QUIZE ROBOTIKA

1. Jelaskan Perkembangan Teknologi Robot sampai saat ini.

Jawab : Robot dikenalkan oleh Karel Capek pada tahun 1921 dan pada tahun 1954 kata Robotics
digunakan pertama kali oleh Runaround, dipublikasikan oleh Isaac Asimov pada tahun 1942. Pada
tahun 1954, programmable robot pertama dirancang oleh George Devol yang kemudian diberi
nama UNIMATE dan menjadi nama perusahaan robot pertama tahun 1962. PUMA Robot
dikembangkan oleh Unimation pada tahun1978. Pada tahun 1980-an industry robot berkembang
dengan cepat, banyak institusi memperkenalkan program dan kursus robotika. Kursus robotika
tersebar di seluruh teknik mesin, teknik elektro, dan departemen ilmu komputer. Tahun 1995
sampai sekarang, aplikasi yang muncul dalam robotika kecil dan robot seluler mendorong
pertumbuhan kedua perusahaan baru dan penelitian.
2. Jelaskan Klassifikasi Robot.
Jawab : 1. Non Mobile Robot : Robot ini tidak dapat berpindah dari satu tempat ke tempat
lainnya, sehingga robot ini hanya dapat menggerakan beberapa bagian dari tubuhnya dengan
beberapa fungsi tertentu yang telah dirancang.
2. Mobile Robot : robot ini dapat bergerak dari satu tempat ke tempat lainnya, robot ini
diharapkan dapat membantu manusia dalam melakukan otomasi dalam transportasi, platform
bergerak dalam robot industry.
3. Gabungan Robot Mobile dan Non Mobile : Penggabungan dari kedua robot tersebut, sehingga
saling melengkapi dan robot non mobile dapat terbantu fungsinya dengan bergerak.
4. Robot Humanoid : Dirancang untuk menirukan anatomi dan perilaku manusia.
3. Jelaskan Detail Otomasi dan Anatomi Robot Industri.
Jawab : Otomasi tetap : mesin otomatis dibuat hanya untuk satu keperluan produksi saja, tidak
dapat digunakan untuk produk lain. Operasi semi tetap : Mesin yang difungsikan hanya untuk
membuat sebuah produk saja namun paramater-parameternya seperti ukuran, bentuk
pengaturannya secara terbatas. Otomasi fleksibel : Perangkat mesin yang diciptakan untuk
memproduksi berbagai macam produk, sistem otomasinya bersifat keseluruhan, secara
bersamaan bagian-bagian produk dapat di produksi secara bersamaan dalam sistem otomasi ini.
anatomi robot industry, yaitu: 1. Manipulator : bagian mekanik yang berfungsi untuk memindah,
mengangkat dan memanipulasi benda kerja.
2. Sensor : komponen berbasis instrumentasi berfungsi sebagai pemberi informasi tentang
berbagai keadaan dari bagian-bagian manipulator.
 3. Actuator : komponen penggerak (penggerak berbasis motor listrik, AC dan DC)
4. Kontroler : rangkaian elektronik berbasi mikroprosesor berfungsi sebagai pengatur seluruh
komponen dan membentuk fungsi kerja.
4. Jelaskan Tingkatan Teknologi Robot.
Jawab : 1. Robot teknologi rendah : digunakan dalam lingkungan industri untuk pekerjaaan
seperti mesin pemasang & pelepas, penangganan material, operasi pengepressan dan operasi
perakitan sederhana.
2. Robot teknologi tinggi : digunakan dalam lingkungan industri untuk pekerjaaan yang
kompleksitasnya tinggi.
5. Jelaskan Detail Konfigurasi dari Robot.
Jawab : 1. Konfigurasi Cartesian : memiliki pergerakan pada sumbu X,Y,Z. Dan bentuk
perhitungan kinematic yang paling sederhana karena hanya konfigurasi linear.
2. Konfigurasi cylindrical : memiliki 2 pergerakan (horizontal dan vertical) dan satu aksis putar
membentuk koordinat silindris.
3. Konfigurasi Polar : terdiri dari 2 revolute joint dan satu linear joint (RRP).
4. Konfigurasi articulated : semua joint memiliki kemampuan berputar dan membutuhkan
perhitungan kinematic yang paling rumit.
5. Konfigurasi SCARA : memiliki 2 atau lebih joint dan 1 prismatik.
6. Jelaskan cara kerja dari manipulator Planar ! Berikan contoh penggunaan dalam dunia indistri !
Jawab : sekumpulan hubungan mekanik yang terdiri dari rangkaian kinematic berupa link, baik
sebagai rangkaian umpan balikterbuka maupun umpan tertutup yang dihubungkan dengan sendir
dan mempunyai kemampuan untuk melakukan pergerakan baik planar maupun spatial.
7. Jelaskan prinsip kerja servo motor ! Dan jelaskan bagian-bagian servo motor !
Jawab : Motor servo dikendalikan dengan memberikan sinyal modulasi lebar pulsa (Pulse Wide
Modulation / PWM) melalui kabel kontrol. Lebar pulsa sinyal kontrol yang diberikan akan
menentukan posisi sudut putaran dari poros motor servo. Motor servo pada dasarnya dibuat
menggunakan motor DC yang dilengkapi dengan controler dan sensor posisi sehingga dapat
memiliki gerakan 0o, 90o, 180o atau 360o. Tiap komponen pada motor servo masing-masing
memiliki fungsi sebagai controler, driver, sensor, girbox dan aktuator
8. Jelaskan prinsip kerja stepper motor ! Dan jelaskan bagian-bagian stepper motor !
Jawab : Prinsip kerja motor stepper adalah mengubah pulsa-pulsa input menjadi gerakan
mekanis diskrit. Oleh karena itu untuk menggerakkan motor stepper diperlukan pengendali
motor stepper yang membangkitkan pulsa-pulsa periodik.
9. Jika hendak menguji sensor photodiode untuk mendeteksi garis pada aplikasi robot line follower,
maka digunakan komponen apakah yang bertindak sebagai pemancarnya :
A.Resistor B.RTD
C.LED D.Termistor

10. Sensor yang berkerja berdasarkan besar/kecilnya kekuatan gelombang suara yang mengenai
membran sensor yang menyebabkan bergeraknya membran sensor yang juga terdapat sebuah
kumparan kecil di balik membran tadi naik & turun adalah....
A.Sensor cahaya B.Sensor suara
C.Sensor tekanan D.Sensor suhu

11. Prinsip kerja dari suatu sensor mengubah energi dari foton menjadi elektron. Pernyataan
tersebut merupakan prinsip kerja dari sensor....
A.Sensor cahaya B.Sensor suara
C.Sensor tekanan D.Sensor suhu

12. Pengubah bentuk besaran panas menjadi besaran listrik adalah prinsip kerja dari sensor.....
A.Sensor cahaya B.Sensor suara
C.Sensor tekanan D.Sensor suhu

13. Sensor cahaya adalah alat yang mengubah besaran.....

A.Listrik menjadi ultrasonik B.Listrik menjadi mekanik
C.Listrik menjadi suara D.Cahaya menjadi listrik

14. Pada sensor garis komponen elektronik yang berfungsi sebagai media receiver adalah....
A.Photodioda B.Dioda
C.Transistor D.LED

15. Pada sensor garis komponen elektronik yang berfungsi sebagai media transmitter adalah....
A.Photodioda B.Dioda
C.Transistor D.LED

16. Pada sensor garis komponen elektronik yang berfungsi sebagai media transceiveradalah.....
A.Photodioda-LED B.Dioda-LED
C.Transistor-kapasitor D.LED-resistor variabel

17. Detektor cryogenic merupakan jenis dari sensor....

A.Sensor cahaya B.Sensor suara
C.Sensor tekanan D.Sensor suhu

18. Setiap motor stepper memiliki rotor, rotor adalah

A.Penggerak program B.(bagian yang berputar) dengan magnet permanen
C.(bagian yang diam) dengan dikelingi oleh kumparan-kumparan
D.Salah satu ujung kumparan yang dihubungkan menjadi 1

19. Setiap motor stepper memiliki stator, stator adalah

A.Penggerak program B.(bagian yang berputar) dengan magnet permanen
 C.(bagian yang diam) dengan dikelingi oleh kumparan-kumparan
D.Salah satu ujung kumparan yang dihubungkan menjadi 1
20. Sudut Step pada motor stepper adalah
a.Derajat maximum putaran dalam 1 step b.Derajat minimum putaran dalam 1 step
c.Derajat putaran dalam 1 step d.Benar semua
21. Print head stepper motor pada printer adalah
A.Sejenis motor sepper yang menggerakkan print head.
B.Sejenis karet yang menghubungkan printhead dengan motor stepper
C.Tempat print head dimana printhead dapat bergerak kekiri dan ke kanan
D.Motor stepper yang dugunakan untuk menggulung kertas dari papertray
22. Jenis motor yang digunakan untuk mengendalikan pergerakan eretan dan spindle adalah…..
A. Motor listrik 1 phase B. Motor servo
C. Motor listrik stepper D. Motor stirling

Kelompok : ....................