Departamento de Matemáticas

Asignatura: Ecuaciones Diferenciales

Taller II
Competencia: Solución de problemas -
Procedimientos y algoritmos

El Péndulo

1 Objetivo
Utilizar diferentes métodos para encontrar una aproximación a la solución de una ecuación
diferencial no lineal.

2 Enunciado
Entre las ecuaciones diferenciales lineales y no lineales hay varias diferencias importantes, como
por ejemplo en su solubilidad. A diferencia de las ecuaciones lineales, que tienen varias posi-
bilidades de resolverse usando métodos analı́ticos, las soluciones de las no lineales son menos
probables de resolver usando técnicas similares.

Muchos modelos fı́sicos se representan mediante ecuaciones diferenciales no lineales como el

movimiento del péndulo, como el que se muestra en la figura:

Este movimiento se puede describir mediante el ángulo θ(t) que forma el péndulo con la recta
vertical que pasa por O en el instante t. El diagrama muestra que la componente de la gravedad
que ejerce un momento de torsión sobre el péndulo es −mg sin θ, por lo que el análogo rotacional
de la segunda ley de Newton, que afirma que el momento de torsión es igual a la razón de cambio
del momento angular,
2
2d
θ d2 θ g
ml 2 = −lmg sin θ que equivale a m 2 + m sin θ = 0.
dt dt l

Nos queda estudiar en particular cuando la ecuación que representa el movimiento del péndulo
es:
d2 θ
+ sin θ = 0 (1)
dt2
1. Utlice los polinomios de Taylor
n
X y (k) (x0 )
Pn (x) = (x − x0 )k
k=0
k!

para encontrar un polinomio de grado 6 que aproxime la solución de la ecuación (1) con
π dθ(0)
condiciones iniciales θ(0) = , = 0.
12 dt
2. Halle la aproximación lineal para sin(θ) en 0, y luego cambie en (1) sin(θ) por esa aprox-
imación lineal.

3. Resuelva la ecuación obtenida en la parte anterior sujeta a las condiciones iniciales

π dθ(0)
θ(0) = , =0
12 dt
4. Grafique en un mismo sistema de coordenadas las dos aproximaciones obtenidas en las
partes (1) y (3).

5. Analice las ventajas y las desventajas del método de Polinomio de Taylor y el método de
linealización.

6. Dé una linealización para el problema con valores iniciales:

x′′ (t) + 0.1 1 − x2 (t) x′ (t) + x(t) = 0;

 
x(0) = 0.4; x′ (0) = 0

para x pequeña. Resuelva el problema linealizado para obtener una aproximación para
la solución del problema no lineal.