Briefing Awal

TUGAS AKHIR 1
(IME-184400)

Ali Sadiyoko

Teknik Mekatronika, Fakultas Teknologi Industri, UNPAR

Gd. 10 lt-2, Jl. Ciumbuleuit no 94, BANDUNG, 40141.

A. Sadiyoko, 2020. Briefing Awal Semester Tugas Akhir 1 29 Januari 2020 1/7
Outline

1 Prasyarat

2 Alur Penyelesaian TA-1

3 Tanggal-tanggal Penting

4 Topik Penelitian Tugas Akhir

A. Sadiyoko, 2020. Briefing Awal Semester Tugas Akhir 1 29 Januari 2020 2/7
Prasyarat

Lulus 110 SKS;

Sudah memilih dan memiliki topik penelitian;
Sudah mendapat persetujuan dari dosen pembimbing Tugas Akhir 1;
Mendaftarkan proses bimbingan pada SI-Skripsi di SIAKAD UNPAR;
Mengikuti briefing awal Tugas Akhir 1.

A. Sadiyoko, 2020. Briefing Awal Semester Tugas Akhir 1 29 Januari 2020 3/7
Alur Penyelesaian

Gambar 1: Alur Penyelesaian Tugas Akhir 1.

A. Sadiyoko, 2020. Briefing Awal Semester Tugas Akhir 1 29 Januari 2020 4/7
Tanggal-tanggal Penting

Gambar 2: Tanggal-tanggal penting penyelesaian Tugas Akhir 1 semester genap

2019/2020.

A. Sadiyoko, 2020. Briefing Awal Semester Tugas Akhir 1 29 Januari 2020 5/7
Topik Penelitian 2020

Robot edukasi Sistem multi-agen

Sistem Kontrol Renewable energy
Simulator industri PLC/ Automation system
Image processing Patient lifting mechanism
Sistem pengukuran industri Precision agriculture
Uji unjuk kerja turbin Simulator mobil
Robot maze mapping/ solving Internet of Things (IoT)
Embedded Systems Mobile robots

A. Sadiyoko, 2020. Briefing Awal Semester Tugas Akhir 1 29 Januari 2020 6/7
Topik Penelitian 2019

Perancangan sistem parkir vertikal, car simulator, collision avoidance, swing con-
trol for crane, maze solving, robiola, additive manufacturing, image procesing (om-
nicam) - BA.
Robot edukasi, simulator, sistem multi-agen (MAS), precision agriculture - AS.
Aplikasi sistem kontrol : inverted pendulum, mobile robot, sistem multi-agen, kon-
trol proses, vibration control for crane - TT.
Modelling, mobil listrik, algorithm for line follower, robotic - FW.
Renewable energy - LH.
Embedded systems (STM, ARM) - CFN.
Image processing, MAS - TMR.
MAS, precision agriculture, image processing - NS.

A. Sadiyoko, 2020. Briefing Awal Semester Tugas Akhir 1 29 Januari 2020 7/7