Modul III

ANALOG-TO-DIGITAL CONVERTER
Gusti Putu Haristyadi (13117020)
Asisten : Khansa Salsabila Suhaimi (13116046)
Tanggal Percobaan : 09/03/2020
EL3203 Praktikum Sistem Mikroprosesor
Laboratorium Teknik Elektro
Institut Teknologi Sumatera

dan ROM yang sangat berbeda antara komputer dengan

Abstrak—Pada Praktikum Sistem Mikroprosesor modul 3,
praktikan akan melakukan percobaan Analog-to-Digital
Converter pada CodeVision AVR. ADC pada CodeVison AVR ini
akan diimplementasikan dengan pengukuran suhu dengan
bantuan transistor sensor suhu LM35DZ dan pengukuran
tegangan dengan bantuan LDR (Light Dependent Resistor).
Kedua percobaan diatas akan ditampilkan outputnya pada
jendela HyperTerminal.
Kata Kunci—Code Vision AVR, ATMega 8535, Khazamma
Programmer, Analog-to-Digital Converter, Hyperterminal
I. PENDAHULUAN
Mikrokontroler adalah sebuah sistem Mikroprosessor yang
didalamnya terdapat CPU, ROM, RAM, I/O, Clock, dan
fasilitas lainnya. Fasilitas yang ada pada Mikrokontroler sudah
saling terhubung serta terintegrasi satu sama lain dan dikemas
kedalam satu chip yang sudah siap pakai.
Jenis Mikrokontroler yang akan digunakan oleh praktikan
pada percobaan ini adalah ATMega 8535, dengan software
Code Vision AVR, Khazamma Programmer, dan
Hyperterminal. ADC digunakan untuk mengubah input yang
awalnya Analog menjadi kode-kode Digital.
Adapun tujuan praktikum modul 2 yaitu :
1. Praktikan mampu membuat program yang
menggunakan ADC pada AVR ATMEGA 8538
untuk mengkonversi input tegangan analog menjadi
nilai digital
2. Praktikan mampu membuat program untuk mengubah
hasil konversi dalam satuan biner menjadi satuan
BCD dan dikirimkan ke PC melalui komunikasi serial
USART
II. LANDASAN TEORETIS
Mikrokontroler merupakan sebuah sistem komputer yang
seluruh atau sebagian besar elemennya dikemas dalam satu
chip IC, sehingga sering disebut single chip microcomputer.
Lebih lanjut, mikrokontroler merupakan sistem komputer yang
mempunyai satu atau beberapa tugas yang sangat spesifik,
berbeda dangan PC (Personal Computer) yang memiliki
beragam fungsi. Perbedaan lainnya adalah perbandingan RAM
mikrokontroler.
Mikrokontroler adalah sebuah system microprocessor yang
didalamnya sudah terdapat CPU, ROM, RAM, I/O, Clock serta
peralatan internal lainnya yang sudah saling terhubung dan
terorganisasi (teralamati) dengan baik oleh pabrik pembuatnya
dan dikemas dalam satu chip yang siap pakai. Sehingga kita
tinggal memprogram isi ROM sesuai aturan penggunaan oleh
pabrik yang membuatnya menurut Winoto (2008:3).
Teknologi yang digunakan pada mikrokontroler AVR
berbeda dengan mikrokontroler seri MCS-51. AVR
berteknologi RISC (Reduced Instruction Set Computer),
sedangkan seri MCS-51 berteknologi CISC (Complex
Instruction Set Computer). Mikrokontroler AVR dapat
dikelompokkan menjadi empat kelas, yaitu keluarga ATtiny,
keluarga AT90Sxx, keluarga ATMega, dan keluarga
AT89RFxx. Pada dasarnya yang membedakan masing-masing
kelas adalah memori, kelengkapan periperal dan fungsi-fungsi
tambahan yang dimiliki. Berikut adalah penjelasan singkat
mengenai ATMega 8535.
A. Pengertian ATMega 8535
ATMega8535 adalah mikrokontroler CMOS 8 bit daya
rendah berbasis arsitektur RISC. Instruksi dikerjakan pada satu
siklus clock, ATMega8535 mempunyai throughput mendekati
1 MIPS per MHz, hal ini membuat ATMega8535 dapat bekerja
dengan kecepatan tinggi walaupun dengan penggunaan daya
rendah. Mikrokontroler ATmega8535 memiliki beberapa fitur
atau spesifikasi yang menjadikannya sebuah solusi pengendali
yang efektif untuk berbagai keperluan. Fitur-fitur tersebut
antara lain:
1. Saluran I/O sebanyak 32 buah, yang terdiri
atas Port A, B, C dan D
2. ADC (Analog to Digital Converter)
3. Tiga buah Timer/Counter dengan kemampuan
perbandingan
4. CPU yang terdiri atas 32 register
5. Watchdog Timer dengan osilator internal
6. SRAM sebesar 512 byte
7. Memori Flash sebesar 8kb dengan kemampuan read
while write
 8. Unit Interupsi Internal dan External
9. Port antarmuka SPI untuk men-download program
ke flash
10. EEPROM sebesar 512 byte yang dapat diprogram saat
operasi
11. Antarmuka komparator analog
12. Port USART untuk komunikasi serial
B. Kemampuan ATMega 8535
1. Sistem mikrokontroler 8 bit berbasis RISC dengan
kecepatan maksimal 16 MHz.
2. Memiliki memori flash 8 KB, SRAM sebesar 512 byte
dan EEPROM (Electrically Erasable Programmable
Read Only Memory) sebesar 512 byte.
3. Memiliki ADC (pengubah analog-ke-digital) internal
dengan ketelitian 10 bit sebanyak 8 saluran.
4. Memiliki PWM (Pulse Width Modulation) internal
sebanyak 4 saluran.
5. Portal komunikasi serial (USART) dengan kecepatan
maksimal 2.5 Mbps.
6. Enam pilihan mode sleep, untuk menghemat
penggunaan daya listrik.
C. Pin-pin pada ATMega
1. VCC untuk tegangan pencatu daya positif.
2. GND untuk tegangan pencatu daya negatif.
3. PortA (PA0 – PA7) sebagai port Input/Output dan
memiliki kemampuan lain yaitu sebagai input untuk
ADC.
4. PortB (PB0 – PB7) sebagai port Input/Output dan juga
memiliki kemampuan yang lain.
5. PortC (PC0 – PC7) sebagai port Input/Output untuk
ATMega8535.
6. PortD (PD0 – PD7) sebagai port Input/Output dan juga
memiliki kemampuan yang lain.
7. RESET untuk melakukan reset program dalam mikro
kontroler.
8. XTAL1 dan XTAL2 untuk input pembangkit sinyal
clock.
9. AVCC untuk pin masukan tegangan pencatu daya
untuk ADC.
10. AREF untuk pin tegangan referensi ADC.
D. Analog-to-Digital Converter
ADC (Analog To Digital Converter) adalah perangkat
elektronika yang berfungsi untuk mengubah sinyal analog
(sinyal kontinyu) menjadi sinyal digital. Perangkat ADC
(Analog To Digital Convertion) dapat berbentuk suatu modul
atau rangkaian elektronika maupun suatu chip IC. ADC
(Analog To Digital Converter) berfungsi untuk menjembatani
pemrosesan sinyal analog oleh sistem digital
Analog To Digital Converter (ADC) adalah pengubah input
analog menjadi kode – kode digital. ADC banyak digunakan
sebagai Pengatur proses industri, komunikasi digital dan
rangkaian pengukuran/ pengujian. Umumnya ADC digunakan
sebagai perantara antara sensor yang kebanyakan analog
dengan sistim komputer seperti sensor suhu, cahaya, tekanan/
berat, aliran dan sebagainya kemudian diukur dengan
menggunakan sistim digital (komputer).
ADC (Analog to Digital Converter) memiliki 2 karakter
prinsip, yaitu kecepatan sampling dan resolusi.
 Kecepatan sampling suatu ADC menyatakan “seberapa
sering sinyal analog dikonversikan ke bentuk sinyal digital
pada selang waktu tertentu”. Kecepatan sampling biasanya
dinyatakan dalam sample per second (SPS)
Gambar 1. Ilustrasi Kecepatan Sampling
 Resolusi ADC menentukan “ketelitian nilai hasil konversi
ADC”. Sebagai contoh: ADC 8 bit akan memiliki output 8
bit data digital, ini berarti sinyal input dapat dinyatakan
dalam 255 (2n – 1) nilai diskrit. ADC 12 bit memiliki 12 bit
output data digital, ini berarti sinyal input dapat dinyatakan
dalam 4096 nilai diskrit. Dari contoh diatas ADC 12 bit
akan memberikan ketelitian nilai hasil konversi yang jauh
lebih baik daripada ADC 8 bit.
Prinsip kerja ADC adalah mengkonversi sinyal analog ke
dalam bentuk besaran yang merupakan rasio perbandingan
sinyal input dan tegangan referensi. Sebagai contoh, bila
tegangan referensi 5 volt, tegangan input 3 volt, rasio input
terhadap referensi adalah 60%. Jadi, jika menggunakan ADC 8
bit dengan skala maksimum 255, akan didapatkan sinyal digital
sebesar 60% x 255 = 153 (bentuk decimal) atau 10011001
(bentuk biner).
III. METODOLOGI
A. Alat dan Bahan
1. Starter-kit AVR DT-Combo
2. USBasp
3. PC/Laptop
4. Software Code Vision AVR
5. Software Khazamma Programmer
6. Software Hyperterminal
B. Langkah Kerja IV. HASIL DAN ANALISIS
a. Pengukuran Suhu dengan LM35DZ A. Pengukuran Suhu dengan LM35DZ
•Siapkan alat dan bahan yang akan digunakan  Tugas III.A.1
1

•Buatlah rangkaian untuk mengukur suhu

2 menggunakan LM35DZ seperti pada modul

•Jalankan contoh program yang ada pada modul

3

•Amati hasilnya buatlah flowchartnya

4

•Jika program berhasil dijalankan untuk pembacaan

5 suhu maka akan ditampilkan pada HyperTerminal

Gambar 1. Hasil percobaan pengukuran suhu dengan suhu ruangan

b. Mengukur Tegangan Output LDR
 Tugas III.B.1

•Siapkan alat dan bahan yang akan digunakan

1
•Buatlah rangkaian untuk mengukur tegangan OUTPUT
menggunakan LDR seperti gambar pada modul
2

•Jalankan contoh program yang ada pada modul

3

•Amati hasilnya buatlah flowchartnya

4
•Jika program berhasil dijalankan untuk pembacaan tegangan
pada LDR maka akan ditampilkan pada HyperTerminal
5 Gambar 2. Hasil percobaan pengukuran suhu dengan penambahan suhu
tubuh

 Tugas III.B.2 START

•Siapkan alat dan bahan yang akan digunakan untuk

percobaan modifikasi
1
Input V
•Buatlah rangkaian untuk mengukur tegangan OUTPUT ADC
menggunakan LDR dan mengukur suhu dengan
2 LM35DZ seperti gambar pada modul

•Modifikasi dan gabungkan contoh program kedua Konversi ADC

percobaan sebelumnya Kirim Data ke
3 PC
•Jika program modifikasi berhasil dijalankan maka pada
HyperTerminal akan ditampilkan gabungan dari hasil
4 dua percobaan sebelumnya

Apakah Hasil
Pengukuran
benar ?
 Tampilan suhu
pada
HyperTerminal

Gambar 3. Flowchart Percobaan Tugas III.A.1

Pada percobaan pertama, prakatikan menjalankan contoh

program yang akan dilampirkan pada lampiran. Pada percobaan
pengukuran suhu, kami menggunakan transistor LM35DZ pada
rangkaian yang dimana digunakan sebagai sensor suhu. Berikut Gambar 6. Hasil percobaan dengan tambahan flashlight pada LDR
adalah gambar rangkaiannya
 Tugas III.B.2

Gambar 4. Rangkaian percobaan pengukuran suhu

Dari source code yang digunakan dapat dilihat ada fungsi

untuk mengubah input biner yang digunakan menjadi bentuk
input BCD. Pendeklarasian input hasil pada awal program
nantinya dapat dipanggil lagi kedalam fungsi untuk
menentukan hasil outputnya. Percobaan ini menggunakan
tegangan input ADC yang akan dibaca oleh program yang
dibuat. Untuk fungsi menampilkan pada jendela
HyperTerminal menggunakan fungsi flash unsigned char string
[ ] yang artinya kita akan menampilkan beberapa kata dengan
fungsi char string dan diikuti dengan array atau perulangan
yang tidak dibatasi akhirnya. Pengiriman data dari
mikrokontroler ke komputer menggunakan komunikasi
USART.
B. Mengukur Tegangan Output LDR
 Tugas III.B.1
Gambar 7. Hasil percobaan modifikasi gabungan
Pada Tugas.III.B.1, kita akan melakukan percobaan
pengukuran tegangan pada LDR. Input tegangan yang
digunakan adalah 5 V. Hasil percobaan pada Tugas.III.B.1
hampir mendekati tegangan input yaitu sekitar 4,90 V. Source
Code yang digunakan akan dilampirkan pada lampiran. Apabila
kita memahami source codenya, maka dapat disimpulkan
bahwa pola source codenya sama seperti percobaan
sebelumnya. Perbedaannya hanya ada pada input tegangan
ADC yang digunakan serta fungsi utama untuk mengukur
tegangan pada LDR. Konsep tegangan pada LDR yaitu jika
itensitas cahaya tinggi maka nilai hambatan pada resistor nya
akan menurun. Hal ini menjelaskan mengapa tegangan pada
LDR akan menurun seiring bertambahnya itensitas cahaya.

START

Input V
ADC

Gambar 5. Hasil percobaan mengukur tegangan OUTPUT LDR

  Untuk menggabungkan output pengukuran suhu dan
Konversi ADC
pengukuran tegangan harus dibedakan scriptnya, baik untuk
Kirim Data ke
input tegangan yang digunakan, fungsi menampilkannya,
PC
dan fungsi utama untuk sensornya.

REFERENSI
Tampilan [1] Modul 2 Praktikum Sistem Mikroprosesor, Institut Teknologi Sumatera,
2020
tegangan [2] https://pemudaminangkabau.wordpress.com/2013/02/28/pengertian-
Output LDR mikrokontroler-atmega8535 akses : 11/03/2020
pada [3] http://kl301.ilearning.me/2015/05/02/pelajari-tentang-setting-port-
HyperTerminal register-pada-atmega-8535 akses : 11/03/2020
[4] http://nurcahyokun.blogspot.com/2015/03/cara-kerja-komunikasi-usart-
dan-uart.html akses : 11/03/2020
Gambar 8. Flowchart Percobaan Tugas III.B.1 [5] https://teknikelektronika.com/pengertian-ldr-light-dependent-resistor-
cara-mengukur-ldr/ akses : 12/03/2020
[6] https://blog.ruangguru.com/hambatan-listrik akses : 12/03/2020
Percobaan selanjutnya adalah percobaan modifikasi program [7] http://blog.unnes.ac.id/antosupri/adc-analog-to-digital-converter/ akses
yang sudah dibuat agar memenuhi syarat untuk :12/03/2020
menggabungkan output Tugas III.A.1 dan Tugas III.B.1 untuk
ditampilkan pada HyperTerminal. Source Code yang
digunakan akan dilampirkan pada lampiran.
Penambahan hanya dilakukan pada beberapa bagian. Fungsi
untuk menampilkan string ADC1 dan ADC0, fungsi untuk
menambahkan input tegangan pada ADC 1 dan ADC 0, serta
fungsi untuk membaca input tegangan ADC1 dan ADC0. Pada
fungsi utama untuk ADC1 dan ADC0 berbeda pada bagian
menampilkan string yang digunakan dan sudah dideklarasikan
sebelumnya. Tegangan input untuk ADC1 dan ADC0
dibedakan agar fungsi pada keduanya mempunyai input yang
berbeda. Jika tidak dibedakan maka hanya akan muncul fungsi
untuk mengukur tegangan pada LDR dan tidak akan
menampilkan fungsi pengukuran suhu.

V. SIMPULAN
 Praktikan dapat mengetahui spesifikasi dari ATMega 8535
dari datasheet yang ada
 Output pada jendela Hyperterminal dapat diatur dengan
script yang digunakan pada Code Vision AVR
 Pada percobaan ini, untuk mengirimkan data dari
Mikrokontroler ke PC menggunakan Komunikasi serial
USART
 Pengiriman data beberapa kata ke PC dapat menggunakan
fungsi char string dengan array yang tidak ditentukan
jumlahnya agar perulangan dapat terus dilakukan
 Ciri dari serial komunikasi USART adalah memiliki
Baudrate yang sama, baik pada Code Vision AVR dan pada
Hyperterminal
 LM35DZ merupakan sejenis transistor yang digunakan
sebagai sensor suhu, apabila panas yang diberikan pada
LM35DZ besar, maka sensor suhu akan merespon dengan
memberikan penambahan suhu yang diukur
 LDR (Light Dependent Resistor) adalah sejenis resistor
yang nilai hambatannya bergantung pada itensitas cahaya
yang diterimanya dan antara nilai hambatan dan intensitas
cahaya hubungannya saling bertolak belakang atau berbalik.
 Lampiran
1. Source code untuk percobaan pengukuran suhu dengan LM35DZ
 Percobaan Tugas III.A.1
2. Source Code untuk percobaan pengukuran tegangan output pada LDR
 Percobaan Tugas III.B.1
3. Source Code untuk percobaan modifikasi
 Percobaan Tugas III.B.2