BANDUL SEDERHANA

15.5 Pendulum

Pendulum sederhana adalah sistem mekanis lain yang menunjukkan gerak periodik. Ini terdiri dari
partikel-seperti bob bermassa m ditangguhkan oleh string tipis panjang L yang tetap di ujung atas seperti
yang ditunjukkan pada Gambar 15.16. Gerak terjadi dalam bidang vertikal dan didorong oleh gaya
gravitasi. Kita akan menunjukkan bahwa, asalkan sudut q kecil (kurang dari sekitar 100), gerakan ini
sangat dekat dengan sebuah osilator harmonik sederhana.

Gaya yang bekerja pada bob adalah gaya T yang diberikan oleh string dan gaya gravitasi mg. Komponen
tangensial mg sin q dari gaya gravitasi selalu bertindak menuju q = 0, sebaliknya perpindahan dari bob
dari posisi terendah. Oleh karena itu, komponen tangensial adalah gaya pemulih, dan kita dapat
menerapkan hukum kedua Newton untuk gerak dalam arah tangensial:

Ft = mat → -mg sin q = m d2s/dt2

di mana tanda negatif menunjukkan bahwa gaya tangensial bertindak terhadap posisi ekuilibrium
(vertikal) dan s adalah posisi bob diukur sepanjang busur. Kita telah menyatakan percepatan tangensial
sebagai turunan kedua dari posisi s. Karena s = Lq (Persamaan 10.1a dengan r = L) dan L adalah konstan,
persamaan ini tereduksi menjadi:

d2q/dt2 = -(g/L) sin q

Mengingat q sebagai posisi, mari kita bandingkan persamaan ini dengan Persamaan 15.3. Apakah itu
memiliki bentuk matematis yang sama? Sisi kanan sebanding dengan sin q daripada q, maka kita tidak
akan mengharapkan gerak harmonik sederhana karena ungkapan ini bukan bentuk matematika yang
sama seperti Persamaan 15.3. Jika kita mengasumsikan q kecil (kurang dari sekitar 100 atau 0,2 rad),
bagaimanapun, kita dapat menggunakan pendekatan sudut kecil, di mana sin q » q, dimana q diukur
dalam radian. Tabel 15.1 menunjukkan sudut dalam derajat dan radian dan sinus dari sudut ini. Selama q
kurang dari sekitar 100, sudut dalam radian dan sinus adalah sama untuk dalam akurasi kurang dari
1,0%.

Oleh karena itu, untuk sudut kecil, persamaan gerak menjadi:

d2q/dt2 = - (g/L)q (untuk nilai q kecil) (15.24)

Persamaan 15.24 memiliki bentuk matematis yang sama seperti Persamaan 15.3, jadi kita menyimpulkan
bahwa gerakan untuk amplitudo kecil dari osilasi dapat dimodelkan sebagai gerak harmonik sederhana.
Oleh karena itu, solusi dari Persamaan 15.24 adalah q = qmax cos (wt + f), di mana qmax adalah posisi
sudut maksimum dan frekuensi sudut w adalah:

w= (15.25)

Periode gerak adalah:

T = 2p/w = 2p (15.26)

Dengan kata lain, periode dan frekuensi bandul sederhana hanya bergantung pada panjang tali dan
percepatan gravitasi. Karena periode independen dari massa, kita menyimpulkan bahwa semua
pendulum sederhana yang panjang yang sama dan di lokasi yang sama (sehingga g konstan) berosilasi
dengan periode yang sama.

Pendulum sederhana dapat digunakan sebagai pencatat waktu karena periodenya hanya bergantung
pada panjang dan nilai lokal g. Ini juga merupakan perangkat yang mudah digunakan untuk membuat
pengukuran yang tepat dari percepatan jatuh bebas. Pengukuran tersebut penting karena variasi dalam
nilai-nilai lokal g dapat memberikan informasi tentang lokasi minyak dan sumber daya berharga lainnya
di bawah tanah
BANDUL FISIS

PHYSICAL PENDULUM (Bandul Fisis)

Misalkan Anda menyeimbangkan kawat gantungan baju sehingga hook didukung oleh ujung jari telunjuk
Anda. Ketika Anda memberikan gantungan perpindahan sudut kecil dengan tangan Anda yang lain dan
kemudian melepaskannya, ia berosilasi. Jika objek menggantung berosilasi pada sumbu tetap yang tidak
melewati pusat massanya dan objek tidak dapat diperkirakan sebagai massa titik, kita tidak bisa
memperlakukan sistem sebagai bandul sederhana. Dalam hal ini, sistem ini disebut bandul fisis.

Perhatikan objek yang kaku berputar pada titik O yang merupakan jarak d dari pusat massa (Gambar
15.17). Gaya gravitasi memberikan torsi terhadap suatu sumbu melalui titik O, dan besarnya torsi adalah
mgd sin q, dimana q seperti yang ditunjukkan pada Gambar 15.17. Kita membuat model obyek sebagai
obyek kaku di bawah torsi total dan menggunakan bentuk rotasi hukum kedua Newton, ∑text = Ia,
dimana I adalah momen inersia benda terhadap sumbu melalui titik O. Hasilnya adalah:

-mgd sin q = I d2q/dt2

Tanda negatif menunjukkan bahwa torsi di sekitar titik O cenderung menurun q. Artinya, gaya gravitasi
menghasilkan torsi yang memulihkan. Jika kita mengasumsikan lagi q kecil, pendekatan sin q » q adalah
valid dan persamaan gerak tereduksi menjadi:

d2q/dt2 = - (mgd/I)q = -w2q (15.27)

Karena persamaan ini adalah dalam bentuk matematika yang sama seperti Persamaan 15.3, solusinya
merupakan dari osilator harmonik sederhana. Artinya, solusi Persamaan 15,27 diberikan oleh q = qmax
cos (wt + f), di mana qmax adalah posisi sudut maksimum dan
w=

Periode adalah

T =2p/w = 2p (15.28)

Hasil ini dapat digunakan untuk mengukur momen inersia datar, objek yang kaku. Jika
lokasi pusat massa-dan karenanya nilai d-diketahui, momen inersia dapat diperoleh dengan mengukur
periode. Akhirnya, perhatikan bahwa Persamaan 15.28 mengurangi dengan periode bandul sederhana
(Persamaan 15.26) ketika I= md2, yaitu, ketika semua massa terkonsentrasi di pusat massa.

Torsional Pendulum

Gambar 15.19 menunjukkan objek yang kaku seperti disk yang ditangguhkan oleh
kawat yang terpasang di bagian atas untuk dukungan tetap. Ketika objek dipelintir
melalui beberapa sudut q, kawat diberikannya memutar pada objek torsi
memulihkan yang sebanding dengan posisi sudut. Artinya,

t= -kq

dimana k (huruf Yunani kappa) disebut konstanta torsi dari dukungan kawat dan merupakan analog
rotasi ke konstanta gaya untuk pegas. Nilai k dapat diperoleh dengan menerapkan torsi yang dikenal
untuk memutar kawat melalui sudut terukur q. Menerapkan hukum kedua Newton untuk gerak rotasi,
kita menemukan bahwa:

∑t = Ia → -kq = I d2q/dt2

d2q/dt2 = -(k/I)q (15.29)

Sekali lagi, hasil ini adalah persamaan gerak untuk osilator harmonik sederhana, dengan w = dan
periode:

T = 2p (15.30)

Sistem ini disebut bandul puntir. Tidak ada batasan sudut-kecil dalam situasi ini selama batas
elastis dari kawat tidak terlampaui