Anda di halaman 1dari 4

NAME :

KOLEJ VOKASIONAL
KEMENTERIAN PENDIDIKAN MALAYSIA

DIPLOMA TEKNOLOGI ELEKTRONIK

DEB 3132 – ROBOTIC FUNDAMENTAL


LAB SHEET 1

Carry Out Robot Condition Check


6 Hours

TASK PENCAPAIAN (  ) KEPUTUSAN

1 KOMPETEN / BELUM KOMPETEN

2 KOMPETEN / BELUM KOMPETEN

3 KOMPETEN / BELUM KOMPETEN


LAB SHEET 1

TITLE : CARRY OUT ROBOT CONDITION CHECK

OBJECTIVE :

1. Perform procedure of checking robots faulty parts, troubleshoot robot malfunction and robot
functionality test based on manufacture manual. (P2, PLO2)

2. Explain robot condition, safety check and robotic system calibration according manufacture
specification. (A3, PLO4)

TOOLS / SOFTWARE :
NO. EQUIPMENT / MATERIALS QUANTITY

1 Robot Arm Astana Digital Model V2.0 1


2 Drive Unit, D/U-M1 1
3 Motor Signal Cable, MS-M1 1
4 Motor Power Cable, MP-M1 1
5 Teaching Box, T/B-M1 1
6 Power Cord, POW-M1 1

Safety precaution :

1. Make sure all the cable to the robot is properly connected.

2. Please ensure electric supply and all the cable is disconnected properly upon
disassembling robot.
ARAHAN :

1. Anda dikehendaki memakai pakaian keselamatan bengkel dan mematuhi


segala peraturan keselamatan dan arahan pemeriksa.
2. Anda dikehendaki menyiapkan projek berpandukan kepada soalan yang telah
diberikan.
3. Setelah siap projek, beritahu anda telah siap dan sedia untuk diperiksa.
4. Bersihkan kawasan kerja setelah pengujian tamat.
5. Hantarkan semula kertas soalan ini kepada pemeriksa bersama dengan
cara kerja yang betul yang telah disiapkan.
6. Tiada bahan tambahan akan diberikan sekiranya berlaku kesilapan.

DRAWING/DATA/TABLE :
LANGKAH-LANGKAH:

1. Rujuk gambarajah. Kenalpasti perkakasan-perkakasan yang sesuai digunakan


bagi robot RV-M1.
2. Pasang perkakasan dengan sistem berdasarkan kepada kesesuaian alatan
tersebut.
3. Uji pemasangan robot tersebut.

SOALAN:
TASK 1, 2, 3 :
Berdasarkan kepada gambarajah dalam lukisan, anda dikehendaki untuk
membuat penyambungan bagi sistem robot RV-M1.