ABSTRAK

Perkembangan teknologi yang semakin maju penggunaan cara konvesional sudah

tidak efisien sehingga dibutuhkan alat yang dapat memudahkam manusia dalam
bekerja. Pembuatan Mesin penyortiran dan pengepakan berbasis PLC. Alat ini
menggunakan dua komponen antara lain software dan hardware. Pada software alat
ini menggunakan PLC (Programmable Logic Controller) yang berupa ladder
diagram untuk menggerakan motor secara otomatis. Bagian hardware berupa:
Pneumatic, rangkaian sensor dan motor. Sensor tinggi menggunakan photoswitch dan
sensor berat menggunakan timbangan digital dengan bantuan rangkaian comparator
dan mikrokontroler, alat ini menggunakan 6 Slinder pneumatic double acting, 2
gripper, 9 selenoid valve, 2 motor servo DC 24V dan PLC.

Kata Kunci: Penyortiran, pengepakan, sensor tinggi, sensor berat, PLC.