Prinsip-prinsip pengendalian pneumatik

(a) Sirkuit pneumatik Sistem kontrol pneumatik dapat dirancang dalam bentuk
sirkuit pneumatik. Sirkuit pneumatik dibentuk oleh berbagai komponen
pneumatik, seperti silinder, katup kontrol arah, katup kontrol aliran, dll.
Sirkuit pneumatik memiliki fungsi berikut:
1. Untuk mengontrol injeksi dan pelepasan udara terkompresi dalam silinder.
2. Untuk menggunakan satu katup untuk mengendalikan
katup lain.
(B) diagram rangkaian Pneumatik Sebuah diagram sirkuit pneumatik menggunakan
simbol pneumatik untuk menggambarkan desainnya. Beberapa aturan dasar harus
diikuti ketika menggambar diagram pneumatik

(i) Aturan dasar

1. Diagram rangkaian pneumatik merepresentasikan rangkaian dalam bentuk statik
dan mengasumsikan tidak ada suplai tekanan. Penempatan komponen pneumatik pada
rangkaian juga mengikuti asumsi ini.

2. Simbol pneumatik katup kontrol arah dibentuk oleh satu atau lebih kotak.
Saluran masuk dan knalpot ditarik di bawah alun-alun, sedangkan outlet ditarik
di atas. Setiap fungsi katup (posisi katup) harus diwakili oleh persegi. Jika
ada dua atau lebih fungsi, kotak harus diatur
secara horizontal (Gbr. 16).

3. Panah "↓ ↖" digunakan untuk menunjukkan arah aliran arus udara. Jika port
eksternal tidak terhubung ke bagian internal, simbol "┬" digunakan. Simbol
“⊙” di bawah kotak mewakili input udara, sedangkan simbol “▽” mewakili
knalpot. Gambar. 17 menunjukkan contoh katup pneumatik yang khas.

4. Simbol pneumatik komponen operasional harus ditarik di luar kotak. Mereka

dapat dibagi menjadi dua kelas: mekanik dan manual (Gambar 18 dan 19).

5. Garis-garis tekanan sinyal operasi pneumatik harus ditarik pada satu sisi
kuadrat, sementara segitiga digunakan untuk mewakili arah aliran udara (Gbr.
20).

(ii) Prinsip dasar

Gambar. 21 menunjukkan beberapa prinsip dasar menggambar diagram sirkuit
pneumatik, angka-angka dalam diagram sesuai dengan poin-poin berikut:
1. Ketika saklar manual tidak dioperasikan, pegas akan mengembalikan katup ke
posisi semula.

2. Dari posisi pegas, seseorang dapat menyimpulkan bahwa blok tersebut

beroperasi. Blok lainnya tidak akan beroperasi hingga tombol ditekan.

3. Tekanan udara ada di sepanjang garis ini karena terhubung ke sumber udara
terkompresi.

4. Karena rongga silinder dan batang piston ini berada di bawah pengaruh
tekanan, batang piston dalam posisi dipulihkan.

5. Cavity silinder belakang dan jalur ini terhubung ke knalpot, di mana udara
dilepaskan.
Pengaturan diagram sirkuit

 Ketika menggambar diagram rangkaian lengkap, seseorang harus menempatkan

komponen pneumatik pada tingkat dan posisi yang berbeda, sehingga hubungan
antar komponen dapat diekspresikan dengan jelas. Ini disebut pengaturan
diagram sirkuit. Diagram sirkuit biasanya dibagi menjadi tiga tingkatan:
tingkat daya, tingkat logika dan level input sinyal (Gbr. 22).

Aturan dasar pengaturan diagram rangkaian adalah sebagai berikut:

1. Dalam sirkuit pneumatik, aliran energi berasal dari bawah ke atas. Oleh
karena itu, unit suplai udara harus diletakkan di sudut kiri bawah.
2. Siklus kerja harus ditarik dari kiri ke kanan. Silinder operasi pertama
harus ditempatkan di sudut kiri atas.
3. Katup kontrol daya harus ditarik langsung di bawah silinder yang
dikendalikan oleh mereka, membentuk unit daya
4. Silinder kontrol dan katup operasional (komponen sinyal) yang digerakkan
oleh katup kontrol daya harus ditempatkan pada tingkat yang lebih rendah dari
diagram.
5. Katup bantu, seperti yang memiliki fungsi logika (misalnya, memori, 'DAN',
'ATAU', 'BUKAN', penundaan, dll), dapat diletakkan di antara komponen
pneumatik dan katup kontrol daya.
6. Gunakan garis yang mewakili pipa penghubung untuk menghubungkan semua unit
suplai udara dan komponen pneumatik untuk menyelesaikan sirkuit pneumatik.
Periksa dengan seksama sirkuit dan logika operasi sebelum digunakan untuk
menghindari kecelakaan.

5. Berbagai jenis sirkuit dasar

Sirkuit dasar adalah sirkuit pneumatik yang dirancang untuk melakukan tugas-
tugas dasar, seperti amplifikasi arus, pembalikan sinyal, memori, penundaan,
kontrol silinder kerja tunggal, kontrol silinder kerja ganda, dll.
(a) Amplifikasi aliran
 Silinder dengan kapasitas besar membutuhkan aliran udara yang lebih besar,
yang dapat berbahaya bagi pengguna. Tidak aman untuk mengoperasikan katup
kontrol directional pneumatik secara manual dengan kapasitas aliran yang
besar. Sebagai gantinya kita pertama-tama harus mengoperasikan secara manual
katup kontrol kecil dan menggunakannya untuk mengoperasikan sistem kontrol
pneumatik dengan kapasitas aliran besar. Ini disebut amplifikasi aliran, yang
dapat sangat menjamin keselamatan para operator. Selama operasi, katup dengan
kapasitas aliran besar harus ditempatkan di dekat silinder, sedangkan katup
dengan kapasitas aliran yang lebih kecil harus ditempatkan pada papan kontrol
beberapa jarak jauhnya. Gambar 23 menunjukkan rangkaian amplifikasi aliran
dasar. Perhatikan bagaimana komponen yang berbeda ditempatkan pada level ya
ng berbeda.

(B) Sinyal inversi

 Diagram pneumatik pada Gambar. 24 menunjukkan bagaimana katup kontrol arah
dapat dialihkan. Saat mengoperasikan katup kontrol , katup kontrol  akan
berhenti menghasilkan output tekanan. Ketika katup kontrol  berhenti
beroperasi dan dikembalikan ke posisi semula, katup kontrol  akan melanjutkan
outputnya. Oleh karena itu, pada waktu tertentu, output tekanan dari katup
kontrol  adalah kebalikan dari katup kontrol .

c) Fungsi Memori
  Memori adalah fungsi dasar yang umum. Dapat menyimpan komponen pada keadaan
tertentu secara permanen sampai ada perubahan sinyal. Gambar. 25 menunjukkan
rangkaian fungsi memori. Ketika katup kontrol  dioperasikan sesaat (yaitu,
ditekan untuk waktu yang singkat), sinyal output dari 5/2 directional control
valve  akan diatur ke ON. Sinyal akan tetap seperti itu sampai katup kontrol
 dioperasikan sesaat dan menghasilkan sinyal lain untuk menggantikannya,
menyebabkannya tetap secara pe
rmanen di OFF.

d) Fungsi tunda
 Sirkuit penundaan pneumatik dapat menunda waktu pengoperasian katup kontrol
berikutnya. Prinsip operasinya melibatkan penggunaan orifice untuk
memperlambat aliran udara dan mengontrol waktu operasi pneumatik. Fungsi tunda
dapat dibagi menjadi dua kelas: Tunda sinyal-ON dan delay OFFSignal.

(i) Penundaan sinyal-ON

 Gambar. 26 menunjukkan diagram sirkuit dari sirkuit delay sinyal-ON, yang
menunda output dari katup kontrol berikutnya. Ketika katup kontrol 
dioperasikan, katup kontrol aliran satu arah akan memperlambat aliran udara,
sehingga menunda output sinyal dari outlet katup kontrol  (A), menghasilkan
sinyal ON yang persisten. Waktu ketika katup kontrol  akan dikembalikan ke
posisi semula tidak terpengaruh.

ii) Penundaan Sinyal-OFF

 Gambar. 27 menunjukkan diagram sirkuit dari sirkuit delay sinyal-OFF, yang
menunda output dari katup kontrol berikutnya. Sirkuit ini mirip dengan sirkuit
penundaan sinyal-ON. Satu-satunya perbedaan adalah bahwa katup kontrol aliran
satu arah terhubung ke arah yang berlawanan. Oleh karena itu, ketika katup
kontrol  dioperasikan, outlet katup kontrol  (A) akan meneruskan sinyal
output. Namun, ketika katup kontrol  dikembalikan ke posisi semula, pelepasan
udara diperlambat oleh katup kontrol aliran satu arah, menghasilkan sinyal OFF
yang persisten.

(e) Kontrol silinder kerja tunggal Silinder akting tunggal dapat dikontrol
secara manual. Namun, mereka juga dapat dikendalikan oleh dua atau lebih
katup. Ini disebut kontrol logika. Contoh kontrol logika mencakup fungsi
‘ATAU’, fungsi ‘AND’, fungsi ‘NOT’, dll

(I) Kontrol langsung dan kontrol kecepatan

 Jika silinder akting tunggal terhubung ke manual 3/2 directional control
valve, ketika katup kontrol dioperasikan, itu akan menyebabkan silinder
bekerja (Gbr. 28). Oleh karena itu, rangkaian memungkinkan silinder dikontrol
secara manual.

Satu-satunya cara untuk mengubah kecepatan ekstensi piston dari silinder

akting tunggal adalah untuk membatasi aliran udara pada saluran masuk dan
menggunakan pegas untuk menentukan kecepatan retraksi. Oleh karena itu, katup
kontrol aliran satu arah ditempatkan di sirkuit untuk mengontrol kecepatan.

(ii) ATAU Fungsi

 Silinder akting tunggal pada Gbr. 29 dapat dioperasikan oleh dua sirkuit yang
berbeda. Contohnya termasuk operasi manual dan mengandalkan sinyal sirkuit
otomatis, yaitu ketika katup kontrol  atau katup kontrol  dioperasikan,
silinder akan bekerja. Oleh karena itu, rangkaian pada Gambar. 29 memiliki
fungsi OR. Namun, jika output dari dua katup kontrol arah 3/2 dihubungkan
melalui port triode, arus udara dari katup kontrol  akan dilepaskan melalui
knalpot katup kontrol , dan sehingga silinder tidak akan berfungsi. Masalah
ini dapat diatasi dengan menghubungkan katup antar-jemput ke pelabuhan triode.
iii) DAN Fungsi
 Nama lain untuk fungsi AND adalah kontrol interlock. Ini berarti kontrol
hanya mungkin jika dua kondisi dipenuhi. Contoh klasik adalah sistem pneumatik
yang bekerja hanya ketika pintu keamanannya tertutup dan katup kontrol
manualnya dioperasikan. Jalur aliran akan terbuka hanya ketika kedua katup
kontrol dioperasikan. Gambar. 30 menunjukkan diagram rangkaian sirkuit fungsi
AND. Silinder akan bekerja hanya ketika kedua katup  dan  di
operasikan.