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Balança Industrial DCI-500 Construção

Manual de instalação e operação


§ Possui display de cristal liquido 16x2, onde o
operador visualiza mensagens de operação e
mensagens de alarmes.
§ Alimentação de 15 à 30VDC.
§ Display superior de 7 segmentos, onde o peso
do envase é visualizado.
§ A placa principal dispõe tecnologia digital
microprocessada .
§ Possui conversor AD de 24 bits.
§ As ligações identificadas em conectores macho e
fêmea, facilitam conexão e a manutenção no
modulo.

O Envase
Aplicações

O módulo DCI-500 incorpora uma nova filosofia


§ A Balança Industrial DCI-500 é aplicada nos
mais diversos segmentos, como pesagem de de sistema de dosagem inteligente de alta
performance.
silos, pesagem de tanques, pesagem de animais,
pesagem de líquidos e pó. Ao contrário da maioria dos sistemas atuais de
§ Contendo saídas e entradas, digitais e dosagem que controlam a abertura e fechamento
analógicas a balança DCI-500 disponibiliza da válvula por tempo, A Balança DCI-500 possui
recursos que nenhuma balança no mercado algoritmos de controle que por meio de vazão,
podemos visualiza- la no processo de envase, que
possui, uma das vantagens é a comunicação
com TCP-IP sem fio (wireless). Com este associado a uma célula de carga possibilita uma
recurso é possível instalar a balança a precisão final incontestável.
distancias de até 100mts, e visualizar o peso em Para líquidos espumantes o DCI-500 possui
um PC local ou remoto, por exemplo visualizar contro les dedicados, para o uso de válvulas de
duplo estágio.
os valores através da internet por todo o
mundo.

Vantagens

§ A balança disponibiliza 3 saidas a rele, 3


saidas a trnasistor, 3 entradas digitais, 1 saida
de 0-10V, 1 saida de corrente 4-20ma com
alarme de não continuidade no cabo, 1 entrada
analógica e 0-10V e relógio de tempo real.
§ Alem de trabalhar como balança indicadora de
peso, o DCI-500 fornece comandos de
válvulas para envase de produtos líquidos,
gasos e viscosos.

§ Possui caixa em alumínio fundido de dimensão


165 x 105 x 55, com fixação para montagem
em painel, proporcionando maior facilidade de
alocação.

1
ZERO ruídos altos se não houver aterramento
adequado. (Resistência abaixo de 10 Ohms).
§ Busca automática de zero descontando § Todo ambiente de trabalho existe uma
automaticamente resíduos sobre a plataforma. freqüência, seja ela da rede elétrica ou de
Programado por Zero automático sem equipamentos conectados a mesma, de tal forma
qualquer intervenção do operador, para a influenciam diretamente a conversão digital.
manutenção de zero.
§ Com o acionamento da tecla zero qualquer O DCI-500 É COMPOSTO DE:
peso existente dentro de uma faixa de 4% da
capacidade máxima na plataforma é § Supressores analógicos para freqüências altas,
descontado. garantindo excelente atenuação.
§ Filtros analógicos a base de capacitores para
TARA comunicação interna de dados
microprocessados.
§ Esta tecla tem e função de subtrair o peso sob a § Leitura rápida e estável em estruturas
plataforma para passar a pesar peso liquido. mecânicas.
§ No caso de vibrações excessivas, poderão ser
PROG fornecidos sistemas compensadores de vibração.
§ Filtro digital de alta resolução, programados por
§ Esta tecla tem e função de programação de software, trabalhando diretamente com
parâmetros internos. velocidade de leitura e freqüência de operação
da máquina.
F1
§ Com o acionamento da tecla F1 o parâmetro em PRECISÃO
questão será gravado na memória.
§ Possui internamente conversor A/D de 24bits
F2 que proporciona alta velocidade e precisão na
§ Avança parâmetros. pesagem a velocidade de conversão em
pesagem é de 2ms.
F3
§ Retorna parâmetros. PROTEÇÕES DO DCI-500

TECLAS § Descargas eletrostáticas.


§ As teclas de incremento e decremento são § Picos de tensão direta ou reversa induzidos em
utilizadas para editar valores em todas as cabos longos ou conexões intermitentes.
funções. § Proteção reajustável contra sobre carga na
alimentação de 5Vcc da PCI principal. Reajuste
FILTROS através da remoção do defeito.
§ Proteção confiável contra transientes de alta
§ Sinal da célula de carga é constituido de uma tensão e surtos através de varistores de oxido
parte principal proporcional ao peso aplicado, Metálico.
e componentes devidos a vibrações mecânicas
da carga ou da estrutura e oscilações As proteções atuam em todas as linhas de
decorrentes do impacto do peso contra a alimentação. O equipamento pode operar com
plataforma. fontes de alimentação de corrente alternada de 80 a
§ É possível também interferências se: os cabos 240VAC.
da célula estiverem instalados próximos a
fonte de ruído elétrico, inversores de
freqüência conectados ao modulo ocasionam

2
REDE DE COMUNICAÇÃO RS485
Exemplo de comunicação:

§ A balança DCI-500 disponibiliza um modo de


comunicação RS485. A disponibilidade para
trabalhar em rede como escravo.
Os sinais utilizados são DT+, DT-, Para a
instalação desta comunicação junto ao
computador da linha IBM PC é necessária o uso
de um conversor RS232 para RS485.
A taxa de transmissão de dados é 19200 bps ,
os dados já estão formatados, bastando conectar
um programa de recebimento de dados via COM
X, para coleta de informações.

COMUNICAÇÃO RS232

§ A Balança DCI-500 possui saída RS232


PADRÃO +12-12V.
§ Esta saída pode ser conectada ao PC para
utilização de um software ou conectada a saída
de impressora comercial de etiqueta.

3
INSTALAÇÃO GERAL

§ O DCI-500 pode ser instalado em áreas abertas Saídas Digitais de 24Vcc P10.
ou fechadas. Recomenda-se instalação em
coberturas evitando incidência direta do sol § S1- Saida dedicada para controle da valvula
para não prejudicar a visib ilidade no display principal.(maquinas com pistão para
LED vermelho e LCD fechamento de bico com estagio único).
§ S2- Saida dedicada para controle válvulas
CONEXÕES de duplo estagio .
§ S3, - Saida reservada para futuras
§ Conexões são feitas através de conjuntos de aplicações.
bornes, localizados na PCI principal. A
codificação das ligações é feita de forma LEGENDA FUNÇÃO
didática por meio de adesivos explicativos. S1 pino 1 Sinal de saida para válvula V1
+24V pino 2 Alimentação para a válvula V1
Caso o adesivo descole do conector a S2 pino 3 Sinal de saida para válvula V2
numeração do pino 1 é sempre a direita a +24V pino 4 Alimentação para a válvula V2
frente do conector. S3 pino 5 Reservada
+24V pino 6 Alimentação reservada
Célula de carga P12.
Saída à rele1 P4 .
LEGENDA FUNÇÃO
S- pino 1 Sensor - § Saida fornecida NA e NF.
S+ pino 2 Sensor + § Tensão e corrente 1.0Amp 30VDC
GD pino 3 Sensor + § Tensão e corrente 0.5Amp 125VCA
V+ pino 4 Excitação+ § Tensão e corrente 0.3Amp 60VDC.
V- pino 5 Excitação -
LEGENDA FUNÇÃO
NF pino 1 Normal fechado
Alimentação P1 CC pino 2 Comum
NA pino 3 Normal Aberto
§ 12Vcc Entrada de tensão VDC.
§ GD conectado ao Terra da máquina. Saída à rele2 P5 .
§ GND em Comum.
§ Saida fornecida NA e NF.
LEGENDA FUNÇÃO
+12V pino 1 Alimentação PCI § Tensão e corrente 1.0Amp 30VDC
§ Tensão e corrente 0.5Amp 125VCA
GD pino 2 Terra
§ Tensão e corrente 0.3Amp 60VDC.
GND pino 3 OV
LEGENDA FUNÇÃO
Entradas Digitais P11 . NF pino 1 Normal fechado
CC pino 2 Comum
LEGENDA FUNÇÃO
E1 pino 1 Automático externo NA pino 3 Normal Aberto
24V pino 2 Comum 24VDC
E2 pino 3 Res.
24V pino4 Comum 24VDC
E3 pino5 Res.
24V pino6 Comum 24VDC

4
Saída à rele3 P6 .
Funções de teclas .
§ Saida fornecida NA e NF.
§ Tensão e corrente 1.0Amp 30VDC
§ Tensão e corrente 0.5Amp 125VCA
§ Tensão e corrente 0.3Amp 60VDC. § Tecla Programação.-Esta tecla tem função de
dar acesso ao usuário, para editar a programação
LEGENDA FUNÇÃO de parâmetros no modulo.(veja fluxogramas
NF pino 1 Normal fechado pagina 12,13 e 14).
CC pino 2 Comum
NA pino 3 Normal Aberto >0<
§ Com o acionamento da tecla zero qualq uer peso
Saída RS485 P2. existente dentro de uma faixa de 4% da
capacidade máxima na plataforma é descontado.
LEGENDA FUNÇÃO
§ Deve ser pressionado quando houver acumulo
DT- pino 1 Data - comunicação de dados
de resíduos ou a chuva causar desvio de zero.
DT+ pino 2 Data + comunicação de dados
GND pino 3 Potencial em comun
>T<
Saída RS232 P3. § Tecla TARA. Esta tecla tem e função de subtrair
o peso sob a plataforma para passar a pesar peso
LEGENDA FUNÇÃO liquido .
TX pino 1 Transmissão de dados
RX pino 2 Recepção de dados
GND pino 3 Potencial em comun F1
§ Tecla F1- Esta tecla deverá ser acionada a cada
Saída isolada de corrente 4- novo ajuste de parâmetro, para que o modulo
20ma/0-20ma/0-24ma. armazene o novo valor na memória EEPRON.

LEGENDA FUNÇÃO F2
+24V pino 1 Alimentação externa ou
interna § Tecla F2- Esta tecla tem a função de avançar
GND pino 2 Alimentação externa ou parâmetros.
interna
LOOP pino 3 Saída de Corrente F3
§ Tecla F3- Esta tecla tem a função de reto
Saída de Tensão 0-10V e Entrada
de Tensão de 0-10V.
LEGENDA FUNÇÃO
S0-10 pino 1 Saída de Tensão 0-10V § As Teclas de incremento e decremento são
GND pino 2 Potencial em comun utilizadas para editar valores em todas as
E0-10 pino 3 Entrada de Tensão de 0-10V funções existentes na balança DCI-500.

5
Ajuste de parâmetros para calibração 1. Estando a tela principal presente, pressione a
tecla CAL, localizada na parte interna traseira
§ Antes de efetuar a calibração, a Balança DCI- do modulo.
500 exige que alguns parâmetros sejam 2. No display LCD será exibida a mensagem
ajustados corretamente de acordo com a célula CALIBRAÇÃO ATENÇÃO. Neste momento o
de carga. modulo apresenta um sub menu onde conterá
parâmetros de configuração de Filtros e Tara
Ajuste de filtro digital e tara analógica. Analógica.(Pagina 14). Com a mensagem ainda
na tela CALIBRAÇÃO ATENÇÃO, pressione a
§ Leitura direta AD: estende-se de 0 a 65535 F2
divisões. tecla F2 duas vezes, a mensagem
Filtro Digital: Define freqüência de corte(1.97 TARA ANALOGICA é exibida.
a 15.8Hz) e tempo de estabilização. 3. Será exibido o valor de ajuste para a tara
Tara Analógica: Desconto de peso morto analógica, com as teclas introduzir o
sobre a célula de carga. valor de TARA ANALÓGICA que possibilita o
O filtro digital e tara ana lógica são parâmetros desconto do peso morto sobre a celula de carga,
de extrema importância para funcionamento do seu valor estende-se de 0 a 64 int sendo
DCI-500 são utilizados na configuração da que, sua função é inversamente proporcional a
leitura AD. A toda nova configuração é leitura direta por exemplo: em uma leitura
aconselhável realizar uma nova calibração. direta AD realizada pelo técnico obteve o
numero 45535 e a tara analógica em 31, com a
FILTRO DIGITAL. leitura AD neste valor o DCI-500 não atinge sua
capacidade máxima de pesagem prejudicando as
1. Estando a tela principal presente, pressione a pesagens.
tecla CAL, localizada na parte interna traseira A medida em que se aumenta o valor da tara
do modulo. analógica de 31 para 32, o numero obtido 45535
2. No display LCD será exibida a mensagem diminui para dentro da região aceita que é de 1 a
CALIBRAÇÃO ATENÇÃO.neste momento o 25% da leitura AD máxima(65535).
modulo apresenta um sub menu onde conterá Naturalmente é necessário que haja coerência
parâmetros de configuração de Filtros e Tara para este ajuste, a balança utiliza esta leitura
Analógica.(Pagina 13). Com a mensage m para pesagem, se caso ajuste estiver fora da
ainda na tela CALIBRAÇÃO ATENÇÃO, região ( 1 a 25% de 65535) a balança não
F2 funciona corretamente.
pressione a tecla F2 uma vez, a O ajuste da tara analógica já é programada e
mensagem FILTRO DIGITAL é exibida. executado de acordo com os dados fornecidos
3. Será exibido os valores de ajuste. com as teclas pelo comprador (peso morto e configurações da
introduzir o valor de FILTRO célula de carga).
DIGITAL que define a freqüência de
corte(1.97 a 15.8Hz) e o tempo de 4. Para gravar o novo valor pressione a tecla
estabilização. O ajuste de FILTRO DIGITAL é F1
realizado pelo técnico instalador e o resultado F1 .
ideal é uma indicação estável e sem flutuações.
4. Para gravar o novo valor pressione a tecla
FILTRO BALANÇA.
F1
peso .
5. Estando a tela principal presente, pressione a
TARA ANALOGICA. tecla CAL, localizada na parte interna traseira
do modulo.
6. No display LCD será exibida a mensagem
CALIBRAÇÃO ATENÇÃO.neste momento o
modulo apresenta um sub menu onde conterá
6
parâmetros de configuração de Filtros e Tara 13. O ajuste de FILTRO CONVERSOR é realizado
Analógica.(Pagina 13). Com a mensagem pelo técnico instalador e o resultado ideal é uma
ainda na tela CALIBRAÇÃO ATENÇÃO, indicação estável e sem flutuações.
F2
14. Para gravar o novo valor pressione a tecla
pressione a tecla F2 6(seis) vezes, F1
a mensagem FILTRO BALANÇA é exibida. peso .
7. Será exibido os valores de ajuste. com as teclas
introduzir o valor de FILTRO
BALANÇA, o valor mínimo é 20.0. Este filtro CALIBRAÇÃO.
é do tipo matemático, quanto maior o valor
maior a estabilidade da balança, valores altos PESO DE CALIBRAÇÃO: Previamente
são utilizados para pesagem em ambientes aferido que servirá de padrão de calibração do
com grande fibrações mecânicas Ex: pesagem modulo.O valor exato é arbitrário, desde que
de animais. conhecido, e menor que a capacidade máxima.
8. O ajuste de FILTRO BALANÇA é realizado Apesar do DCI-500 aceitar, não convém utilizar
pelo técnico instalador e o resultado ideal é padrões menores do que 40% da capacidade
uma indicação estável e sem flutuações. máxima por razões de estrapolar os erros de
9. Para gravar o novo valor pressione a tecla linearidade e repetibilidade. A faixa ideal situa-
se de 70 a 100% da capacidade máxima.
F1
peso . Observa-se a grande versatilidade do DCI-500
em utilizar peso de calibração, não se estipula-
se um valor definido como por exemplo 10,15
ou 20kg, pode se utilizar um objeto qualquer
com valor por exemplo pesando 73,544kg, pesa-
FILTRO CONVERSOR. lo em uma balança previamente aferida e
utiliza- lo com peso de calibração.
10. Estando a tela principal presente, pressione a
tecla CAL, localizada na parte interna traseira § Para realizar a calibração no DCI-500 siga
do modulo. as etapas seguintes.
11. No display LCD será exibida a mensagem
CALIBRAÇÃO ATENÇÃO.neste momento o
modulo apresenta um sub menu onde conterá 1. Estando a tela principal presente, pressione a
parâmetros de configuração de Filtros e Tara tecla CAL, localizada na parte interna traseira
Analógica.(Pagina 13). Com a mensagem do modulo.
ainda na tela CALIBRAÇÃO ATENÇÃO, 2. No display LCD será exibida a mensagem
CALIBRAÇÃO ATENÇÃO.neste momento o
F2
pressione a tecla F2 7(sete) vezes, DCI-500 apresenta um sub menu onde conterá
a mensagem FILTRO CONVERSOR é configuração de Filtros e Tara
exibida. Analógica.(Pagina 13). Com a mensagem ainda
12. Será exibido os valores de ajuste. com as teclas na tela CALIBRAÇÃO ATENÇÃO, pressione a
introduzir o valor de FILTRO
CONVERSOR, o valor mínimo é 20.0. Este tecla ferramenta .
filtro é do tipo matemático, quanto maior o 3. A mensagem EXECUTAR ZERO é exibida,
valor, maior a estabilidade da balança, este neste momento Assegure-se de que a plataforma
filtro tem a função de ajudar a eliminar ruídos de pesagem não contenha peso ou qualquer
numa faze inicial na conversão, o valor não problema que interfira na pesagem. Em seguida
poderá ultrapassar 30.0, caso ultrapasse o selecione a opção SIM pressione a tecla
numero de divisões serão prejudicadas. F1
F1 ,a me nsagem Aguarde!!!! é exibida,
o DCI-500 neste instante realiza o
armazenamento do zero de referencia.
7
DIGITE A SENHA será exibida, para este
4. A mensagem PESO DE CALIBRAÇÃO é grupo de parâmetros à senha de acesso é 14.
exibida, Em seguida será exibido no display
LCD o valor de peso de calibração com seu 4. Após ter introduzido a senha correta, será aberto
respectivo ponto decimal, que com as teclas um novo grupo de parâmetros relacionados a
[? ? ] é necessário colocar o valor F2
correspondente de 70 a 100% da capacidade balança, com as teclas F2 e
máxima do DCI-500 (parâmetro
F3
CAPACIDADE em parâmetros balança). F3 ,navegue pelos parâmetros que são
descritos abaixo, para salvar os novos valores de
5. Apos inserir o peso de calibração pressione a
F1
F1 ajuste pressione a tecla F1 . Para
tecla F1 , para gravar o valor ajustado. retornar ao menu anterior pressione a tecla

6. Após ter pressionado a tecla F1 pressione uma prog .


F2
vez a tecla F2 .
DESVIO DE ZERO
7. A mensagem EXECUTAR SPAN é exibida no Valor = 00.000kg
diplay LCD, selecione a opção SIM, deposite o
peso conhecido sobre a plataforma e pressione § Busca automático de zero desconta
F1 automaticamente resíduos sobre a plataforma,
a tecla F1 , a mensagem Aguarde....é com as teclas introduzir o valor em kilo
exibida. gramas a ser descontado. Obs: Não a limites de
desconto.
8. Se os procedimento acima estiverem corretos
o modulo indica no display superior e inferior ENCREMENTO DA BALANÇA
o peso conhecido. O modulo está calibrado. Valor = 00.000kg

PARAMETROS DA BALANÇA. § Ajuste do encremento é quantas unidades o


ultimo digito avança em cada passo são
§ Os parâmetros descritos neste grupo são disponíveis 1,2,4,5,8,10,20,40,100,200 e 500g.
relacionados a indicação do peso e Exemplo: Modulo de 15Kg com leitura de 5 em
relacionados com o tipo de célula de carga 5 gramas significa encre = 5, ou seja
utilizada no sistema. Para acessar os avanço:0,5,10,15,20,25 etc.
parâmetros siga as etapas abaixo.

1. Estando a tela principal presente, pressione a CAPACIDADE


Valor = 00000kg
tecla prog. .
2. No display LCD será exibido um sub menu § Maior peso medido pelo modulo.Se for aplicado
onde conterá parâmetros de peso maior que a capacidade o display superior
configuração.(Pagina 13). Com as teclas exibe a mensagem SobPes (sobrecarga).
selecione o grupo de parâmetro que A capacidade é de livre escolha e pode ser
deseja entrar, neste caso selecione o grupo programada de 0 a 99999, e não
PARAMETROS BALANÇA. necessariamente numero redondo (é valido por
3. Após a escolha do grupo de parâmetros exemplo 02345). Naturalmente é necessário
coerência entre a capacidade e o peso de
calibração(que não pode ser maior que a
Pressione a tecla prog , a mensagem
capacidade máxima ).

8
Nota: A capacidade máxima no modulo relacionados a comunicação, com as teclas
DCI-500 corresponde ao valo r nominal da F2 F3
célula de carga, isto é possível pela tara F2 e F3 ,navegue pelos
analógica, que de forma eletrônica ajusta o parâmetros que são descritos abaixo, para salvar
peso morto de maneira a se obter o maior os novos valores de ajuste pressione a tecla
range de pesagem.
F1
F1 . Para retornar ao menu anterior
AJUSTE DAS CASAS
X.XXX pressione a tecla prog .

§ Ajuste do ponto decimal para indicação do


peso.
§ XX.X DECIMO.
§ XX.XX CENTESIMO.
§ XX.XXX MILÈSIMO.
TIPO DE PROTOCOLO

MEDIDA DE PESO
§ Ajusta o tipo de protocolo em que o modulo
conversa.
§ Medida de peso é o tipo de unidade de pesagem § 3102-comunicação RS232.
§ 3104-comunicação RS485.
§ Unidade de medida Kg. § 3106- comunicação RS485.
§ Unidade de medida Tn. § 2108-comunicação RS232.
§ Unidade de mediada Kbl. § MODBUS RTU-comunicação RS485, função
escravo.

PARAMETROS DE COMUNICAÇÃO.

§ Os parâmetros descritos neste grupo são BAUD RATE Bps


relacionados a comunicação RS485 e RS232.

§ Ajusta a velocidade de comunicação


5. Estando a tela principal presente, pressione a serial.RS485 ou RS232.
§ 9600
tecla prog. . § 12200
6. No display LCD será exibido um sub menu § 38400
onde conterá parâmetros de § 57600
configuração.(Pagina 13). Com as teclas § 115200-Bits por segundo.
selecione o grupo de parâmetro que
deseja entrar, neste caso selecione o grupo
PARAMETROS COMUNICAÇÂO.
7. Após a escolha do grupo de parâmetros ENDEREÇO REDE

Pressione a tecla prog , a mensagem


DIGITE A SENHA será exibida, para este § Caso o modulo trabalhe em rede, este parâmetro
grupo de parâmetros à senha de acesso é 23. define o numero de identificação na mesma.

8. Após ter introduzido a senha correta, será


aberto um novo grupo de parâmetros
9
introduzimos no VALOR MIN 0-10V o valor
PARAMETROS SAÍDAS 0.500Kg. A saída de 0-10V terá seu sinal em zero
ANALÓGICAS. abaixo de 0.500Kg.

§ Os parâmetros descritos neste grupo são


relacionados as duas saídas analógicas que o VALOR MAX 0-10V
modulo possui 0-10V e 4-20ma.
§ A precisão relacionada as saídas, é de 12bits
para a saída de 0-10V e 16bits para a saída § Este parâmetro define o maior valor em leitura
de 4-20ma. de balança para o sinal de 0-10V.
§ Ex:
Introduzindo o valor de 0.500Kg em VALOR
9. Estando a tela principal presente, pressione a MIN 0-10V e 1.000Kg em VALOR MAX 0-
10V, a saída analógica 0-10V terá seu valor em
tecla prog. . 0V quando o valor da balança baixar menos do
10. No display LCD será exibido um sub menu que 0.500Kg e 10V quando exceder 1.000Kg,
onde conterá parâmetros de Quando o valor da balança estiver entre 0.500 e
configuração.(Pagina 11). Com as teclas 1.000 o sinal de 0-10V terá seu valor
selecione o grupo de parâmetro que proporcionalmente ao valor da balança.
deseja entrar, neste caso selecione o grupo
PARAMETROS SAIDAS ANALOGICAS.
11. Após a escolha do grupo de parâmetros

Pressione a tecla prog , a mensagem


DIGITE A SENHA será exibida, para este
grupo de parâmetros à senha de acesso é 47.

12. Após ter introduzido a senha correta pressione


F1
a tecla para confirmar a senha, será
aberto um novo grupo de parâmetros
relacionados a comunicação, com as teclas
F2 F3
F2 e F3 ,navegue pelos
parâmetros que são descritos abaixo, para
salvar os novos valores de ajuste pressione a
F1
tecla F1 . Para retornar ao menu

anterior pressione a tecla prog .

VALOR MIN.0-10V

§ Este parâmetro define o menor valor em leitura


de balança para o sinal de 0-10V.
§ Ex:
Ao colocarmos a capacidade de 5.000Kg no
modulo e definirmos a unidade de peso Kg,
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