Critical Book Report

Sistem partikel

Oleh:

Kelompok 4

1. Alamin sirait 072244610042

2. Dewi fatmawati 072244610038
3. Juita gultom 072244610013
4. Melva efrida 072244610003
5. Patar m. Pasaribu 072244610006
6. Tiur fera simbolon 072244610020

FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUN ALAM

UNIVERSITAS NEGERI MEDAN

2010
Sumber : Keith R Symon. Chapter IV

4-1 Kekekalan momentum linier

Sistem yang kita pelajari mengandung partikel N, dan diberi nomor

1,2 ,..., N. massa partikel ditunjuk oleh m1, m2 ,...., mn. Gaya total yang bekerja
pada k partikel akan kekuatan diberikan pada k partikel oleh semua yang lain (N -
1) partikel dalam sistem, ditambah kekuatan eksternal yang dapat diterapkan
1
untuk partikel k. Biarkan jumlah internal k partikel menjadi F k , Dan

e
membiarkan gaya-gaya eksternal total partikel menjadi Fk . oleh sebab itu
persamaan dari gerak partikel akan menjadi :

..
m k Γ k=F ek + F ik K = 1,2 N ,...., .................................( 4-1 )
,

Jika
pk =m k v k adalah momentum linear dari partikel, kita dapat menulis
Persamaan (4-1) dalam bentuk

dpk
=F ek + Fik
dt k = 1, ...., N ......................................( 4
,
-2)

Menjumlahkan dan kiri sisi kanan dari persamaan atas semua partikel, sehingga
didapatkan :

N N N N
dpkd
∑ = ∑ p k= ∑ F ek + ∑ Fik
k =1 dt dt k=1 k=1 k =1 ...........................( 4-
3)

Kami menetapkan oleh P momentum linier total partikel, dan dengan gaya
eksternal F total:
 N N
P= ∑ P k= ∑ mk v k
k =1 k=1
................................................( 4
-4)

N
F=∑ F ek
k =1 .................................................. ...............( 4-
5)

Kita tahu membuat asumsi, untuk dibenarkan di bawah ini, bahwa jumlah gaya
yang bekerja pada seluruh partikel adalah nol:

N
F=∑ Fik=0
k =1 .................................................. ...........( 4-
6)

Ketika persamaan (4-4), (4-5), dan (4-6) diganti pada Persamaan (4-3), menjadi

dP
=F
dt .................................................. .....................( 4-
7)

Ini adalah teorema momentum untuk sistem partikel. Hal ini menyatakan
bahwa laju waktu perubahan momentum linier total sama dengan gaya total
i
eksternal. Gaya pada k partikel karena partikel Fl→ k . Menurut hukum ketiga

Newton, gaya yang diberikan oleh l di k partikel partikel adalah sama dan
berlawanan dengan yang diberikan oleh k on l:

i i
F k→l =−Fl→ k .................................................. (4-9)

Persamaan (4-9) menyatakan hukum ketiga Newton yang menyatakan

bahwa kekuatan adalah sama dan berlawanan, tetapi tidak berarti bahwa tindakan
pasukan di sepanjang garis yang menghubungkan dua partikel. Bahwa Jika kita
sekarang mempertimbangkan jumlah dalam Persamaan. (4-6), kita memiliki
 N N
∑ Fik= ∑ ∑ Fil→ k
k =1 k=1 l≠k .........................................( 4-10)

Jumlah dari sebelah kanan adalah atas segala gaya yang bekerja antara
semua pasangan partikel dalam sistem. Karena bagi setiap pasangan atau partikel

k, l, dua kekuatan dan muncul dalam jumlah total, dan oleh Persamaan.
(4-9) jumlah masing-masing pasangan tersebut adalah nol, jumlah total dalam
Persamaan dan. (4-10) lenyap, Persamaan. (4-6) (4-1)

Jadi ketiga hukum Newton, dalam bentuk (4-9) sudah cukup untuk
Jaminan kekekalan momentum linier untuk sistem partikel, dan itu untuk tujuan
ini bahwa hukum diperkenalkan. Kita dapat menurunkan asumsi (4-6) atas dasar
asumsi yang agak lemah dari ketiga hukum Newton. Kita tidak perlu berasumsi
bahwa partikel partikel berinteraksi dalam sistem harus mengungsi jarak kecil
yang sama &r dari posisi pada setiap tertentu instan. Gerakan membayangkan
semua partikel dalam sistem ini disebut perpindahan virtual. Gerakan
menjelaskan, di mana setiap partikel bergerak kecil jarak yang sama &r, disebut
tranlation virtual kecil dari sistem. Kami berasumsi, kemudian, bahwa dalam
setiap terjemahan virtual kecil &r seluruh sistem. Dari sudut pandang ide umum
dari kekekalan energi, asumsi ini berjumlah sedikit lebih dari asumsi ruang yang
homogen. Jika kita pindah sistem ke posisi yang berbeda sedikit di ruang tanpa
dinyatakan disturbition dari berbagai jenis whithin energi itu harus tetap sama dan
tidak ada usaha bersih bisa dilakukan oleh kekuatan-kekuatan internal. Mari kita
gunakan ide ini untuk membuktikan Persamaan. (4-6). Kerja yang dilakukan oleh

gaya dalam terjemahan virtual kecil & r adalah

i
δW k =F k . δr . ...........................................( 4-11)

usaha total yang dilakukan oleh semua kekuatan internal

N N
δW = ∑ δW k=δr .
k =1
(∑ )
k =1
F lk
.......................( 4-12)
 Kita bisa menempatkan Persamaan. (4-7) dalam menerangi dari dengan
memperkenalkan konsep pusat massa dari sistem partikel. vektor yang
menempatkan pusat massa didefinisikan oleh persamaan

N
MR=∑ mk v k
k =1 ............................................( 4-14)

Dimana M adalah massa total:

N
M = ∑ mk
k =1 .................................................. . (4-15)

Koordinat pusat massa diberikan oleh komponents dari Persamaan. (4-14):

N N N
1 1 1
X = ∑ mk v k Y = ∑ mk y k Y = ∑ mk z k
M k =1 , M k =1 , M k =1

..............( 4-16)

Momentum total didefinisikan oleh Persamaan. (4-4) adalah, persyaratan pusat

massa,

N .
P= ∑ mk Γ k =MR
k =1 ....................................(4- 17)

Sehingga Persamaan dapat. (4-7) ditulis

..
M R =F .................................................. ......( 4-18)

Persamaan ini memiliki bentuk yang sama seperti persamaan gerak dari
partikel massa M bertindak oleh gaya F.

4.2. Kekekalan momentum sudut

 Laju perubahan terhadap waktu dari momentum sudut total sistem N
partikel tentang spoint Q tidak harus tetap berjarak. momentun angular vektor k
partikel sekitar titik Q, belum tentu asal, harus didefinisikan sesuai dengan
Persamaan. (3-142):

LkQ=( r k −r Q ) xPk
........................................( 4-19)

vektor posisi dari titik Q, dan adalah vektor dari Q untuk partikel k.

Mengambil hasil dengan pf gerakan persamaan (4-2) untuk k partikel, seperti

dalam derivasi dari Persamaan. (3-144), kita memperoleh

dPk
( r k−r Q ) x dt = ( r k −r Q ) xF ek + ( r k −r Q ) xF ik
.........( 4-20)

Kita sekarang membedakan Persamaan. (4-19):

dLkQ dP k . .
= ( r k −r Q ) x + Γ k xP k −Γ Q xPk
dt dt ........................( 4-21)

.
P
Istilah kedua di sebelah kanan hilang, karena k paralel dengan Γk .
Karena itu, dengan Persamaan,. (4-20)

dLkQ .
= ( r k −r Q ) xF ek + ( Γ k−Γ Q ) xFik−Γ xP k
dt ....................( 4-22)

Momentum sudut total dan torsi total eksternal tentang titik Q didefinisikan
sebagai berikut:

N
LQ= ∑ LkQ
k =1 .................................................. ......................(4-23)

N
N Q= ∑ ( Γ k −Γ Q ) xF ek
k=1 .................................................. .. (4-24)
 Dijumlahkan atas semua partikel, Persamaan. (4-22) menjadi, jika kita
menggunakan Persamaan. (4-4)

N
dLQ .
=N Q + ∑ ( Γ k−Γ Q ) xF ik −Γ xP
dt k =1

..................................(4-25)

Istilah terakhir akan hilang jika titik Q adalah istirahat, atau jika kecepatannya
dalam arah yang sama. kecepatan pusat massa. Kita akan membatasi diskusi
untuk momen Q titik memuaskan kondisi ini:

. .
Γ x R =0 .................................................. .........................( 4-26)

Yang paling aplikasi penting adalah untuk kasus-kasus di mana Q adalah saat
istirahat, atau di mana Q adalah pusat massa. Jika kita juga menganggap bahwa
torsi internal lenyap total:

N
∑ ( Γ k −Γ Q ) xF ik =0
k =1 .................................................. .....( 4-27)

Kemudian Persamaan. (4-25) menjadi

dLQ
=N Q
dt .................................................. ....................( 4-28)

Ini adalah teorema momentum sudut untuk sistem partikel. Untuk membuktikan
Persamaan. (4-27) dari ketiga hukum-hukum Newton, kita perlu menganggap
versi lebih kuat dari hukum daripada yang dibutuhkan pada bagian sebelumnya,
i i
yaitu, bahwa gaya F k→l tidak hanya sama dan berlawanan dengan Fl→ k

i
. Fk adalah jumlah gaya karena masing-masing partikel lain:

N N
∑ ( Γ k −Γ Q ) xF ik =∑ ∑ ( Γ k −Γ Q ) xF il→k
k =1 k =1 l≠k
 N
= ∑ ∑ ( Γ k −Γ Q ) xF il→ k + ( Γ l−Γ Q ) xF ik →l
k =1 l=1 ......(4-29)

Pada langkah kedua, jumlah torsi telah disusun ulang sebagai jumlah dari
pasangan momen puntir akibat pasang kekuatan yang menurut undang-undang
Newton ketiga, adalah sama dan berlawanan [Persamaan. (4-9)], sehingga

N N k −1
∑ ( Γ k −Γ Q ) xF ik =∑ ∑ [ ( Γ k −Γ Q ) −( Γ l −Γ Q ) ] xFil→ k
k =1 k =1 l=1

N
= ∑ ∑ ( Γ k −Γ l ) xFil→ k
k =1 l=1 .............................(4-30)

vektor ( Γ k−Γ l ) memiliki arah garis bergabung l partikel dengan partikel

i
k. Jika Fl→ k bertindak sepanjang baris ini, produk silang dalam Persamaan.
(4-30) lenyap. Oleh karena itu jika kita asumsikan ketiga hukum Newton.

4-3. Kekekalan energi.

Gaya total yang bekerja pada setiap partikel dalam sistem partikel hanya
bergantung pada posisi dari partikel dalam sistem:

F k=F k ( r 1 , r 2 , .. . ,r N )
, K = 1,2 ,..., N ...................................... ......( 31/04)

e
Gaya eksternal Fk , Misalnya, mungkin bergantung pada posisi k
i
partikel, dan gaya internal Fk mungkin bergantung pada posisi dari
partikel-partikel lain relatif terhadap partikel k. Ini mungkin bahwa fungsi

V ( r 1 ,r 2 , .. . , r N )
potensial ada da yang
 ∂V ∂V ∂V
F kz=− F ky =− F kz=−
∂ xk , ∂ yk , ∂ zk ,K=
1 ,..., N ....( 4-32)

F k ( r 1 ,... , r k )
Kondisi yang harus dipenuhi oleh fungsi gaya dalam rangka
untuk potensial V ada ous untuk bisa berhasil, analogus dengan kondisi (3-189)
untuk sebuah partikel singel. Hasilnya adalah agak unwiedly dan kepentingan
praktis kecil, dan kami menghilangkan perkembangan ini di sini. Jika energi
potensial ada, kita dapat memperoleh suatu kekekalan dari teorema energi sebagai
berikut. Dengan Persamaan. (4-32), persamaan gerak partikel k adalah

dv kx ∂V dv ky ∂V dv kz ∂V
mk =− mk =− mk =−
dt ∂ xk , dt ∂ yk , dt ∂ zk

,.............( 4-33)
Mengalikan pers. (4-33) oleh vkx, vky, vkz, masing-masing, dan menambahkan,
yang kita miliki untuk masing-masing k:
d 1 ∂ V d xk ∂ V d y k ∂ V d z k
(
dt 2 )
mk v 2k + + +
∂ x k dt ∂ y k dt ∂ z k dt
=0 , k=1 , .. . , N

Ini akan dijumlahkan di atas semua nilai k:

 N N
d 1 ∂ V d x k ∂ V d y k ∂V d z k
∑
dt k=1 2 ( 2
mk v k + ∑ ) (
k=1 ∂ x k dt
+ + )
∂ y k dt ∂ z k dt
=0

Istilah kedua dalam Persamaan. (4-35) adalah dV / dt:

N
dV ∂ V d xk ∂ V d yk ∂ V d zk
=∑ ( + +
dt k=1 ∂ x k dt ∂ y k dt ∂ z k dt )
Dan jangka waktu pertama adalah turunan waktu dari energi kinetik total
N
1
T =∑ mk v 2k
k=1 2

Akibatnya, Persamaan. (4-35) dapat ditulis

d
( T +V ) =0
dt

Oleh karena itu kami lagi memiliki teorema kekekalan energi,

T + V =E

Dimana E adalah konstan. Jika kekuatan internal diturunkan dari fungsi energi
potensial V, seperti pada Persamaan. (4-32), tetapi kekuatan eksternal tidak,
teorema energi akan
N
d
( T +V ) =∑ Fek . v k
dt k=1

Misalkan gaya internal yang bekerja pada setiap k partikel dapat dianggap sebagai
jumlah kekuatan karena masing-masing partikel lain, di mana F ll→ k gaya pada k l
karena hanya bergantung pada posisi relatif ¿ partikel k dengan hormat untuk l
partikel:
F lk =∑ F ll →k (r k −r l )
l≠k
Ini mungkin bahwa fungsi vektor F (rr) adalah sedemikian rupa sehingga kita
dapat mendefinisikan fungsi energi potensial
rkl

V kl ( r kl )=−∫ F ll → k ( r kl ) ∙d r kl
r

r kl =r k −r l

Ini akan berlaku jika F adalah kekuatan konservatif dalam arti dari Bab 3, yaitu,
jika
curl F ll →k =0

Dimana derivatif adalah berkenaan dengan xkl. Ykl, zkl. Gaya gravitasi dan
elektrostatik antara pasangan partikel adalah contoh kekuatan konservatif. Jika
F ll→ k konservatif, sehingga Vkl dapat didefinisikan, maka
∂V kl ∂V kl ∂V kl
F ll→ k =−i −j −k
∂ x kl ∂ y kl ∂ z kl
∂ V kl ∂V kl ∂V kl
¿−i −j −k
∂ xk ∂ yk ∂ zk

Jika hukum ketiga Newton (bentuk lemah) berlaku, maka

∂ V kl ∂ V kl ∂ V kl
F lk →l−F ll → k =i +j +k
∂ x kl ∂ y kl ∂ z kl
∂ V kl ∂V kl ∂V kl
¿−i −j −k
∂ xl ∂ yl ∂ zl

Jadi Vkl juga akan berfungsi sebagai fungsi energi potensial untuk gaya F.
Sekarang kita dapat mendefinisikan energi potensial total internal V untuk sistem
partikel sebagai jumlah dari V atas semua pasangan partikel:
N N
V i ( r 1 ,… , r N ) =∑ ∑ V kl ( r k −r l )
k=1 l=1
Ini mengikuti dari pers. (4-41), (4-45), dan (4-46), bahwa kekuatan internal
diberikan oleh
l ∂Vi ∂V i ∂Vi
F k =−i −j −k , k =1 ,. . . , N
∂ xk ∂ yk ∂ zk

4-4 Hukum Kekekalan Energi

Kita bisa membagi hukum fenomena mekanika telah diterapkan ke dalam
tiga kelompok utama. Gerakan benda langit - bintang, satelit, planet - dijelaskan
dengan presisi sangat besar oleh hukum mekanika klasik. Saat itu di bidang ini
bahwa teori telah banyak keberhasilan yang penting awal. Gerakan benda dalam
tata surya dapat diprediksi dengan akurasi besar untuk jangka waktu ribuan tahun.
Teori relativitas memprediksi sedikit penyimpangan beberapa dari gerakan klasik
diprediksi, tetapi ini terlalu kecil untuk diamati kecuali dalam kasus orbit
Merkurius. Kelas ketiga dari fenomena adalah gerakan "atom" partikel: molekul,
atom, elektron, inti, proton,dll. Awal untuk menjelaskan gerakan partikel tersebut
didasarkan pada mekanika klasik, dan banyak fenomena di kelas ini dapat
dipahami dan diperkirakan atas dasar ini. Namun, perincian yang lebih bagus dari
perilaku partikel atom hanya dapat dijelaskan dengan baik dalam hal mekanika
kuantum dan, untuk kecepatan tinggi, mekanika kuantum relativistik harus
diperkenalkan.
Hukum kekekalan untuk momentum linier berlaku untuk sistem benda
langit, serta untuk tubuh ukuran makroskopik dan mikroskopik. Gaya gravitasi
dan mekanik bertindak antara benda-benda tersebut memenuhi hukum ketiga
Newton, setidaknya untuk tingkat presisi yang tinggi. Momentum linier juga kekal
dalam interaksi sebagian besar partikel ukuran atom, kecuali bila kecepatan tinggi
atau percepatan yang cepat yang terlibat.
Benda-benda angkasa dan benda ukuran makroskopik atau mikroskopik yang
jelas tidak benar-benar partikel, karena mereka memiliki struktur yang banyak
untuk tujuan tidak cukup diwakili dengan hanya memberikan ke posisi tiga tubuh
koordinat x, y, z. Namun demikian, gerakan benda tersebut, dalam masalah
dimana struktur mereka dapat diabaikan, benar diwakili oleh hukum gerak partikel
tunggal,
m r̈=F

Hukum kekekalan momentum sudut total, termasuk rotasi, tubuh astronomi dan
terestrial dapat dibenarkan oleh masing-masing sebagai sistem partikel kecil yang
saling memenuhi kekuatan hukum ketiga Newton. Hukum kekekalan energi itu,
momentum, dan momentum sudut merupakan landasan fisika masa kini, yang
umumnya berlaku dalam semua teori fisika. Kami setuju untuk menerapkan nama
"energi total," "momentum total," "momentum sudut total" hanya untuk jumlah
tersebut. Kekekalan dari jumlah tersebut kemudian bukan fakta fisik, tetapi
konsekuensi dari tekad kami untuk menentukan mereka dengan cara ini. Hal ini,
tentu saja, pernyataan fakta fisik, yang mungkin atau mungkin tidak benar, untuk
menegaskan bahwa definisi seperti energi, momentum, dan momentum sudut
selalu dapat ditemukan. Sejauh ini pernyataan ini telah terbukti benar.

4-5 Rockets, sabuk berjalan, dan planet-planet.

Ada banyak masalah yang dapat diselesaikan dengan aplikasi yang sesuai
hukum kekekalan momentum linier, momentum sudut, dan energi. Hukum
kekekalan momentum linier berlaku adalah masalah sabuk berjalan. Bahan
dijatuhkan terus menerus dari gerbong ke sabuk bergerak, dan diperlukan untuk
menemukan gaya F yang diperlukan untuk menjaga sabuk bergerak pada
kecepatan konstan v (Gbr. 4-2). Biarkan tingkat di mana massa dijatuhkan di ikat
pinggang akan dm / dt. Jika m adalah massa bahan pada ikat pinggang, dan M
adalah massa dari sabuk (yang benar-benar tidak tokoh dalam masalah), total
momentum sabuk, sistem ditambah material pada sabuk dan di hopper tersebut
P= ( m+ M ) v

Kami berasumsi bahwa gerbong yang diam, kalau momentum hopper dan isinya
harus disertakan pada Persamaan. (40-50). Teorema momentum linier
mengharuskan
 dP dm
F= =v
dt dt
Hal ini memberikan kekuatan diterapkan pada sabuk. Daya yang diberikan oleh
gaya adalah

dm d d
F v =v 2 = ( m v 2 )= [ ( m+ M ) v 2 ]
dt dt dt
Ini adalah dua kali tingkat di mana kinetik dari roket dapat diperoleh dari hukum
kekekalan momentum. Biarkan massa roket pada suatu instan menjadi M, dan
membiarkan kecepatan akan v relatif terhadap beberapa tetap sistem koordinat.
Jika bahan ditembak keluar dari motor roket dengan kecepatan knalpot u relatif
terhadap roket, kecepatan knalpot relatif terhadap sistem koordinat tetap adalah v
+ u. Jika gaya F eksternal juga bekerja pada roket, maka teorema momentum
linier membaca dalam hal ini:

d dM
( Mv )−( v+ u ) =F
dt dt

Istilah pertama adalah laju perubahan terhadap waktu dari momentum roket.
Istilah kedua merupakan tingkat di mana momentum muncul dalam roket knalpot.

Momentum angular digunakan untuk menghasilkan frekuensi di astronomi.

Momentum angular dari galaxy bintang, atau dari system solar, akan kostan
selama dittemukan perkemabangan yang bukan bahan tetapi memancar kelaur dari
system. Efek dari lingkaran bulan perlahan-lahan rotasinya lambat dari bumi.
Sebagai momentum sudut dari rotasi bumi menurun, momentum angular dari
bahan meningkat magnitude dari mometun angular bulan adalah

L = mr2ω

Dimana m adalah massa, ω adalah kecepatan sudut, dan r adalaha jari-jari orbit
bulan. Kita dapat menggunakan waktu massa percepatan sentripetal ke kecepatan
gravitasi, dimana berlaku hubungan :

GMm
mr ω2=
r2
Dimana M adalah massa bumi. Pemecahan persamaan untuk ω disubtitusikan ke
pers (4-57), akan berlaku :

1/ 2
L=( GM m 2 )

Karena itu momemtum sudut bulan meningkat, itu bergerak lebih jauh dari bumi (
suatu percobaan untuk ketentuan ukuran dari pengembangan bulan ke persamaan
perubahan l yang mengubah momentum sudut rotasi bumi jika dihubungkan wajib
bergeser kebulan dan berapa besar ke matahari. Momentum sudut dari bulan
ditambah rotasi momentum sudut total dari bumi-bulan sekitar matahari sangat
cepat kecuali pada efek hubungan yang sangat kecil pada matahari dari bumi.

4-6 Tumbukan

Partikel bergerak degan kecepaan konstan, bebas dari kecepatan, untuk

beberapa waktu sebelum dan sesudah tumbukan, dimana selama tumbukan
mereka bergerak ke bawah dengan kecepatan yang mereka usahakan satu dengan
yang lain jika hasil kecepatan selama tumbukan memenuhi hukum ke III Newton,
kemudian momentum sudut total sama sebelum dan sesudah tumbukan. Hukum
III Newton berpengaruh pada kekuatan bentuk, momentum sudut total sebagai
kekekalan juga jika kecepatan kekekalan, energy kinetic ada (saat energy
potensial sebelum dan sesudah tumbukan sama). Kita pertama menggambarkan
sebuah tumbukan antara dua partikel 1 dan 2, dimana energy kinetic total dan
momentum linear diketahui. Tumbukan itu disebut elastic. Jika kita menunjukkan
dari bagian 1 dan 2 drai dua partikel, dan dari bagian I dan F, nilai energy kinetic
dan momentum sebelum dan sesudah tumbukan masing-masing, menghasilkan
hokum

P1I + P2I = P1F +P2F

(4.60)

T1I + T2I = T1F + T2F

(4.61)

Persamaan (4-61) dapat ditulis dengan batas momentum dan massa dari partikel :
p 21 I p22 I p21 F p 22 F
+ = +
2m1 2 m2 2 m1 −2 m2

untuk spesifikasi vektor momentum p, kita harus menetukan 3 ketentuan yang

menjadi 3 komponen seperti jenis dari akses, atau magnitude dan hasil (ketentuan
terakhir brangkali melibatkan sudut θφ).

Jika m2 mula-mula bergerak dengan kecepatan sama V2I, hokum Newton

yang dipakai di system koordinat bergerak dengan kecepatan V 2I, dimana m2 hasil
mulanya). Ketika m1 dihamburkan karena sudut v1, bahwa v menjadi sudut antara
akhir dan mula gerakan. Momentum P2F bergantung pada garis datar P1I dan P1F,
saat tidak ada komponen garis tegak ke garis datar sebelum tumbukan dan harus
menjadi sendiri setelahnya. Lihat P2F membentuk sudut v2 denga berhadapan P1I.
kita menulis pers (4.60) di sepanjang komponen dan garis tegak ke P1F :

P1I = P1F cos v1 + P2F cos v2

1 = P1F sin v1 + P2F sin v2

Pers (4.62) menjadi

P 21 I −P21 F P21 F
=
m1 m2
(4.65)

4-7 Masalah dua benda

Gerakan sebuah system untuk 2 partikel dipengaruhi oleh gaya internal yang
diberikan seperti hukum ketiga newton dan tidak di pengaruhi gaya luar,atau pada
kondisi ini tidak ada pengaruh gaya luar secara khusus.Kita dapat menemukan
masalah ini secara terpisah pada masalah dua partikel tunggal. Dua partikel
dengan massa m1 dan m2, dipengaruhi gaya luar F e1,F e2 dan gayainternalnya F t1,F t2
digunakan untuk partikel lain dan sesuai hokum ketiga newton :

F t1=−Ft2 (4-87)
Energy kinetic dari system dua benda dapat dipisahkan pada beberapa
bagian,masalh dua benda dapat dipisahkan dengan masalah one-body.Kecepatan
pusat massa dan kecepatan relative ditunjukkan pada persamaan .(4-90)-(4-
93),dihubungkan dengan kecepatan partikel

v˙ 1 +¿m v
V = R=m1 2 2
¿ (4-102)
m1 ÷ m2

v=ṙ=v 1−v 2 (4-103)

μ
v1 =V + v (4-104)
m1 1

μ
v 2=V − v (4-105)
m2 1

1 1
T = m 1 v 21+ m 2 v 22 ()
2 2

Momentum anguler dapat disederhanakan menjadi dua bagian :

L= m1(r1 x v1) + m2(r2 x v2)

= M(R x V) + μ(r x v) (4-89)

Momentum linear total

P = m1v1 + m2v2 = MV (4-90)

4-8 Koordinat pusat massa.Rutherford menyebarkan muatan dari massa yang

terbatas.kita dapat memecahkan persolan penyebaran two-body dengan
sempurna ,jika kita mengetahui gaya interaksi antara 2 partikel dengan
memecahkan persamaan gerak pada one-body dari koordinat r.

Partikel atom bertindak oleh kekuatan listrik sebanding dengan perubahan

mereka, dan karenanya Persamaan. (4-96) berlaku hanya jika gaya luar adalah nol.
Ada juga kasus kurang penting dimana dua partikel memiliki rasio yang sama
untuk massa, dan dipengaruhi oleh gaya eksternal. Kita bisa komentar di sini
bahwa meskipun pers. (4-88) dan (4-89) tidak persamaan yang tepat untuk
menggambarkan gerakan partikel atom, pengenalan koordinat R, r, dan
pengurangan masalah dua-benda dua masalah satu-tubuh dapat dilakukan dalam
kuantum mekanik dengan cara yang persis analog dengan perlakuan klasik di atas,
di bawah asumsi yang sama tentang kekuatan.

Perlu berkomentar bahwa energi kinetik sistem two-body dapat dipisahkan ke

bagian, satu berhubungan dengan masing-masing dua masalah one-body dimana
kita telah memisahkan masalah dua tubuh. Pusat kecepatan massa dan kecepatan
relatif, menurut Persamaan (40-90) -. (4-93), terkait dengan kecepatan partikel
oleh

v˙ 1 +¿m v
V = R=m1 2 2
¿ (4-102)
m1 ÷ m2

v=ṙ=v 1−v 2 (4-103)

μ
v1 =V + v (4-104)
m1 1

μ
v 2=V − v (4-105)
m2 1

1 1
T = m 1 v 21+ m 2 v 22 ()
2 2

4-8 koordinat pusat massa

Rhuterford hamburan oleh partikel bermuatan massa terbatas. Dengan
memanfaatkan hasil dari bagian sebelumnya, kita dapat menyelesaikan dua
masalah hamburan tubuh sepenuhnya, jika kita tahu kekuatan interaksi antara dua
partikel dengan memecahkan persamaan gerak satu tubuh untuk koordinat r.
Dalam pusat massa- -sistem koordinat momentum linier total adalah nol, dan pt1

momentum pt2dari dua partikel selalu sama dan berlawanan. Sudut hamburan ϑt1

dan ϑt2. Antara dua arah akhir dari gerak dan arah gerak awal partikel 1 adalah
suplemen satu sama lain.
 Relasi antara koordinat pusat massa dengan koordinat relasi r adalah
m2 μ
r i1= r= r
m 1+ m 2 m2

i −m 2 −μ
r 2= r= r
m 1 +m 2 m2
4-9 Masalah Benda N
Metode umum pemecahan masalah sejumlah partikel bergerak di bawah
kekuatan-kekuatan yang mereka gunakan satu sama lain, analog dengan metode
yang diberikan pada bagian 4 -7 dimana masalah dua-benda dikurangi menjadi
dua masalah satu benda yang terpisah. Memisahkan masalah gerak sistem partikel
menjadi dua masalah: pertama, untuk menemukan gerak pusat massa, dan kedua,
untuk menemukan gerak internal sistem, yaitu gerak relatif terhadap pusat massa
partikel. Mari kita mendefinisikan internal koordinat vektor r ik dari particleas
vektor kth ke pusat massa partikel kth Pertama-tama kita memperlihatkan total
kecepatan energi kinetik dan sudut pergerakan dapat menangkap beberapa bagian
tergantung dari total massa M dan pergerakan dari pusat massa dan bagian
internal tergantung dari koordinat internal dan kecepatan. Total energi kinetik dari
partikel sistem adalah :

N
1
T =∑ mk v 2k ( 4−126)
k=1 2

Dengan menambahkan v k dari persamaan (4-124), dan memanfaatkan persamaan

(4-125), T kita dapat bagi dua menjadi :

N
1
T =∑ mk ( V 2 +2V . v ik + v ik2)
k=1 2

N N N
1 2 1 i=2 i
= ∑ mk V + ∑ mk v k + ∑ mk V . v k
k =1 2 k=1 2 k
 N N
1
= M V 2 + ∑ mk v ik2 +V . ∑ mk vik
2 k=1 k=1

N
1 1
= M V 2 + ∑ mk v ik2 (4−127)
2 k 2

Total kecepatan linier adalah, jika kita memanfaatkan persamaan (4-124) and (4-
125),

N
P=∑ mk v k
k=1

N N
i
= ∑ mk V + ∑ mk v k
k k=1

= MV (4-128)

Kecepatan linier internal adalah nol. Total kecepatan sudut pangkal adalah, jika
kita menggunakan persamaan (4-121),(4-122),(4-124), and (4-125),

N
L= ∑ mk ( r k × v k )
k

N
= ∑ mk ¿ ¿
k =1

N
=∑ mk ( R ×V ) +¿ ¿
k =1

N
=M ( R × V )+ ∑ mk ¿ ¿ (4-129)
k=1
Perhatikan bahwa kecepatan sudut internal hanya bergantung pada koordinat dan
kecepatan internal dan berdiri sendiri dari pangkal kira-kira di mana L sudah
dihitung (dan di mana vector Ris ditarik). Posisi partikel k berkenaan dengan
partikel 1 ditentukan oleh vektor.

r k −r l=r ik −r il (4-130)

Posisi relatif partikel terhadap satu sama lain hanya tergantung pada
koordinat internal r ik , dan juga kecepatan relatif, sehingga gaya internal F ik

diharapkan akan bergantung hanya pada koordinat internal r ik , dan mungkin pada
kecepatan internal. Jika ada energi potensial yang terkait dengan kekuatan-
kekuatan internal, itu juga akan tergantung hanya pada koordinat internal.
Meskipun kecepatan, kekuatan, energi, dan kecepatan sudut masing-masing bisa
dibagi menjadi dua bagian, bagian yang berhubungan dengan gerak pusat massa
dan merupakan bagian internal tergantung hanya dalam internal koordinat dan
kecepatan, tidak harus dianggap bahwa gerak internal dan pusat gerakan massa
adalah dua benar-benar bagian yang terpisah.

m k r̈ ik =F ik + F ek −m k R̈ (4-131)

4-10 Osilasi harmonic dua pasang

Suatu jenis yang sangat umum terjadi dari sistem mekanik satu sama lain. Sebagai
contoh khas dari sistem tersebut, mempertimbangkan sistem mekanis. Terdiri dari
dua massa m 1 ,m2 diikat untuk tetap mendukung pegas yang konstanta elastis
adalah, dan dihubungkan dengan pegas sepertiga dari konstanta elastis k 3. Jika
pegas k 3 tidak ada, dua massa akan bergetar sendiri dalam gerak harmonik
sederhana dengan frekuensi sudut (mengabaikan redaman).
 k1 0 k
ω 010=
√ m1 √
, ω20 = 2 .
m2
(4-132)

Pengaruh penggabungan kedua osilator secara bersamaan oleh pegas k 3. Posisi

dari dua massa dengan menetapkan jarak x 1∧x 2 bahwa pegas k 1 dan k 2 telah
membentang dari posisi kesetimbangan. Kami berasumsi untuk kesederhanaan
bahwa ketika pegas k 1 dan k 2 diseimbangkan (( x 1=x 2= 0). Jumlah dimana pegas
k 3 dikompres kemudian ( x 1+ x2 ¿. Persamaan gerak untuk massa m 1 ,m2
(mengabaikan gesekan) adalah

m 1 ẍ 1=−k 1 x 1−k 3 (x 1+ x 2 ), (4-133)

m1 ẍ 2=−k 2 x 2−k 3 ( x 1+ x 2 ), (4-134)

Kami menulis ulang ini dalam bentuk :

'
m 1 ẍ 1=−k 1 x 1−k 3 (x 1+ x 2 ), (4-135)

m1 ẍ 1=−k '2 x 2−k 3 ( x 1+ x 2 ), (4-136)

Gbr.4-10. Sebuah model sederhana dari dua gabungan osilator harmonik.

Di mana

k '1=k 1 +k 3 , (4-137)

k '2=k 2 +k 3. (4-138)

Kita dapat memecahkan Persamaan (4-135),. (4-136) oleh perluasan dari metode
di bagian 2-8 berlaku untuk setiap set persamaan diferensial linear simultan
dengan koefisien konstan. Kami berasumsi bahwa
x 1=C 1 e pt , (4-141)

x 1=C 1 e p t , (4-142)

Dimana, C 1 C 2 adalah konstanta. Perhatikan bahwa kedunya x 1 dan x 2 tidak

,
bergantung pada waktu yang sama dan, agar faktore pt e pt yang akan membatalkan
ketika kita mengganti dalam Persamaan (4-135) dan (4-136).:

( m1 p 2+ k '1 ) C1 + k 3 C 2=0, (4-143)

( m2 p 2+ k '2 ) C 2+ k 3 C 1=0, (4-144)

Kita sekarang memiliki dua persamaan aljabar dalam tiga jumlah yang tidak
diketahui C 1 , C2 , p . Kami dapat memecahkan baik Persamaan. (4-143) atau (4-
144) untuk rasio C 2/C 1 :

C2 −m1 p2 +k '1 −k 3
= = 2 ' (4-145)
C1 k3 m2 p +k 2

Kedua nilai dari C 2/C 1 harus sama, dan kami memiliki persamaan untuk p:

m1 p2 +k '1 k3
= 2 ' (4-146)
k3 m2 p +k 2

Yang dapat diatur kembali sebagai suatu persamaan kuadrat dalam p2, yang
disebut persamaan sekuler:

m1 m2 p 4 + ( m2 k '1 +m1 k '2 ) p 2+ ( k '1 k '2−k 23 ) =0, (4-147)

Yang solusinya adalah :

1
' ' ' ' 2
k '1 k '2 k 23
−1 k 1 k 2 1 k1 k2
)[( ] 2
p=2
+
2 m1 m 2( ± +
4 m 1 m2
− +
m 1 m2 m1 m 2 )
 1
k 23
1 2
2
2 1 2
[ 2 2
=- ( ω 10+ ω20 ) ± ( ω 10−ω20 ) +
4 m1 m2 ] 2
(4-148)

Hal ini tidak sulit untuk menunjukkan bahwa kuantitas dalam tanda kurung
kurang dari kuadrat dari semester pertama, sehingga kita memiliki dua solusi
negatif untuk p2 . Karena jika kita menganggap bahwaω 10 ≥ ω20, solusi untuk p2
adalah

1
p2=−ω21=−(ω 210+ ∆ ω2), (4-149)
2

1
p2=−ω22=−(ω 210− ∆ ω2 ),
2

Di mana

4 1

( 1
∆ ω2= ω210− ∆ ω2
2 ) [( 1+
4K
2
(ω 10−ω10 ) 2 2
)
2

]
−1 , (4-150)

Dengan perpendekan

k3
K 2= , (4-151)
√ m1m 2

Dimana K adalah konstanta kopling. Jika ω 10=ω 20, Persamaan.(4-150) untuk

mengurangi

∆ ω2=2 K 2. (4-152)

Keempat solusi untuk p adalah

p=± i ω1 ,± i ω2. (4-153)

Jika p=−ω21, Eq. (4-145) dapat ditulis

C2 m1 2 ∆ ω2 m 1
= ( ω1 −ω210 ) =
C1 k 3 2 K 2 m2
,
√ (4-154)
Dan p2=−ω22, itu dapat ditulis

C2 m2 2 ∆ ω2 m 2
= ( ω 2−ω220 ) =
C1 k 3 2 K 2 m1
.
√ (4-155)

Dengan mengganti Persamaan (4-153) dalam Persamaan (4-141), (4-142), kami

mendapatkan empat solusi dari Persamaan (4-135) dan (4-136) memberikan rasio
C 2/C 1 dipilih sesuai dengan Persamaan (4. -154) atau (4-155). Masing-masing
solusi yang melibatkan satu kostan sembarang (C 1or C 2). Karena persamaan (4-
135), (4-136) adalah linear, jumlah dari keempat solusi juga akan menjadi solusi,
dan pada kenyataannya solusi umum, karena akan berisi empat konstanta
sembarang (katakanlah C 1 , C'1 C2 , C'2):

∆ ω 2 m2 ∆ ω 2 m 2 ' −ω t
x 1=C 1 e i ω t +C'1 e−i ω t −
1 1

2 K 2 m1
C
√2 e iω t
2
−
√
2 K 2 m1
C2e , 2
(4-156)

∆ ω 2 m1 ∆ ω2 m1 ' −i ω t
x 2=
2K 2
√
m 2
C 2 e iω t2
+
2K 2
m2
C2 e
√ +C 2 ei ω t +C '2 e−ω t .
1 2 2
(4-157)

Untuk membuat x 1 dan x 2 nyata, kita memilih

1 1
C 1= A 1 ei θ ,C '1= A 1 e−iθ ,
1 1
(4-158)
2 2

1 1
C 2= A 2 ei θ ,C '2= A2 e−i θ ,
2 2
(4-159)
2 2

Jadi

∆ ω2 m 2
x 1= A1 cos ( ω 1 t +θ1 )−
2 K 2 m1√A2 cos ( ω2 t +θ2 ) , (4-160)

∆ ω2 m1
x 2=
√
2 K 2 m2
A 1 cos ( ω 1 t+ θ1 ) + A 2 cos ( ω 2 t+ θ2 ) , (4-161)

Ini adalah solusi umum, yang melibatkan empat konstanta sembarang A1, A2,θ1 , θ2
. Kita melihat bahwa gerakan dari setiap koordinat adalah superposisi dua getaran
harmonik pada frekuensi ω 1 dan ω 2. Frekuensi osilasi adalah sama untuk kedua
koordinat, tetapi amplitudo relatif berbeda, dan diberikan oleh Persamaan (4-154)
dan (4-155). Jika A1 atau A2 nol, hanya satu frekuensi osilasi muncul. Gerak yang
dihasilkan disebut modus normal getaran. Mode normal frekuensi tertinggi yang
diberikan oleh

x 1= A1 cos ( ω 1 t +θ1 ) , (4-162)

∆ ω 2 m1
x 2=
√
2 K 2 m2
A 1 cos ( ω 1 t+ θ1 ) , (4-163)

1
ω 21=ω10
2
+ ∆ ω2 (4-164)
2

Frekuensi osilasi lebih tinggi dari ω 10. Dengan mengacu pada Gambar. 4-10, kita
melihat bahwa dalam modus ini osilasi dua massa m1 dan m2 berosilasi keluar dari
fase, yaitu, perpindahan mereka ke arah yang berlawanan. Mode osilasi frekuensi
yang lebih rendah diberikan oleh

−∆ ω 2 m 2
x 1=
2 K 2 m1 √A2 cos ( ω 2 t +θ2 ) , (4-165)

x 2= A2 cos ( ω 2 t +θ2 ) , (4-166)

1
ω 22=ω 220− ∆ ω2 . (4-167)
2

Dalam mode ini, dua massa berosilasi dalam tahap pada frekuensi rendah dari ω 20.
Pengaruh kopling menyebabkan kedua massa berpartisipasi dalam osilasi pada
frekuensi masing-masing, dan untuk meningkatkan frekuensi tertinggi dan
menurunkan frekuensi terendah osilasi. Bahkan ketika kedua frekuensi pada
awalnya sama, hasil kopling di dua frekuensi getaran, satu lebih tinggi dan lebih
rendah daripada frekuensi tanpa kopling. Ketika kopling sangat lemah, yaitu,
ketika

1 2
K2 ≪ ( ω10 −ω 220) , (4-168)
2

Lalu persamaan (4-150) menjadi

2 2K4
∆ω = 2 (4-169)
ω10−ω220

Untuk modus getaran frekuensi tertinggi, rasio amplitudo getaran massa m2

dengan massa m 1 adalah

x1 ∆ ω 2 m1
=
x2 2 K 2 m2 √
=¿
K2 m1
√
ω210−ω 220 m2
¿ (4-170)

Dengan demikian, kecuali m 2 ≪ m1, massa m 2 berosilasi pada amplitudo jauh lebih

kecil daripada m 1. Modus frekuensi getaran rendah, m 1 berosilasi pada amplitudo

yang jauh lebih kecil daripada m2.jika dua osilator frekuensi yang berbeda lemah,
digabungkan bersama-sama ada dua mode system getaran normal. Dalam satu
modus, osilator frekuensi yang lebih tinggi berosilasi pada frekuensi sedikit lebih
tinggi daripada tanpa kopling, dan yang lainnya berosilasi lemah keluar dari fase
pada frekuensi yang sama. Dalam modus lain, osilator frekuensi terendah
berosilasi pada frekuensi sedikit lebih rendah daripada tanpa kopling, dan urutan
berosilasi lemah dan pada fase frekuensi yang sama. Pada atau dekat resonansi,
ketika dua frekuensi alami ω 10 dan ω 20 adalah sama, kondisi kopling lemah
[Persamaan (4-168)] tidak puas bahkan ketika kopling konstan sangat kecil. ∆ ω2
yang kemudian diberikan oleh Persamaan (4-152), dan kita menemukan untuk dua
mode normal getaran:

x1 m1
x2
=±
m2√, (4-171)

ω 2=ω10
2
± K 2. (4-172)

Sebuah kasus yang menarik adalah kasus dua osilator identik (m1=m2,
k 1=k 2) digabungkan bersama-sama. Solusi umum (4-160), (4-161), dalam hal ini,

x 1= A1 cos ( ω 1 t +θ1 )− A 2 cos ( ω2 t+θ 2) , (4-173)

x 1= A1 cos ( ω 1 t +θ1 ) + A2 cos ( ω 2 t +θ2 ) , (4-174)

Dimana ω 1 dan ω 2 diberikan oleh Persamaan (4-172). Jika A2=0, kita memiliki

frekuensi tinggi modus getaran normal, dan jika A1=0. Mari kita anggap bahwa m2
pada awalnya dalam posisi kesetimbangan, sementara dipindahkan A jarak dari
keseimbangan dan dirilis pada t = 0. Pemilihan konstanta yang sesuai kondisi
awal

θ1=θ 2=0 , (4-175)

1
A1=−A 2= A ,
2

Sumber : JICA. BAB V

Perbandingan

Perbandingan

No Hal yang dibandingkan Keith R Symon JICA

1. Kekekalan momentum √ √
linier
Dibahas dengan Dibahas dengan menggunakan
menggunakan hukum Newton II
hukum Newton III
d ṕ
F́=
dt
dP
=F d ṕ d d v́
dt F́= = ( m v́ )=m =m á
dt dt dt

i i
F k→l =−Fl→ k

2. Kekekalan momentum √ √
sudut

3. Kekekalan energy √ √

4. Kritik hukum kekekalan √ -

5. Rocket, belt coveyor, √ √

planet

6. Tumbukan √

7. Masalah dua benda √

8. Koordinat pusat massa √

9. Masalah benda N √
 10 Osilator harmonik dua √
. pasang

Tumbukan lenting
11 - √
sempurna dan hukum
kekekalan

Tumbukan tak lenting

12 - √

System koordinat pusat

13 - √
massa dua benda
Tumbukan dalam system
14 - √
koordinat pusat massa

15 Gaya tolak kuadrat terbalik - √

: Hamburan Rutherford

Critical Book Report