Diagram Blok

Diagram Blok

Pengertian Diagram Blok

Representasi piktorial atas komponen-komponen fungsional
dalam sistem kontrol, aliran sinyal yang melewatinya, serta
interrelasi antar komponen-komponen tersebut dalam
membentuk suatu sistem kontrol.

Diagram Blok

Diagram Blok

Pengertian Diagram Blok

Representasi piktorial atas komponen-komponen fungsional
dalam sistem kontrol, aliran sinyal yang melewatinya, serta
interrelasi antar komponen-komponen tersebut dalam
membentuk suatu sistem kontrol.

3
 Diagram Blok

Diagram Blok

Sifat Diagram Blok

Sumber energi tidak digambarkan secara eksplisit

Tidak unik, tergantung pada titik berat analisis

Diagram Blok

Diagram Blok

Blok Fungsional

Simbol operasi matematis yang mengolah input menjadi
output → Fungsi Transfer

Mengandung informasi perilaku dinamik

Tidak mengandung informasi konstruksi fisik sistem ybs

5
 Diagram Blok

Aliran Sinyal dan Kalang (Loop)

Titik penjumlahan
Titik percabangan

Loop Tertutup

Diagram Blok

Fungsi Transfer

Fungsi Transfer
Fungsi Transfer
Kalang Terbuka Umpan Maju
B( s ) C (s)
= G (s ) H ( s) = G( s)
E (s) E (s)

Fungsi Transfer
Kalang Tertutup
C ( s) = G( s) E ( s)
E ( s) = R( s) − B( s)
= R( s) − H ( s )C ( s)

C (s) G (s)
=
R( s) 1 + G ( s) H (s )

7
 Diagram Blok

Pengaruh Gangguan

C D ( s) G 2 ( s) C R (s) G1 ( s )G 2 ( s)
= =
D ( s) 1 + G1 ( s )G 2 ( s ) H ( s ) R ( s ) 1 + G1 ( s )G 2 ( s) H ( s)

C ( s ) = C D (s ) + C R ( s)
G 2 ( s) D(s) G1 ( s )G 2 ( s) R ( s )
= +
1 + G1 ( s )G 2 ( s ) H ( s ) 1 + G1 ( s)G 2 ( s) H ( s )

Diagram Blok

Minimisasi Pengaruh Gangguan

Bila
G1 ( s) H ( s) >> 1 G1 ( s )G 2 ( s ) H ( s ) >> 1
C D (s) C R (s) 1
→0 →
D( s ) R( s ) H ( s)

Maka

Variasi pada G1(s) dan G2(s) menjadi kecil pengaruhnya terhadap
C(s)/R(s)

9
 Diagram Blok

Menggambar Blok Diagram

Prosedur

Tuliskan persamaan diferensial (dinamik) sistem

Turunkan fungsi Laplace persamaan dinamik tsb,
asumsi kondisi awal = 0

Buat 1 blok untuk mewakili 1 komponen fungsional

Susun diagram bloknya

Contoh
ei − e 0
i=
R
1
e0 =
C ∫idt

10

Diagram Blok

Menggambar Blok Diagram

Contoh
E i (s) − E 0 (s)
I (s) =
R
1
E0 = I (s)
Cs

11
 Diagram Blok

Penyederhanaan Diagram Blok

Aljabar diagram blok

12

Diagram Blok

Penyederhanaan Diagram Blok

Aturan Penyederhanan

Hasil perkalian fungsi transfer umpan maju harus tetap
sama

Fungsi transfer kalang tertutup harus tetap sama

Catatan

Setiap blok fungsional dapat dihubungkan secara seri bila
keluaran blok ybs tidak dipengaruhi oleh blok selanjutnya

Bila terdapat efek pembebanan antar blok, maka blok-blok
ybs perlu digabung

13
 Diagram Blok

Penyederhanaan Diagram Blok

Contoh Kasus

14

Diagram Blok

Penyederhanaan Diagram Blok

Penyederhanaan lanjutan

15
 Diagram Blok

Latihan 1 Latihan 2

Turunkan fungsi transfer
Sederhanakan diagram blok
kalang tertutup sistem berikut
berikut dengan
menyederhanakan diagram
bloknya

16

Diagram Blok

Latihan 3

Turunkan fungsi transfer
Persamaan Diferensial

sistem level cairan di atas
menggunakan teknik h1 − h 2
penyederhanaan diagram blok = q1
R1
dh1

Output C1 = (q − q1 )
dt

h = perubahan level cairan
h2

Input = q2

qi = perubahan debit masuk
R2
Parameter dh 2

C2 = (q1 − q 2 )

C1, C2, R1, R2 dt

17
 Diagram Blok

Latihan 3 (lanjutan)

Buktikan bahwa fungsi transfer

sistem di atas adalah sbb:
Q 2 ( s) 1
=
Q1 ( s ) R1C1 R 2 C 2 s 2 + ( R1C1 + R 2 C 2 + R 2 C1 ) s + 1

18

Diagram Blok

Pekerjaan Rumah 1

Sederhanakan diagram blok berikut dan tentukan fungsi
transfer kalang tertutupnya

19
 Diagram Blok

Pekerjaan Rumah 2

Sederhanakan diagram blok berikut dan tentukan fungsi
transfer kalang tertutupnya

20