Contoh

Sebuah mekanisme empat batang seperti pada gambar dengan data sbb :

Panjang batang 4(O4C) = 94 mm    ;  Jarak O4G4 = ½O4C     ;    sudut (4)teta4  = 95o          ;  sudut β
(beta) = 75o      ; massa batang 4 = 0,45 kg                   ; momen inersia batang 4 = 2500
kg.mm2                 percepatan AG4 = 2100 mm/s2       ;  percepatan sudut batang 4(alfa4) =  10
rad/s2         . Berapa F34t   ? (dalam satuan kg.mm/s2)

Langkah :

Langkah :

1. Persiapan
Untuk memudahkan , kita buat layer pada AutoCad , untuk membedakan garis benda, gaya dan
ukuran
 Aktifkan osnap

2. Hitung gaya f4 dan torsi t4

f 4=M4 x AG4 = 0,45 kg x 2100 mm/s2    =   

t4 = I4 x α4 = 2500 kg.mm2 x  10 rad/s2  =

3. Hitung h4

h4 = f4 / t4 =
4. Gambar batang 4 (O4C) = 94 mm    

Gambar garis sepanjang 94 unit dan arah sesuai sudut (4)teta4  = 95o          

5. Tentukan titik G4

Buat lingkaran dengan pusat di titik O4 dan radius 47 unit. Perpotongan garis dan
lingkaran adalah titik G4

6. Gambar f4 dari titik G4 dengan arah β ( 95 + 180 – 75 = 200o)

7. Hitung a

Gambar garis dari O4 tegak lurus ke garis f4. Ukur garis tersebut. Diperoleh a
Jarak gaya yang sebenarnya adalah a ± h4

8. Hitung F34t  

F34t = (f4 . a ) / O4C