1-1 ■ INTRODUCTION

Mekanika adalah ilmu fisika tertua yang berurusan dengan benda-benda diam dan bergerak di
bawah pengaruh kekuatan. Cabang mekanika yang berurusan dengan benda-benda saat istirahat disebut
statika, sedangkan cabang yang berurusan dengan benda bergerak disebut dinamika. Mekanika fluida
subkategori didefinisikan sebagai ilmu yang berhubungan dengan perilaku fluida saat istirahat (statika
fluida) atau bergerak (dinamika fluida), dan interaksi fluida dengan padatan atau fluida lain pada batas.
Mekanika fluida juga disebut dinamika fluida dengan mempertimbangkan fluida yang diam sebagai contoh
gerak khusus dengan kecepatan nol.

Mekanika fluida itu sendiri juga dibagi menjadi beberapa kategori. Studi tentang pergerakan cairan
yang dapat diperkirakan sebagai tidak dapat dimampatkan (seperti cairan, terutama air, dan gas dengan
kecepatan rendah) biasanya disebut sebagai dinamika hidro. Subkategori hidrodinamika adalah hidrolika,
yang menangani aliran cairan dalam pipa dan saluran terbuka. Dinamika gas berkaitan dengan aliran fluida
yang mengalami perubahan densitas yang signifikan, seperti aliran gas melalui nozel dengan kecepatan
tinggi. Aerodinamika kategori berkaitan dengan aliran gas (terutama udara) di atas benda-benda seperti
pesawat terbang, roket, dan mobil pada kecepatan tinggi atau rendah. Beberapa kategori khusus lainnya
seperti ilmu kedokteran, oseanografi, dan hidrologi berhubungan dengan aliran yang terjadi secara alami.

Apa Itu Fluida?

Pertimbangkan blok karet persegi panjang yang ditempatkan dengan erat di antara dua pelat. Saat
pelat atas ditarik dengan gaya F sementara pelat bawah dipegang tetap, blok karet berubah bentuk. Fenomon
ini juga akan diamati dengan padatan lain seperti blok baja asalkan gaya yang diberikan tidak melebihi
rentang elastis. Jika percobaan ini diulangi dengan cairan (dengan dua lempengan paralel besar ditempatkan
di badan besar air, misalnya). Anda akan ingat dari statika bahwa tegangan didefinisikan sebagai gaya per
satuan luas dan ditentukan dengan membagi gaya dengan area di mana ia bertindak. Komponen normal
gaya yang bekerja pada permukaan per satuan luas disebut tegangan normal, dan komponen tangensial gaya
yang bekerja pada permukaan per satuan luas disebut tegangan geser. Dalam cairan saat istirahat, stres
normal disebut tekanan.

Area Aplikasi Mekanika Fluida

Penting untuk mengembangkan pemahaman yang baik tentang prinsip-prinsip dasar mekanika
fluida, karena mekanika fluida banyak digunakan baik dalam aktivitas sehari-hari maupun dalam desain
sistem rekayasa modern dari pembersih vakum hingga pesawat supersonik. Misalnya, mekanika fluida
memainkan peran vital dalam tubuh manusia. Jantung terus memompa darah ke seluruh bagian tubuh
manusia melalui arteri dan vena, dan paru-paru adalah tempat aliran udara ke arah yang bergantian. Semua
jantung buatan, mesin pernapasan, dan sistem dialisis dirancang menggunakan dinamika fluida.

1–2 ■ SEJARAH SINGKAT MEKANIKA CAIRAN1

Salah satu masalah teknik pertama yang dihadapi umat manusia ketika kota-kota dibangun adalah
pasokan air untuk keperluan rumah tangga dan irigasi tanaman. Gaya hidup urban kita hanya dapat dipertahankan
dengan air yang berlimpah, dan jelas dari arkeologi bahwa setiap peradaban prasejarah yang berhasil
diinvestasikan dalam pembangunan dan pemeliharaan sistem air. Saluran air Romawi, beberapa di antaranya
masih digunakan, adalah contoh yang paling dikenal. Namun, mungkin rekayasa yang paling mengesankan dari
sudut pandang teknis dilakukan di kota Hellenistic Pergamon di Turki saat ini. Di sana, dari 283 hingga 133 SM,
mereka membangun serangkaian pipa timah dan tanah liat bertekanan.

1–3 ■ KONDISI TANPA SLIP

Aliran fluida sering dibatasi oleh permukaan padat, dan penting untuk memahami bagaimana keberadaan
permukaan padat mempengaruhi aliran fluida. Kita tahu bahwa air di sungai tidak bisa mengalir melalui batu
besar, dan harus mengitarinya. Yaitu, kecepatan air normal ke permukaan batuan harus nol, dan air yang
mendekati permukaan biasanya berhenti total di permukaan. Yang tidak sejelas itu adalah bahwa air yang
mendekati batu pada sudut mana pun juga berhenti total di permukaan batu, dan dengan demikian kecepatan
tangensial air di permukaan juga nol.

1–4 ■ KLASIFIKASI ALIRAN FLUIDA

Sebelumnya kami mendefinisikan mekanika fluida sebagai ilmu yang berurusan dengan perilaku fluida
saat diam atau bergerak, dan interaksi fluida dengan padatan atau fluida lain di perbatasan. Ada berbagai macam
masalah aliran fluida yang dijumpai dalam praktik, dan biasanya mudah untuk mengklasifikasikannya
berdasarkan beberapa karakteristik umum untuk membuatnya layak untuk dipelajari dalam kelompok. Ada
banyak cara untuk mengklasifikasikan masalah aliran fluida, dan di sini kami menyajikan beberapa kategori
umum.
Daerah Aliran Viscous versus Inviscid

Ketika dua lapisan fluida bergerak relatif satu sama lain, gaya gesek akan berkembang di antara mereka
dan lapisan yang lebih lambat mencoba memperlambat lapisan yang lebih cepat. Resistensi internal terhadap
aliran ini dikuantifikasi oleh viskositas properti fluida, yang merupakan ukuran kekakuan internal fluida.
Viskositas disebabkan oleh kekuatan kohesif antara molekul dalam cairan dan oleh molekul dalam gas. Tidak ada
cairan dengan viskositas nol, dan dengan demikian semua aliran fluida melibatkan efek kental sampai tingkat
tertentu. Aliran yang efek gesekannya signifikan disebut aliran viskos. Namun, dalam banyak aliran kepentingan
praktis, ada daerah (biasanya daerah yang tidak dekat dengan permukaan padat) di mana gaya kental sangat kecil
dibandingkan dengan gaya inersia atau tekanan. Mengabaikan istilah-istilah kental dalam daerah aliran tidak kasat
mata semacam itu sangat menyederhanakan analisis tanpa kehilangan banyak keakuratan.

Arus Internal versus Eksternal

Aliran fluida diklasifikasikan sebagai internal atau eksternal, tergantung pada apakah fluida mengalir di
ruang terbatas atau di atas permukaan. Aliran cairan yang tidak terikat di atas permukaan seperti pelat, kawat, atau
pipa adalah aliran eksternal. Aliran dalam pipa atau saluran adalah aliran internal jika fluida sepenuhnya terikat
oleh permukaan padat.

Aliran Yang Dapat Dikompresi versus Yang Tidak Dapat Dikompresi

Suatu aliran diklasifikasikan sebagai dapat kompres atau tidak dapat dikompres, tergantung pada tingkat
variasi kepadatan selama aliran. Inkompresibilitas adalah perkiraan, di mana aliran dikatakan tidak dapat
dimampatkan jika kerapatan tetap hampir konstan di seluruh.

V Speed of flow
Ma 5 5

c Speed of sound

Aliran Laminar versus Turbulent

Beberapa aliran lancar dan teratur sementara yang lain agak kacau. Gerakan fluida yang sangat teratur yang
ditandai dengan lapisan cairan yang halus disebut laminar. Kata laminar berasal dari pergerakan partikel-partikel cairan
yang berdekatan bersama dalam "lamina." Aliran cairan dengan viskositas tinggi seperti minyak pada kecepatan rendah
biasanya bersifat laminar. Gerakan fluida yang sangat tidak teratur yang biasanya terjadi pada kecepatan tinggi dan
dicirikan oleh fluktuasi kecepatan disebut turbulen.
Aliran Alami (atau Tidak Terpaksa) versus Terpaksa

Aliran fluida dikatakan alami atau dipaksakan, tergantung pada bagaimana gerakan fluida dimulai. Dalam aliran paksa,
fluida dipaksa mengalir di atas permukaan atau dalam pipa dengan cara eksternal seperti pompa atau kipas. Dalam
aliran alami, gerakan fluida disebabkan oleh cara alami seperti efek daya apung, yang memanifestasikan dirinya sebagai
naiknya cairan yang lebih hangat (dan karenanya lebih ringan) dan jatuhnya cairan yang lebih dingin (dan dengan
demikian lebih padat).

Aliran Stabil versus Tidak stabil

Istilah-istilah yang mantap dan seragam sering digunakan dalam rekayasa, dan oleh karena itu penting untuk memiliki
pemahaman yang jelas tentang artinya. Istilah mantap menyiratkan tidak ada perubahan sifat, kecepatan, suhu, dll, pada
suatu titik dengan waktu. Kebalikan dari mantap tidak stabil.

Arus Satu, Dua, dan Tiga Dimensi

Bidang aliran paling baik dicirikan oleh distribusi kecepatannya, dan dengan demikian aliran dikatakan satu, dua, atau
tiga dimensi jika kecepatan aliran bervariasi dalam satu, dua, atau tiga dimensi primer, masing-masing. Aliran fluida
yang khas melibatkan geometri tiga dimensi, dan kecepatannya mungkin berbeda di ketiganya.

ketip! nsions, rendering aliran [V (x, y, z) tiga dimensi dalam persegi panjang

atau V (r, u, z) dalam koordinat silindris].

1–5 ■ SISTEM DAN PENGENDALIAN VOLUME

Suatu sistem didefinisikan sebagai jumlah materi atau wilayah dalam ruang yang dipilih untuk studi. Massa
atau wilayah di luar sistem disebut lingkungan. Permukaan nyata atau imajiner yang memisahkan sistem dari sekitarnya
disebut batas

Beberapa SI dan Unit Bahasa Inggris

Dalam SI, satuan massa, panjang, dan waktu masing-masing adalah kilogram (kg), meter (m), dan kedua. Unit
masing-masing dalam sistem Inggris adalah pound-mass (lbm), foot (ft), dan second (s). Simbol pon lb sebenarnya
adalah singkatan dari libra, yang merupakan satuan berat Romawi kuno. Inggris mempertahankan simbol ini bahkan
setelah berakhirnya pendudukan Romawi di Inggris pada tahun 410. Massa dan satuan panjang dalam kedua sistem
tersebut saling berkaitan satu sama lain oleh
 1 lbm 5 0.45359 kg

1 ft 5 0.3048 m

Dalam sistem bahasa Inggris, force sering dianggap sebagai salah satu dimensi utama dan
ditugaskan unit nonderived. Ini adalah sumber kebingungan dan kesalahan yang mengharuskan
penggunaan konstanta dimensional (gc) dalam banyak formula. Untuk menghindari gangguan ini,
kami menganggap kekuatan sebagai dimensi sekunder yang unitnya berasal dari hukum kedua
Newton, yaitu,

Force 5 (Mass) (Acceleration)

or F 5 ma (1–1)

Dalam SI, satuan gaya adalah newton (N), dan itu didefinisikan sebagai gaya yang diperlukan untuk
mempercepat massa 1 kg pada kecepatan 1 m / s2. Dalam sistem Inggris, satuan gaya adalah gaya pon (lbf)
dan didefinisikan sebagai gaya yang diperlukan untuk mempercepat massa 32,174 lbm (1 siput) dengan
kecepatan 1 kaki / detik 2.

1 N 5 1 kg·m/s2

1 lbf 5 32.174 lbm·ft/s2

Gaya 1 N kira-kira setara dengan berat apel kecil (m 5 102 g), sedangkan gaya 1 lbf kira-kira setara
dengan berat empat apel medium (mtotal 5 454 g), seperti yang ditunjukkan pada Gambar. 1–32. Satuan
gaya lain yang umum digunakan di banyak negara Eropa adalah gaya kilogram (kgf), yang merupakan berat
1 kg massa di permukaan laut (1 kgf 5 9,807 N).

Istilah berat sering salah digunakan untuk mengekspresikan massa, khususnya oleh "pengamat
berat". Tidak seperti massa, berat W adalah kekuatan. Ini adalah gaya gravitasi yang diterapkan pada benda,
dan besarnya ditentukan dari persamaan berdasarkan hukum kedua Newton,

W 5 mg (N)

di mana m adalah massa tubuh, dan g adalah akselerasi gravitasi lokal (g adalah 9,807 m / s2 atau 32,174
ft / s2 di permukaan laut dan 45 ° lintang).
1–7 ■ MODELING IN ENGINEERING

Alat atau proses teknik dapat dipelajari baik secara eksperimental (pengujian dan pengukuran) atau
secara analitik (dengan analisis atau perhitungan). Pendekatan eksperimental memiliki keuntungan bahwa
kita berurusan dengan sistem fisik yang sebenarnya, dan kuantitas yang diinginkan ditentukan oleh
pengukuran, dalam batas kesalahan eksperimental

1–8 ■ TEKNIK PEMECAHAN MASALAH

Langkah pertama dalam mempelajari ilmu apa pun adalah memahami dasar-dasarnya dan
memperoleh pengetahuan yang baik tentangnya. Langkah selanjutnya adalah menguasai dasar-dasarnya
dengan menguji pengetahuan ini. Ini dilakukan dengan memecahkan masalah dunia nyata yang signifikan.
Memecahkan masalah seperti itu, terutama yang rumit, membutuhkan pendekatan sistematis. Dengan
menggunakan pendekatan langkah-demi-langkah, seorang insinyur dapat mengurangi solusi dari masalah
yang rumit menjadi solusi dari serangkaian masalah sederhana.

Langkah 1: Pernyataan Masalah

Dengan kata-kata Anda sendiri, nyatakan secara singkat masalah, informasi kunci yang diberikan,
dan jumlah yang ditemukan.

Langkah 2: Skema

Gambar sketsa realistis dari sistem fisik yang terlibat, dan buat daftar informasi yang relevan pada
gambar tersebut. Sketsa tidak harus sesuatu yang rumit, tetapi harus menyerupai sistem yang sebenarnya
dan menunjukkan fitur-fitur utama.

Langkah 3: Asumsi dan Perkiraan

Nyatakan setiap asumsi dan perkiraan yang tepat yang dibuat untuk menyederhanakan masalah
agar memungkinkan untuk mendapatkan solusi. Benarkan asumsi yang bisa dipertanyakan. Asumsikan
nilai yang wajar untuk jumlah yang hilang yang diperlukan.

Langkah 4: Hukum Fisik

Terapkan semua hukum dan prinsip fisik dasar yang relevan (seperti konservasi massa), dan
kurangi menjadi bentuk yang paling sederhana dengan memanfaatkan asumsi yang dibuat. Namun, wilayah
yang menerapkan hukum fisik harus diidentifikasi dengan jelas terlebih dahulu.

.
Langkah 5: Properti

Tentukan properti yang tidak dikenal di negara bagian yang diketahui perlu untuk menyelesaikan
masalah dari relasi properti atau tabel. Buat daftar properti secara terpisah, dan tunjukkan sumbernya, jika
ada.

Langkah 6: Perhitungan

Gantilah jumlah yang diketahui ke dalam hubungan yang disederhanakan dan lakukan perhitungan
untuk menentukan yang tidak diketahui. Berikan perhatian khusus pada pembatalan unit dan unit, dan ingat
bahwa kuantitas dimensi tanpa unit tidak ada artinya.

Langkah 7: Penalaran, Verifikasi, dan Diskusi

Periksa untuk memastikan bahwa hasil yang diperoleh masuk akal dan intuitif, dan verifikasi
validitas asumsi yang dipertanyakan. Ulangi perhitungan yang menghasilkan nilai yang tidak masuk akal.

1–9 ■ PAKET PERANGKAT LUNAK TEKNIK

Anda mungkin bertanya-tanya mengapa kami akan melakukan studi mendalam tentang dasar-dasar
ilmu teknik lainnya. Lagi pula, hampir semua masalah yang mungkin kita temui dalam praktik dapat
diselesaikan dengan menggunakan salah satu dari beberapa paket perangkat lunak canggih yang tersedia di
pasar saat ini. Paket perangkat lunak ini tidak hanya memberikan hasil numerik yang diinginkan, tetapi juga
menyediakan output dalam bentuk grafis berwarna-warni untuk presentasi yang mengesankan.

Engineering Equation Solver (EES)

EES adalah program yang memecahkan sistem persamaan aljabar atau diferensial linear atau
nonlinear secara numerik. Ia memiliki perpustakaan besar fungsi properti termo-dinamis bawaan serta
fungsi matematika, dan memungkinkan pengguna untuk memasok data properti tambahan.

Perangkat Lunak CFD

Computational fluid Dynamics (CFD) digunakan secara luas dalam rekayasa dan penelitian, Kami
juga menunjukkan contoh solusi dari CFD di seluruh buku teks karena grafik CFD sangat bagus untuk
menggambarkan aliran aliran, kecepatan, dan distribusi tekanan, dll. - di luar kemampuan kami untuk
memvisualisasikan di laboratorium.
1–10 ■ AKURASI, PRESISI, DAN DIGIT YANG SIGNIFIKAN

Dalam perhitungan teknik, informasi yang diberikan tidak diketahui lebih dari sejumlah digit
signifikan, biasanya tiga digit. Akibatnya, hasil yang diperoleh tidak mungkin tepat untuk digit yang lebih
signifikan. Melaporkan hasil dalam digit yang lebih signifikan menyiratkan ketepatan yang lebih besar
daripada yang ada, dan itu harus dihindari.

Terlepas dari sistem unit yang digunakan, insinyur harus menyadari tiga prinsip yang mengatur
penggunaan angka yang tepat: akurasi, presisi, dan angka signifikan. Untuk pengukuran teknik, mereka
didefinisikan sebagai berikut:

1. Kesalahan akurasi (ketidaktepatan) adalah nilai satu pembacaan dikurangi nilai sebenarnya. Secara
umum, akurasi satu set pengukuran mengacu pada
2. kedekatan pembacaan rata-rata dengan nilai sebenarnya. Akurasi umumnya dikaitkan dengan
kesalahan yang dapat diulang dan diperbaiki.
3. Kesalahan presisi adalah nilai satu bacaan dikurangi rata-rata bacaan. Secara umum, presisi satu
set pengukuran mengacu pada kehalusan resolusi dan pengulangan instrumen. Ketepatan umumnya
dikaitkan dengan kesalahan acak yang tidak dapat diulang.
4. Digit signifikan adalah digit yang relevan dan bermakna.