1) (2) (3)
De la ecuación (3), dz 0 z c1
dx dy
De las ecuaciones (1) y (2): z y .
x z
dx dy
Es decir, c1 y ; ecuación diferencial ordinaria de
x c1
variables separadas, cuya solución general es:
1 y2
c1 Lnx c2 .
c1 2
1 y2
Teniéndose, por tanto zLnx c2
z 2
y2
( z, zLnx )0
2z
Solución
dx dy dz
2 .
xz xy
2 2
x y yz 2
z y x2
2
(1) (2) (3)
Dicho sistema, se puede escribir como
dx dy dz
x y
2 2z 2
z y
2 2
x z 2
y x
Por otra parte, multiplicando y dividiendo (1) por x , (2) por y y (3) por z ,
se tiene
xdx ydy zdz
2 2 2 2
x z x y
2 22 2
x y y z2 2
z y x2
Como x 2
z 2 x2 y2 x2 y2 y2 z2 y2z2 x2 z2 0,
Se tiene xdx ydy zdz 0 ;
x2 y2 z2
d d d 0 ;
2 2 2
x2 y 2
z
2
d 0 ;
2 2 2
x2 y2 z2
c;
2 2 2
x 2 y 2 z 2 c2
xyz , x 2 y 2 z 2 0
Solución
El Sistema Asociado de Lagrange (SAL) es:
dx dy dz
.
2 xy 1 z 2 x 2
2 x yz
Consideremos el sistema,
ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES YAJAIRA TOVAR DE SOUTO
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dx dy dz K 1 dx K 2 dy K 3 dz
2 xy 1 z 2 x 2
2 x yz K 1 2 xy 1 K 2 z 2 x 2 2 K 3 x yz
Con la condición K 1 2 xy 1 K 2 z 2 x 2 K 3 2 x 2 yz 0
Esto es, 2 K 1 xy K 1 K 2 z 2 K 2 x 2 2 K x x 2 K 3 yz 0 .
O bien, 2 y K 1 x K 3 z 2 x K 3 K 2 x K 2 z K 1 0
K1 z
De donde se tiene, K1 x K 3 z 0 ; (I)
K3 x
K3
K3 K2 x 0; x (II)
K2
K2 1
K 2 z K1 0 ; (III)
K1 z
dx dz
2 xy 1 2 x yz
dx dz
Así resulta, .
2 xc1 xz 1 2 x c1 xz z
O bien, la ecuación diferencial ordinaria de primer y primer grado:
2 x 2c z 2 xz dx 2 x
1
2 2
z 2 xc1 1 dz 0 ,
ecuación diferencial exacta cuya solución es
x 2 2c1 xz x 2 z 2 z c 2 .
Siendo c1 y xz , se tiene x 2 2 y xz xz x 2 z 2 z c 2 .
Por tanto, la solución general de la ecuación diferencial parcial es:
y xz , x 2 1 z 2 z 2 xy 1 0
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Ejemplo 11 Determinar la solución general de la ecuación diferencial
z z
parcial x 3 y z 2 x
z 2 y 2x 2 y 2
x 2 yz .
x y
O bien, x 3 y z 2 x p z 2
y 2x 2 y 2 q x 2
yz .
Solución
dx dy dz
.
x 3 y z 2 x z 2 y 2 x 2 y 2 x 2 yz
dx dy dx dy
x y x y
x y z z 2x y
2 2 2 2
x y
2
(4)
Por otro lado, de (4) y (3), se tiene
dx dy
x y dz
2 ;
x y
2
x y
(5)
dx dy dz
Es decir, 0, ya que x2 y x2 y 0
x y z
Por lo que una solución del sistema es xyz c1 .
ydx xdy dz
2 .
x y
3
x yz
ydx xdy dz
O sea, ;
xy z
d xy dz
; Ln( xy ) Ln( z ) Lnc 2 xyz c 2 .
xy z
2u uu 2u u u
P ( x, y ) 2 Q ( x, y ) R ( x , y ) 2 S ( x, y ) T ( x, y ) U ( x. y )u F ( x, y )
x xy y x y
u u
y
0 (x) ; u ( x, y ) ( x)y u ( x, y ) ( x) y ( x) ,
y y y
siendo (x) y (x) , funciones arbitrarias.
u
Pero v , entonces
y
u
y
1 e x ( y) ( y)y ( x)
x
u ( x, y ) y e
y
Finalmente, se tiene
u ( x, y ) y e x ( y ) ( x ) ,
Solución
U
Escribiendo la ecuación diferencial como: U 2 e integrando
x y
parcialmente con respecto a la variable x , se tiene
U
U 2 x F ( y) ,
y
La cual es una ecuación diferencial lineal en U , cuyo factor integrante es
( y ) e y . Por tanto se tiene,
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21
y
y
e U 2 xe y e y F ( y )
De donde se obtiene,
U ( x, y ) 2 x e y e y F ( y )dy e y G ( x) .
U ( x , y ) 2 x H ( y ) e y G ( x ) ,
U ( x, y ) 2 x G (0)e y e y G ( x) .
U ( x,0)
2 e y G ' ( x) , es decir, 2 e ( 0) G ' ( x) x 2 G ' ( x) x 2 2 .
x
x3
Luego, por integración, se obtiene G ( x) 2 x C . De donde
3
x 3
U ( x, y ) 2 x G (0)e y e y 2 x C .
3
3 3
x (0)
Pero, si G ( x) 2 x C , G (0) 2(0) C C G (0) .
3 3
y x
3
Por tanto, U ( x, y ) 2 x e 2 x
3
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22
BIBLIOGRAFÍA
7) z x y 8) z xLn x y x y
x y
10) zsenx xseny
z
9)
xy xy
x
2 xy
2 2
y
2 xz R: , 0
z z
z z
6) 2 xy 2 z 3 2 y 3
x
2x 2 y z 3 2x 3
y
x2 y2 z
x y
R: 2 , x 3 y 3 z 3 0
z
z z
7) xz xy xy yz xz yz 0 R: x y z , xyz 0
x y
z z
8) 2 xy 2 xz 2 yz xy 2 yz xz R: x 2 y 2 z , xyz 0
x y
z z
9) xy 2 xz 2
x
yz 2 x 2 y
y
y2 z x2 z 0
R: xy z , x 2 y 2 z 2 0
z z
10) xy
x
z2 x2
y
yz 0
R: xz , x 2 y 2 z 2 0
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ESTUDIOS BÁSICOS Y GENERALES
COORDINACIÓN DE MATEMÁTICA
ECUACIONES DIFERENCIALES
2
1) y 2 x 2 C1 z xy C 2
2
R: x
z
x
z z y
y
y x y
0
z z
2) z x 2 C1 y 2 C 2 R: 4 xyz
x y
z z z
2
1 2
3) z C1 xe C1 e 2 y C 2
y
R: x 0
2 x x y
z z z z
4) C1 x 2 C 2 y 2 z 2 C1C 2 0 R: x 2 y xy 2 z xyz
x y x y
z z
5) C1 ln x C 2 ln y z 2 o R: 2 x ln x 2 y ln y z
x y
z z
1) x 2 y 2 , y 2 z 2 0 R: yz
x
xz
y
xy
z z
2) x z z y , z 0 R: 2 y x z y z 0
x y
3) x 2 y 2 z 2 , xyz 0 R:
x y x y 2
4) , 0 R:
yz xz
x y
5) 2 , x 3 y 3 z 3 0 R:
z
6) z x y x y
2
2
R:
7) z x y
8) z xLn x y x y R:
z x y
9) R:
xy xy
z z
10) zsenx xseny R: xsenx cos y senxseny xz cos x cos y 0
x y
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z z x y
1) x y z R: , 0
x y y z
z z x y xz
2) x 2 y2 z2 R: , 0
x y xy xz
z z
3) x y ( x y ) x y z R: z x y xy
x y
4) y 2 z 2 xz z 2
x2 yz x 2
y2
R: x y z , x 3 y 3 z 3 0
y x2 y2 z2
5) x 2
y2 z2 xz 2 xy yz 2 xz R: , 0
z z
z z
6) 2 xy 2 z 3 2 y 3
2x 2 y z 3 2x 3 x2 y2 z
x y
x y
R: 2 , x 3 y 3 z 3 0
z
z z
7) xz xy xy yz xz yz 0 R: x y z , xyz 0
x y
z z
8) 2 xy 2 xz 2 yz xy 2 yz xz R: x 2 y 2 z , xyz 0
x y
9) xy 2 xz 2 xz yz 2
x2 y yz y 2
z x2 z 0
R: xyz, x 2 y 2 z 2 0
z z
10) xy
x
z2 x2
y
yz 0
R: xz , x 2 y 2 z 2 0
YTS.