MULAI

INISIALISASI

CEK KONEKSI JOYSTICK

TIDAK
JOYSTICK
TERHUBUNG ?

YA

M
CEK TOMBOL JOYSTICK

TIDAK TOMBOL R1+ ARAH

ATAS DITEKAN

TIDAK
TOMBOL R1+ ARAH YA
BAWAH DITEKAN
ROBOT BERGERAK
MAJU
TIDAK TOMBOL R1+ ARAH
YA
KANAN DITEKAN
ROBOT BERGERAK
TIDAK MUNDUR
TOMBOL R1+ ARAH YA
KIRI DITEKAN
ROBOT BERBELOK
KE KANAN
YA
ROBOT BERGERAK
KE KIRI

A S
 A

TIDAK TOMBOL R2+ ARAH

KIRI DITEKAN ?

TIDAK TOMBOL R2+ ARAH YA

KANAN DI TEKAN ?
LENGAN KANAN DAN
KIRI BELAKANG
TIDAK TOMBOL L2+ ARAH MASUK
YA
KIRI DI TEKAN ?
LENGAN KANAN DAN
KIRI BELAKANG
TIDAK TOMBOL L2+ ARAH KELUAR
YA
KANAN DI TEKAN ?
LENGAN KANAN KIRI
DAN BELAKANG
TOMBOL R2+ ARAH MASUK
YA
ATAS DITEKAN ?
LENGAN KANAN DAN
KIRI BELAKANG
YA MASUK

LENGAN ROBOT NAIK S

TIDAK TOMBOL R2+ ARAH

BAWAH DITEKAN ?

TIDAK TOMBOL L2+ ARAH

YA
ATAS DITEKAN ?

LENGAN ROBOT
TIDAK TOMBOL L2+ ARAH TURUN
BAWAH DITEKAN ? YA

PENJEPIT BAGIAN
TENGAH ROBOT
TIDAK TOMBOL WARNA YA AKTIF
MERAH DITEKAN ?

PEMOTONG PADI
TOMBOL WARNA AKTIF
YA
HIJAU DITEKAN ?

PENJEPIT PADI
TIDAK KANAN DEPAN AKTIF
YA

PENJEPIT PADI KIRI S

DEPAN AKTIF

B
 B

TIDAK
TOMBOL UNGU
M DITEKAN?

YA

TIDAK

TOMBOL BIRU
PENJEPIT PADI KANAN
DITEKAN?
BELAKANG AKTIF

YA

PENJEPIT PADI KIRI

BELAKANG AKTIF

S
SELESAI