PROCEDURE EDIT MAP

(MAPS DRAW AGV LASER)

Ini adalah aplikasi Drwa Maps, yang digunakan untuk mengedit

posisi , kecepatan agv ,traffick area dll yang berhubungan
dengan pergerakan agv Laser

Buka file dan open pilih folder agv mana yang akan
diambil untuk di edit

Klik dua kali pada file yang akan

dipilih

Ini adalah tampilan awal

setelah map dibuka
 1

Ada 2 menu tampilan yang digunakan sebagai tool mengedit dan pemberi nformasi

Untuk membuat homepost agv

Untuk menambahkan
Untuk menyambungkan node
titik node
satu dengan yang lainnya utuk Membuat area traffick,
pergerakan agv , bisa digambar membatasi pergerakan agv agar
kesegala arah ( bisa 90 / 60 tidak tertabrak
Untuk menyambung derajat)
node satu dan lainnya
secara tegak lurus tidak
bisa kesegala arah (90
derajat) Untuk menyambung Untuk membuat station
node satu dan lainnya tempat agv berhenti
membentuk lengkung dan melakukan proses
atau setengah lingkaran
2 Berisi kumpulan nomor traffick yang telah dibuat

Berisi kumpulan nomor arah pergerakan agv yg bergerak dari no

vertex sekian ke nomor vertex sekian

Berisi nomor titik vertex yang telat dibuat

Berisi kumpulan station tempat agv berhenti untuk melakukan

proses

Berisi nomor homopost untuk agv berhenti jika tidak ada panggilan

A Cluster / traffick

E Standby station / homepost

B Navigation path

D station C Titik node / vertex

B . Navigation path n

Bila anda menginkan merubah kecepatan, arah berjalan agv ( maju/mungu) , mengganti area obstacle
sensor , anda dapat menggunakan fitur ini, klik dua kali pada navigationpath yang ingin diubah

C .titik node / vertex

Bila anda menginkan untuk menggeser agv saat berjalan lebih mendekati mesin press atau menjauhi
anda dapat menggunakan fitur ini dengan mengklik 2x pada mode/vertex yang diinginkan
B . Navigation path

0 derajat = jalan maju

180 derajat = jalan mundur
90 derajat = geser kanan
270 derajat = geser kiri

Dapat diisi untuk mengatur

kecepatan pergerakan agv
max 100 min 10 Dapat diganti dengan nomor sensor yg
telah disetting ( sick sensor field area)

C. titik Node / Vertex

Jika anda ingin menggeser

posisi agv saat berjalan
mendekati mesin press atau
menjauhi messin press, anda
bisa mengganti angka pada
koordinat X / Y, nilai x untuk
horizontal semakin mendekati
server nilai x semakin minus ( - )
dan sebaliknya, kemudia untuk
koordinat y semakin mendekati
messin press semakin minus (-)
dan juga sebaliknya.
Tahan selanjutnya jika map sudah diedit sesuai keinginan
lakukan save / save as di file yang sama dan nama yang sama
nama file harus “casun_map.db”.
jika sudah selesai tinggal copy map ke dalam pc agv