Kendali Cascade PDF
Kendali Cascade PDF
Makalah ini dibuat untuk memenuhi tugas mata kuliah system kendali proses
Disusun oleh:
Pada system cascade temperature air dalam tanki dijaga agar tetap konstan dengan mengatur
kecepatan alir kalori (uap), q sebagai variabel yang dimanipulasi (manipulated variable). Jika
pada suatu saat terjadi gangguan pada tekanan supply uap, maka kecepatan alir uap juga akan
berubah, sehingga dengan sendirinya akan mengubah temperature air dalam tanki sebagai
variabel yang dikontrol (control variable).
Karena sistem ini mempunyai time delay yang cukup besar, maka perubahan pada
temperature air tadi tidak langsung terukur oleh elemen sensing (thermocouple – TT)
sehingga aksi koreksi yang dilakukan oleh feedback control juga mengalami penundaan.
Sementara itu, akibat dari gangguan ini terus masuk kedalam sistem. Apabila gangguan
perubahan tekanan supply uap ini berlangsung terus menerus, maka akan menyebabkan
control variable (temperature air) tidak akan berada pada setpointnya untuk waktu yang lama
(akan berosilasi terus menerus).
Untuk memperbaiki sistem ini, control loop kedua ditambahkan seperti pada gambaar
berikut:
Pada sistem ini, fluktuasi pada tekanan supply uap diukur oleh sensor tekanan (PT) dan
kontrol tekanan (pressure control – PC) akan memanipulasi bukaan control valve uap (CV)
sedemikian sehingga tekanan uap yang masuk ke tanki tetap konstant. Dengan jalan ini, efek
fluktuasi tekanan supply uap terhadap temperature air dalam tanki dapat dihilangkan, dengan
demikian kinerja control dapat dipertahankan.
Blok diagram untuk sistem pada gambar diatas, dapat dilihat pada gambar berikut.