7.2.

LANDASAN TEORI
Pemodelan, simulasi, desain dan optimisasi membutuhkan serangkaian proses yang akan
dijelaskan dalam paragraf berikut. Pemahaman konsep-konsep teoritis ini akan membantu
siswa untuk mengikuti instruksi yang sesuai untuk prosedur praktik.

7.2.1. Pemodelan, simulasi and kontrol proses

Pengembangan, dan pengoperasian pabrik industri yang baik, membutuhkan
pemilihan peralatan dan parameter proses yang tepat. Pemilihan ini dilengkapi dengan
instrumentasi dan kontrol, serta ketangkasan untuk menyesuaikan dan memanipulasi
mereka dengan benar.
Untuk itu, proses rekayasa industri menggunakan berbagai alat dan aspek teknis
berdasarkan :

1. Pemodelan Sistem
2. Simulasi respon diam dan dinamis.

Proses control adalah tujuan dari pemodelan dan simulasi ini yang menjamin
bahwa perilaku dinamis itu efisien dan tepat.
Desain dan optimisasi proses didasarkan pada perhitungan dalam keadaan
stasioner untuk menentukan, dalam pendekatan pertama, kondisi operasi peralatan di
pabrik proses. Perhitungan desain ini dalam keadaan stasioner tidak mengatakan
apapun tentang respon dinamis sistem, mereka hanya memberi tahu kami dimana
mulai dan dimana kita berakhir, tetapi apapun tentang perilaku proses. Jenis informasi
ini adalah yang menginformasikan tentang studi tentang prosedur dinamika.
Dinamika dan kontrol mempelajari perilaku non-stasioner dari proses dan desain
sistem kontrol dalam fungsi interferensi. Dengan ini, desain sistem proses selesai,
yang mencakup proses sendiri dan loop kontrolnya.
Dalam pendekatan pertama, unit kontrol proses telah dirancang untuk
mempelajari perilaku dinamis dari loop kontrol yang berbeda. Pemodelan dan simulasi
stasioner dari proses tidak berurusan dengan peralatan ini.
7.2.2. Dinamika dan Kontrol
Setelah derajat kebebasan proses dipilih dan variable desain nilai-nilai baik
dihitung, nilai-nilai itu harus tetap tidak terpengaruh dengan penyimpangan yang
terjadi selama operasi nyata dari sistem selama keadaan diam.
Faktor-faktor yang menyebabkan penyimpangan tersebut adalah gangguan
dalam mata uang. Ini bisa internal atau eksternal untuk proses, acak atau terprogram.
Jenis gangguan acak adalah mereka yang menghasilkan penyimpangan dari rezim
yang diprogram karena beberapa fluktuasi variable input proses. Dalam gangguan
terprogram, perlu untuk mempertimbangkan periode sementara dari memulai,
menghentikan atau mengubah keadaan stasioner proses.
Jumlah variable yang dapat anda perbaiki bertepatan dengan derajat kebebasan
( meskipun mereka tidak harus bertepatan dengan variabel bebas yang dipilih selama
fase desain ). Variabel yang lebih mudah dikendalikan adalah : level, aliran, tekanan,
suhu dan komposisi. Kami akan mendominasikan mereka variabel yang dikendalikan
dan nilainya kami akan disebut set point. Dalam sebuah pengontrol, besarnya input
dari set point ditetapkan dalam nilai konstan. Dalam kontroler “programmer” besarnya
inlet adalah nilai yang bervariasi dalam fungsi waktu, menurut hukum yang
diprogram.
Variabel yang digunakan untuk mengatur nilai yang ditetapkan adalah variabel
yang dimanipulasi denominasi. Fungsi perangkat pengatur sistem adalah untuk
mengaktifkan secara otomatis elemen kontrol yang memungkinkan untuk
memodifikasi nilai dari variabel yang dimanipulasi, sehingga variable yang
dikendalikan adalah di sebelah set point.

7.2.2.1. Dinamika Pada Loop terbuka

Dinamika sistem mempelajari situasi proses yang tidak stasioner. Penelitian
ini selalu sebelumnya dengan desain control yang menghindari non-reversibilitas
dari beberapa penyimpangan dari kondisi stasioner.
 Dalam prosesnya, variabel yang dimanipulasi bertindak mengubah nilai dari
variabel yang dikendalikan sehingga dalam kasus yang paling sederhana, dapat
diprediksi menggunakan model matematika. Jadi, sangat penting untuk memiliki
pengetahuan lengkap tentang proses yang akan dipelajari

Simulasi dinamis suatu proses terdiri atas :

1. Mengembangkan persamaan keseimbangan materi dan energi, keseimbangan,
hukum fisik, atau sumber infomasi independen lainnya.
2. Memilih nilai-nilai dari besaran fisik-kimia yang diperlukan dan nilai-nilai dari
titik yang telah ditentukan.
3. Memperoleh ekspresi diferensial dari variabel menentukan evolusi sementara
mereka untuk gangguan dalam rezim stasioner mulai dari keadaan awal yang
ditentukan.

Sebagai kasus tertentu, persamaan desain dalam keadaan stasioner dapat

diperoleh ( akumulasi nol ) dan mulai dari itu, menghitung nilai-nilai desain dan
variabel keadaan dalam rezim ini.
Sistem dinamis dalam loop terbuka mewakili perilaku proses tanpa adanya
pengontrol. Kecepatan dan toleransi respon dari proses dalam fungsi interferensi
dapat dipelajari, ini adalah kebutuhan dari sistem kontrol.