Anda di halaman 1dari 12

PERATURAN PERLOMBAAN

NON MAGNETIC ROBOT SUMO

KIRO FEST 2019

Non Magnetic Robot Sumo

Untuk kategori ini, robot dapat berupa Manual RC ataupun

Autonomous. Kategori Manual RC merupakan jenis robot manual yang

dapat mendorong robot lawan keluar arena sesuai dengan peraturan

pertandingan. Operator robot mengendalikan robot sumo menggunakan

controller kabel/nirkabel. Sedangkan Autonomous merupakan robot sumo

otomatis yang dikontrol menggunakan mikrokontroler. Kategori ini sama

seperti FSI Robot Sumo, yang membedakan hanyalah pada kategori ini

bersifat non magnetic atau tanpa menggunakan magnet.

A. Tema

CULTURE DIVERSITY IN TECHNOLOGY

B. Tempat dan W aktu

1. Tempat : Rupantama Polman Bandung

2. Rincian W aktu :

a. Pendaftaran : 18 September - 15 Oktober 2019

b. Technical Meeting : 18 Oktober 2019

c. Penyisihan Lomba : 19 Oktober 2019


d. Semifinal & Final : 20 Oktober 2019

*NB : Tanggal dan tempat dapat berubah sewaktu-waktu dengan


pemberitahuan.

C. Biaya Pendaftaran

Biaya Pendaftaran : Rp 300.000,00

Info Kontak

Angie : 0831567004 71 (WA&Line) (Track & Rule)


Wira : 085871727995 (Koordinator)
Ihsan : 082119982121 (Pendaftaran)
PERATURAN KIRO FEST KATEGORI SUMO 2019

I. Peserta

1. Peserta KIRO FEST Sumo Robot adalah pelajar, komunitas


robotik, umum dan tidak dibatasi umur.
2. Untuk Sumo Robot 1 tim maksimal terdiri dari 3 orang.

3. Nama tim atau robot tidak diperkenankan mengandung unsur


penghinaan, pelecehan, SARA yang dapat menyinggung
perasaan orang lain.

II. Spesifikasi robot

1. Robot manual merupakan robot manual yang dikontrol oleh


kontroler/joystick menggunakan kabel/wireless.
2. Dan untuk kategori Autonomous merupakan robot otomatis
yang dirancang sedemikian rupa sehingga akan mulai bergerak
lima detik setelah operasi saklar dihidupkan dengan
menggunakan remote kontrol untuk memulai /menghentikan
gerakan.
3. Robot buatan sendiri.

4. Dimensi robot maksimum:

a. Panjang : 20 cm

b. Lebar : 20 cm

c. Tinggi : 20 cm

5. Berat robot tidak lebih dari 3kg.

6. Sumber energi keseluruhan yang digunakan untuk robot dan


keperluannya selama perlombaan adalah baterai dengan
maksimum tegangan 12 Volt dengan toleransi ± 1 Volt.
7. Posisi baterai, kabel, dan komponen lainnya harus terlindungi
dengan aman selama pertandingan.

8. Robot tidak diperbolehkan memiliki mekanisme bergerak untuk


menggulingkan robot lawan.
9. Robot tidak diperbolehkan menggunakan sensor apapun
(seperti sensor jarak, sensor garis, sensor orientasi, dan lain-
lain).
10. Tidak diperbolehkan mengganggu controller lawan dengan
menggunakan jammer sinyal.
11. Robot tidak diperbolehkan merusak arena.

12. Robot tidak diperbolehkan melempar cairan atau serbuk atau


zat lainnya pada lawan ataupun pada arena.

13. Robot tidak diperbolehkan menggunakan alat yang


mengeluarkan api.
14. . Robot tidak diperbolehkan memiliki sistem untuk
merekatkan diri pada permukaan arena lomba seperti suction
cups, diafragma, permukaan yang lengket,lem dan sejenisnya.
15. Robot tidak diperbolehkan menggunakan senjata projektil atau
senjata tajam.
III. Track yang Digunakan

Keterangan :

 Track berupa lingkaran yang ditutupi oleh papan hitam SPCC (baja
karbon dingin) di atas ketinggian 5 cm, diameter 154 cm (termasuk
garis pemisah) papan aluminium.

 Garis start harus diindikasikan sebagai dua garis coklat dengan


lebar 2 cm dan panjangnya 20 cm. Setiap baris harus berada di 10
cm kanan dan kiri dari pusat match ring.

 Garis pemisah ditandai dengan garis lingkaran putih dengan lebar 5


cm ke atas di dalam dari garis luar match ring.
IV. Peraturan Perlombaan

1. Sebelum Pertandingan

a. Peserta harus lulus syarat administrasi (formulir dan


identitas).

b. Peserta hadir maksimal 10 menit sebelum pertandingan

c. Robot harus lulus uji cek dimensi.

d. Peserta menggunakan ID Card lomba saat bertanding.

e. Robot yang tidak sesuai dengan ketentuan (kecuali


terdapat sensor) akan dikembalikan dan diberikan waktu
untuk memperbaiki robot tersebut sesuai dengan ketentuan
yang ada dalam waktu 5 menit. Apabila robot belum
memenuhi ketentuan dari panitia sampai batas waktu yang
ditentukan, maka tim tersebut akan dinyatakan kalah
dalam satu pertandingan.

f. Peserta dapat memakai area pit stop yang telah disediakan


panitia dengan semestinya.
g. Peserta yang belum atau tidak bersaing tidak diperbolehkan
mengganggu tim yang berpartisipasi atau robot lainnya.

h. Kedua robot yang akan bertanding akan melakukan test


drive. Test drive dilakukan untuk memastikan kedua robot
tidak terjadi interferensi sinyal.
i. Kerusakan robot sebelum, saat, dan
sesudahpertandinganbukantanggungjawabpanitia dan
diharapkanmembawaperalatanreparasisendiri (Contoh:
obeng, tang, laptop, sparepart, roll cable, dsb).

2. Saat Pertandingan

a. Diberikan waktu 1 menit untuk cek lapangan.


b. Untuk keselamatan, para kontestan dan juri harus
mengenakan kaca mata, sarung tangan dan sepatu
olahraga selama pertandingan.
c. Waktu yang tersedia untuk persiapan robot dalam tiap
ronde adalah 30 detik.
d. Pertandingan akan mulai mengikuti instruksi dari juri. Para
kontestan akan saling membungkuk.
e. Operator hanya diperbolehkan mengoperasikan satu RC
Sumo Robot yang sama selama KIRO FEST 2019. Setiap RC
Sumo Robot hanya diperbolehkan satu operartor yang
sama.

f. Peserta dilarang mengotori dan merusak arena lintasan.

g. Operator robot hanya dapat mengendalikan robotnya dari


jarak 1 m dari pinggir arena lomba.
h. Robot bersiap di belakang garis dan robot tidak boleh
bergerak sebelum ada aba-aba dari wasit.
i. Robot diperbolehkan mulai bergerak ketika sudah ada aba-
aba dari wasit.

j. Peserta dilarang mengganti catu daya selama pertandingan


berlangsung.
k. Untuk robot tipe yang dikendalikan RC, pertandingan akan
dimulai pada tanda awal juri utama.
l. Untuk robot tipe otonom, pertandingan akan dimulai lima
detik setelah tanda mulai dari utama hakim. Menanggapi
tanda mulai dari hakim utama, operator harus memberikan
perintah kepada robot untuk memulai dengan
menggunakan "Remote Controller", dan kemudian
menempatkan controller di tempat yang ditunjuk.
3. Setelah pertandingan

a. Kompetisi akan berakhir secara resmi setelah pengumuman


oleh juri utama pemenang. Kontestan harus membawa
robot dari track dan kemudian membungkuk satu sama
lain.
b. Robot yang sudah diperlombakan tidak boleh diganti
dengan robot yang lain.
c. Kerusakan robot sebelum, saat dan sesudah acara
perlombaan berlangsung bukan menjadi tanggung jawab
panitia.

V. Sistem Pertandingan

1. Sumo Games

 Dalam satu game terdiridari 3 ronde. Dengan tiap ronde


berlangsung 1,5 menit. Diberikan 3 poin terhadap pemenang,
1 poin terhadap yang seri, dan 0 poin terhadap yang kalah
untuk setiap pertandingan.

2. Pemenang Ronde
 Robot yang berhasil menjatuhkan robot lawan dari arena
(telah menyentuh lantai) akan dinyatakan sebagai pemenang
dari ronde tersebut, apabila kedua robot jatuh dari arena,
robot yang paling akhir jatuh dinyatakan sebagai pemenang.
Robot dinyatakan seri jika kedua robot berada dalam arena
sampai batas waktu ronde.

3. Group Round

 Tim yang berpartisipasi akan dibagi ke dalam grup, dengan


satu grup maksimal 4 tim.

 Setiap robot akan melakukan Sumo Games dengan 3 robot


lainnyadalamsatugrup (untukgrup yang berisi 4 tim).

 Dalam Group Round (untuk grup yang berisi 4 tim) setiap


robot berkesempatanmelakukan 3 kali Sumo Games (9
ronde).

 Robot yang lolos Group Round adalah 2 tim yang


mendapatkan poin terbanyak (maksimum 27 poin untuk grup
yang berisi 4 robot) dalam grupnya.
4. Knock Out Round

 Diikuti oleh robot yang lolos Group Round.

 Pada setiap tingkatan Robot mendapatkan 1 Sumo Games (3


ronde).

 Untuk ketingkat selanjutnya Robot harus memenangkan 2


dari 3 ronde.

Apabila poin dari kedua tim sama maka tim pemenang pada ronde
tersebut ditentukan dari (urut sesuai prioritas):

 Ada satu ronde dengan kedua robot diletakan saling


berhadapan dan bersentuhan, lalu saling dorong-
mendorong dan tidak diperbolehkan melakukan
maneuver menghindar.

 Posisi robot, yaitu robot yang menyerang dan atau berada


paling jauh dengan garis batas arena dianggap sebagai
pemenang.

 Berat teringan.

 Tim dengan poin pinalti paling kecil.

 Keputusan dewan juri*.

 Knock Out Round akan dilakukan hingga diperoleh juara 1, 2


dan 3.
 Keputusan Dewan Juri tidak dapat diganggu gugat.

VI. Peraturan Tambahan

Design Terbaik

Robot yang didesain sesuai elemen budaya daerah peserta


akan mendapat nilai plus (dapat berupa stiker,bendera,dan ornamen
kecil yang tidak mengganggu fungsi robot) dan mendapat nominasi
sebagai design terbaik. Misal, body diberi stiker batik daerah asal,
3d print kepala barongsai kecil dan sebagainya.

NOTE :

Peraturan maupun rintangan dalam track dapat berubah sewaktu-waktu.


Diharapkan peserta lomba selalu update info-info melalui web dan media
sosial yang disediakan.
KETENTUAN PENDAFTARAN KIRO FEST 2019

ONLINE

 Peserta membayar biaya pendaftaran sebesar Rp 300.000,00


Rekening Bank BNI :
Atas Nama : Iqbal Fauzan
No. Rekening : 0722333519
Isi No Referensi transfer dengan angka : 2101

Simpan lalu Foto/Scan bukti transfer untuk dilampirkan di form


pendaftaran online.

 Mengisi dan melengkapi data diri di website dan


mengupload bukti transfer pambayaran pendaftaran di
akun website http://wwwkirofest.id/

 Mengirim SMS/WhatsApp konfirmasi pendaftaran ke (Ihsan)


dengan format :
KIRO FEST_JENIS LOMBA[NONMAGNETIC]_[NAMATIM]_[NO HP
YANG DAPAT DIHUBUNGI]_[EMAIL]

 Data akan diproses dan dikonfirmasi dalam waktu kurang dari


2x24 jam. Setelah dikonfirmasi melalui SMS/WhatsApp dan
website oleh panitia maka tim sudah resmi terdaftar menjadi
peserta KIRO FEST 2019.