VEKTOR DALAM SISTEM KOORDINAT

Untuk menjawab persoalan terlebih dahulu baca buku Analisa Vektor !

Telah dibahas bahwa Vektor satuan (unit vektor) pada arah 𝑎 ditulis 𝜇𝑎 adalah vektor yang

 a
panjangnya satu satuan. Bila 𝑎 vektor dengan a  0 maka 𝜇𝑎 = adalah vektor satuan
a
yang arahnya sama dengan arah 𝑎.

  
a a a
 a  1  a    a      1
a a a

Bagaimana vector satuan pada system koordinat ?

vektor satuanyang titik awalnya titik (0,0,0) dan arahnya secara sumbu X positif adalah i.

vektor satuanyang titik awalnya titik (0,0,0) dan arahnya secara sumbu Y positif adalah j.

vektor satuanyang titik awalnya titik (0,0,0) dan arahnya secara sumbu Z positifadalah k.

Pandang sistem koordinat cartesian berikut:

k j
Kita tentukan
i vektor-vektor satuan:

Kita tuliskan i = i1 + 0j + 0k = [1,0,0]

j = 0i + 1j + 0k = [0,1,0]

k = 0i + 0j +1k = [0,0,1]
Vektor posisi adalah vector yang titik pangkalnya pada titi (0,0,0,). Jadi vector posisi 𝑎
⃗⃗⃗ yang
⃗⃗⃗ = 𝑎𝐢 + 𝐛𝐣 = [𝑎, 𝑏] untuk R2 dan Bektor posisi yang
titik ujung pada A (a,b) adalah posisi 𝑎
ujungnya B(a,b,c) adalah 𝑎
⃗⃗⃗ = ai + bj + ck = [a,b,c].

Bagaimana kalau vector tersebut pangkalnya tidak di O(0,0,0) ?

Sebut Vektor posisi 𝑎

⃗⃗⃗ pangkalnya di A (a,b,c) dan B (p,q,r). Jelas bahwa 𝑎 ⃗⃗⃗⃗⃗ = [ a - p,b - q, c - r]
⃗⃗⃗ = 𝐴𝐵

Diskusi 1.

a. Coba gambarkan 𝑎
⃗⃗⃗ = ai + bj + ck = [a,b,c].
⃗⃗⃗⃗⃗ = [ (a – p),(b – q), (c – r)]
b. Coba gambarkan 𝐴𝐵
⃗⃗⃗⃗⃗ | = √(𝑎 − 𝑏 )2 + (𝑏 − 𝑞)2 + (𝑐 − 𝑟 )2
c. Tunjukkan bahwa |𝐴𝐵

Hasilasil kali scalar pada system koordinat

|𝑢||𝒗| cos θ jika 𝐮 ≠ 0 dan 𝐯 ≠ 0

𝐮•𝐯={
0 jika 𝐮 = 0 atau 𝐯 = 0

Dari definisi diperoleh

ii  j  j  k k 1 i j  j k  k i  0

Hasil kali vector /Cross Produck pada sitem tem koordinat.

Dari definisi bahwa jika dimiliki dua vector 𝑢̅ dan 𝑣̅ , maka vektor yang tegak lurus
terhadap keduanya (𝑢̅ dan 𝑣̅ ) adalah 𝑤
̅ sehingga 𝑤
̅ = 𝑢̅ x 𝑣̅ . Ini membuktikan bahwa 𝑤
̅ ⊥ 𝑢̅
dan 𝑤
̅ ⊥ 𝑣̅ .

Dari definisi diperoleh bahwa ixi=jxj=kxk=0

i x j = k, j x k = i , k x i = j

j x i = -k, k x j = -i, i x k = -j

Diskusi 2.

a. Misalkan u = [ a, b, c] dan v = [ p, q, r ] adalah dua vektor tak nol.

Buktikan bahwa 𝐮 • 𝐯 = a.p + b.q + c,r
 𝑖 𝑗 𝑘
b. Buktikan bahwa 𝑢̅ x 𝑣̅ = |𝑎 𝑏 𝑐|
𝑝 𝑞 𝑟
c. |𝑢 − 𝑣|2 = |𝑢|2 |𝑣|2 − (𝑢. 𝑣)2

Diskusi 3.
Misalkan u = [ a, b, c] dan v = [ p, q, r ], w = [ x, y, z ]
Buktikan bahwa :

𝐮 • (𝐯 𝐱 𝐰) = 𝒗 • (𝐰 𝐱 𝐮) = 𝒘 • (𝐮 𝐱 𝐯)