585 MOTOR DAN GENERATOR DC

GAMBAR 9-35
(a) Pengontrol motor dc solid state dua kuadran. Karena arus tidak dapat mengalir keluar
dari terminal positif jangkar. motor ini tidak dapat bertindak sebagai generator.
mengembalikan daya ke sistem. (B) Kuadran operasi yang mungkin dari pengontrol
motor ini.

Sistem Ward-Leonard memenit rotasi dan regenerasi di kedua arah, itu disebut sistem kontrol
afour-kuadran. Kerugian dari sistem Ward-Leonard harus jelas. Salah satunya adalah bahwa pengguna
dipaksa untuk membeli tiga mesin penuh dengan peringkat yang pada dasarnya sama, yang cukup
mahal. Lain adalah bahwa tiga mesin akan jauh lebih efisien daripada satu. Karena biayanya dan
efisiensinya yang relatif rendah, sistem Ward-Leonard telah diganti dalam aplikasi baru oleh sirkuit
pengontrol berbasis SCR. Sirkuit pengontrol tegangan jangkar dc sederhana ditunjukkan pada Gambar 9-
35. Tegangan rata-rata yang diterapkan pada jangkar motor, dan karenanya kecepatan rata-rata motor,
tergantung pada fraksi waktu tegangan suplai diterapkan ke jangkar tersebut. . Ini pada gilirannya
tergantung pada fase relatif.
586 DASAR-DASAR MESIN LISTRIK

GAMBAR 9-36

a) Pengontrol motor dc solid state empat kuadran. (B) Kuadran operasi yang mungkin dari
pengontrol motor ini.

SCR di sirkuit penyearah dipicu. Sirkuit khusus ini hanya mampu memasok tegangan anatur
dengan satu polaritas, sehingga motor hanya dapat dibalik dengan mengganti polaritas koneksi
medannya. Perhatikan bahwa tidak mungkin untuk arus annatur untuk sekarang keluar dari terminal
positif motor ini, karena saat ini tidak dapat mundur melalui SCR. sebelumnya, motor ini tidak dapat
regenerasi, dan energi apa pun yang dipasok ke motor tidak dapat dipulihkan. Jenis rangkaian kontrol ini
adalah pengontrol dua kuadran, seperti yang ditunjukkan pada Gambar 9- 35b. Sirkuit yang lebih maju
yang mampu memasok tegangan annature dengan polaritas ditunjukkan pada Gambar 9- 36. Rangkaian
kontrol tegangan annatur ini bisa

587 MOTOR DAN GENERATOR DC

GAMBAR 9-37

a) Penggerak motor shunt dc solid-state tipikal. (Courtesy of MagneTek, Inc.)

(b) Pandangan jarak dekat dari papan sirkuit elektronik berdaya rendah. menunjukkan
penyesuaian untuk batas saat ini. tingkat akselerasi. tingkat perlambatan. kecepatan minimum.
dan kecepatan maksimum. (Courtesy of MagneTel ;. Inc.)

Biarkan arus mengalir keluar dari terminal positif generator, sehingga motor dengan
jenis pengontrol ini dapat beregenerasi. Jika polaritas sirkuit medan motor dapat diaktifkan
juga, maka sirkuit solid-state adalah pengontrol empat-kuadran penuh seperti sistem Ward-
Leonard. Pengontrol dua-kuadran atau empat-kuadran penuh yang dibangun dengan SCR lebih
murah daripada dua mesin ekstra lengkap yang diperlukan untuk sistem Ward-Leonard,
sehingga sistem kontrol kecepatan solid-state sebagian besar telah menggantikan sistem Ward-
Leonard dalam aplikasi baru. Drive motor shunt dc dua kuadran tipikal dengan kontrol
kecepatan voltase jangkar ditunjukkan pada Gambar 9-37, dan diagram blok yang
disederhanakan dari drive tersebut ditunjukkan pada Gambar 9-38. Drive nlis memiliki
tegangan medan konstan yang disuplai oleh tiga fase penuh. penyearah gelombang, dan
tegangan terminal anatur variabel dipasok oleh enam SCR yang diatur sebagai penyearah
gelombang penuh tiga fase. Tegangan yang disuplai ke angker motor dikendalikan dengan
menyesuaikan sudut tembak SCR di jembatan. Karena pengontrol motor ini memiliki tegangan
medan tetap dan tegangan anatur variabel, ia hanya mampu mengendalikan kecepatan motor
pada kecepatan kurang dari atau sama dengan kecepatan dasar (lihat "Mengubah Tegangan
Amature" pada Bagian 9.4). Rangkaian pengontrol identik dengan yang ditunjukkan pada
Gambar 9- 35, kecuali bahwa semua kontrol elektronik dan sirkuit umpan balik ditampilkan.

588

GAMBAR 9-38

Diagram blok SIMPLIED dari t) pic solid-state shunt dc motor drive yang ditunjukkan pada Gambar 9--37.
(Sederhana / rom blok diagmm disediakan l7y MagneTek, Inc.)
589, MOTOR DAN GENERATOR DC

Bagian utama dari penggerak motor dc ini meliputi:

I. Bagian sirkuit perlindungan untuk melindungi motor dari arus jangkar yang berlebihan. tegangan
tenninal rendah. dan hilangnya arus bidang. 2. Sirkuit start / stop untuk menghubungkan dan
melepaskan motor dari saluran. 3. Bagian elektronik berdaya tinggi untuk mengubah daya ac tiga fase
menjadi daya dc untuk sirkuit pembatalan dan medan motor.

4. Bagian elektronik berdaya rendah untuk memberikan pulsa penembakan ke SCR yang memasok
tegangan anature ke motor. Bagian ini berisi beberapa subbagian utama, yang akan dijelaskan di bawah
ini.

Bagian Sirkuit Perlindungan

Bagian sirkuit perlindungan menggabungkan beberapa perangkat berbeda yang secara bersama-sama
memastikan operasi motor yang aman. Beberapa perangkat keselamatan umum yang termasuk dalam
jenis drive ini adalah

I. Sekring pembatas arus, untuk melepaskan motor dengan cepat dan aman dari saluran listrik jika
terjadi korsleting di dalam motor. Sekering pembatas arus dapat mengganggu arus hingga beberapa
ratus ribu ampere. 2. Perjalanan statis sesaat, yang mematikan motor jika arus annatur melebihi 300
persen dari nilai pengenalnya. Jika arus jangkar melebihi nilai maksimum yang diizinkan, sirkuit trip
mengaktifkan relai gangguan, yang menghilangkan energi run relay, membuka kontaktor utama dan
melepaskan motor dari saluran. 3. Perjalanan kelebihan waktu terbalik, yang melindungi terhadap
kondisi arus berlebih yang berkelanjutan tidak cukup besar untuk memicu perjalanan statis sesaat tetapi
cukup besar untuk merusak motor jika dibiarkan terus tanpa batas. Waktu inversi jangka waktu
menyiratkan bahwa semakin tinggi arus berlebih yang mengalir di motor, semakin cepat tindakan
kelebihan beban (Gambar 9-39). Misalnya, perjalanan waktu terbalik mungkin memerlukan satu menit
penuh untuk perjalanan jika arusnya 150 persen dari arus pengenal motor, tetapi perlu 10 detik untuk
trip jika arusnya sekarang adalah 200 persen dari arus pengenal motor . 4. Perjalanan undefi! Oltage,
yang mematikan motor jika tegangan saluran memasok motor turun lebih dari 20 persen. 5. Afield loss
trip, yang mematikan motor jika sirkuit medan terputus. 6. Perjalanan overtemperature, yang
mematikan motor jika berada dalam bahaya overheating.

Bagian Sirkuit StartlStop

Bagian sirkuit start / stop berisi kontrol yang diperlukan untuk memulai dan menghentikan motor
dengan membuka atau menutup kontak utama yang menghubungkan motor ke saluran. Motor
dijalankan dengan menekan tombol run, dan berhenti baik dengan menekan tombol
590 DASAR-DASAR MESIN LISTRIK

GAMBAR 9-39 Karakteristik perjalanan terbalik.

Tombol stop atau dengan memberi energi relai kesalahan. Dalam kedua kasus tersebut, run relay
dinenergisasi, dan kontak utama yang menghubungkan motor ke saluran dibuka.

Bagian Elektronik Berdaya Tinggi

Bagian elektronik berdaya tinggi berisi penyearah dioda gelombang penuh tiga fase untuk memberikan
tegangan konstan ke sirkuit medan motor dan penyearah SCR gelombang penuh tiga fase untuk
memberikan tegangan variabel ke sirkuit annatur motor. .

Bagian Elektronik Berdaya Rendah

Bagian elektronik berdaya rendah ini menyediakan pulsa penembakan ke SCR yang memasok tegangan
anature ke motor. Dengan menyesuaikan waktu pembakaran SCR, bagian elektronik berdaya rendah
menyesuaikan tegangan jangkar rata-rata motor. Bagian elektronik berdaya rendah ini berisi subsistem
berikut:

I. Sirkuit pengaturan kecepatan. Sirkuit TIlis mengukur kecepatan motor dengan tachometer,
membandingkan kecepatan itu dengan kecepatan yang diinginkan (level tegangan referensi), dan
menambah atau mengurangi tegangan anature sebagaimana diperlukan untuk menjaga kecepatan
konstan pada nilai yang diinginkan. Untuk exrunple, anggaplah bahwa beban pada poros motor
meningkat. Jika beban meningkat, maka motor akan melambat. Penurunan kecepatan dalam II
mengurangi tegangan yang dihasilkan oleh tachometer, yang dimasukkan ke dalam rangkaian
pengaturan kecepatan. Karena tingkat tegangan yang sesuai dengan kecepatan motor telah turun di
bawah tegangan referensi, sirkuit pengatur kecepatan akan memajukan waktu pembakaran SCR,
menghasilkan tegangan annature yang lebih tinggi. Tegangan jangkar yang lebih tinggi akan cenderung
meningkatkan kecepatan motor kembali ke tingkat yang diinginkan (lihat Gambar 9-40).
591

GAMBAR 9-40

 (a) Pengatur kecepatan cin: uit menghasilkan tegangan keluaran yang sebanding dengan perbedaan
antara kecepatan yang diinginkan motor (diatur oleh V <d ') dan kecepatan aktual dari nx> tor (diukur
dengan Vtoob). Tegangan output ini diterapkan pada cin firing: uit sedemikian rupa sehingga semakin
besar tegangan output menjadi, semakin awal SCR pada drive menyala dan semakin tinggi tegangan
terminal rata-rata. (B) Pengaruh peningkatan beban pada motor shunt dc dengan regulator kecepatan.
Beban di nx> tor meningkat. Jika tidak ada regulator yang hadir. motor akan melambat dan beroperasi
pada titik 2. Ketika pengatur kecepatan ada. mendeteksi penurunan kecepatan dan meningkatkan
tegangan jangkar motor untuk mengimbangi. Ini meningkatkan seluruh kurva karakteristik kecepatan-
torsi motor. menghasilkan operasi pada titik 2 '.

Dengan desain yang tepat, sirkuit jenis in ini dapat memberikan regulasi kecepatan 0,1 persen antara
kondisi tanpa-muatan dan kondisi-muatan penuh. Kecepatan operasi motor yang diinginkan
dikendalikan dengan mengubah level tegangan referensi. Level tegangan referensi dapat disesuaikan
dengan potensiometer kecil, seperti yang ditunjukkan pada Gambar 9-40.

592 MESIN LISTRIK FUNDAMENTAL

2. Sirkuit pembatas arus. Sirkuit ini mengukur arus kondisi-mapan yang mengalir ke motor,
membandingkan arus itu dengan arus maksimum yang diinginkan (ditetapkan oleh level tegangan
referensi), dan mengurangi tegangan anatur sebagaimana diperlukan untuk menjaga arus dari melebihi
nilai maksimum yang diinginkan. Arus maksimum yang diinginkan dapat disesuaikan pada rentang yang
luas, misalnya dari 0 hingga 200 persen atau lebih dari nilai arus motor. Batas arus ini biasanya harus
ditetapkan lebih besar dari arus terukur, sehingga motor dapat berakselerasi dalam kondisi penuh. 3.
Sirkuit akselerasi / deselerasi. Sirkuit TIlis membatasi akselerasi dan perlambatan motor hingga nilai UC
yang aman. Setiap kali perubahan kecepatan yang dramatis diperintahkan, sirkuit ini melakukan
intervensi untuk memastikan bahwa transisi dari kecepatan asli ke kecepatan baru lancar dan tidak
menyebabkan transien arus pembatalan yang berlebihan pada motor.

Sirkuit akselerasi / deselerasi sepenuhnya menghilangkan perlunya resistor start, karena start motor
hanyalah jenis lain dari perubahan kecepatan besar, dan sirkuit akselerasi / deselerasi bertindak untuk
menyebabkan peningkatan kecepatan yang halus seiring waktu. Peningkatan kecepatan bertahap halus
TIlis membatasi arus yang mengalir dalam anature mesin ke nilai yang aman.