Aplikasi Sistem Fuzzy

Materi Kuliah
EL5142 Sistem
Si t I t
Instrumentasi
t i Cerdas
C d
Pengertian F
Fuzzy
“ Menurut Oxford English Dictionary :
“ Blurred,indistinct;
“ Imprecisely defined;
“ Confused, vague.

“ Sebagai enjinir, kita harus mengabaikan

definisi tersebut dan memandang kata
“fuzzy” dari sisi teknik.
Pengertian F
Fuzzy
“ Secara teknis
teknis, sistem fuzzy adalah
sistem yang terdefinisi secara akurat.
“ Logika
L ik ffuzzy b bukan
k suatu t llogika
ik yang
fuzzy, tetapi logika yang menjelaskan
k f
ke-fuzzy-an.
Latar Belakang
“ Teori fuzzy muncul karena kebutuhan :
“ Dunia nyata sudah terlalu kompleks untuk dapat
dideskripsikan
p secara akurat, sehingga
gg diperlukan
p
pendekatan lain untuk memperoleh model yang
reasonable dan trackable.
“ Pada era informasi ini,
ini pengetahuan manusia
menjadi sangat penting. Diperlukan teori untuk
memformulasikan pengetahuan manusia secara
sistematik dan meletakkannya dalam sistem
enjiniring.
Pengertian Sistem F
Fuzzy
“ Sistem fuzzy adalah sistem berbasis
pengetahuan (knowledge-based) atau
sistem berbasis aturan (rule-based).
(rule based)
“ Inti dari sistem fuzzy adalah suatu
pengetahuan
t h yang berisi
b i i aturan-aturan
t t
IF-THEN fuzzy.
At ran IF
Aturan IF-THEN
THEN F
Fuzzy
“ Berupa pernyataan IF
IF-THEN
THEN yang
setiap kata-katanya digolongkan ke
dalam suatu fungsi keanggotaan
(membership function).
“ Contoh
C t h aturan
t IF-THEN
IF THEN fuzzy
f :
“ IF
kecepatan kendaraan tinggi, THEN
b ik gaya yang lebih
berikan l bih kkecilil ke
k aselerator.
l t
Contoh : Kendali Otomatis (1)
“ Hendak dirancang suatu sistem pengendali
kecepatan kendaraan secara otomatis.
“ Secara konseptual,
konseptual terdapat dua pendekatan
dalam perancangan :
“ Menggunakan
gg teori kendali konvensional,, mis.
Merancang kendali PID.
“ Mengemulasikan pengemudi manusia, yaitu
dengan mengkonversikan
mengkon ersikan at
aturan
ran yang
ang dig
digunakan
nakan
pengemudi manusia ke pengendali otomatis.
Contoh : Kendali Otomatis (2)
“ Secara sederhana,
sederhana pengemudi manusia
memakai tiga jenis aturan dalam mengemudi
kendaraan pada kondisi normal :
“ IF kecepatan rendah, THEN berikan gaya lebih
besar ke aselerator
“ IF kecepatan sedang, THEN berikan gaya normal
ke aselerator
“ IF kecepatan tinggi, THEN berikan gaya lebih kecil
ke aselerator
“ Dengan menggabungkan ketiga aturan
kedalam sistem fuzzy,
y, diperoleh
p model
kendali otomatis kendaraan.
 Contoh : Kendali Otomatis (3)
“ Kata “rendah”
rendah , “lebih
lebih besar”
besar , “sedang”
sedang ,
“normal”, “tinggi”, dan “lebih kecil”
dikelompokkan
p dalam fungsi
g keanggotaan.
gg
Nilai keeanggotaaan

Fungsi keanggotaan “tinggi” Fungsi keanggotaan “lebih kecil”

1 1

kecepatan
0 0
45 55 65 Gaya ke aselerator
Membang n Sistem F
Membangun Fuzzy
“ Langkah awal dalam membangun sistem
fuzzy adalah mengumpulkan koleksi aturan
IF-THEN fuzzy dari kepakaran manusia.
“ Langkah selanjutnya menggabungkan
aturan-aturan tersebut menjadi satu sistem
tunggal.
tunggal
“ Sistem fuzzy yang berbeda menggunakan
prinsip
p p yyang
g berbeda,, sehinga
g timbul
pertanyaan : sistem fuzzy apa / mana yang
digunakan ?
Jenis Sistem F
Fuzzy
“ Pure Fuzzy System
“ Sistem Fuzzy Takagi-Sugeno-Kang
(TSK)
“ Sistem Fuzzy dengan fuzzifier dan
defuzzifier
P re F
Pure Fuzzy System
S stem
“ Konfigurasi :

Fuzzy Rule Base

Fuzzy Inference
Set Fuzzy Engine Set Fuzzy
dalam U dalam V
 P re F
Pure Fuzzy System
S stem
“ Fuzzy rule base berisi koleksi aturan
aturan-
aturan IF-THEN fuzzy.
“ Fuzzy
F inference
i f engine
i menggabungkan
b k
aturan-aturan IF-THEN fuzzy dengan
memetakan
t k set-set
t t fuzzy
f (mis.
( i tinggi)
ti i)
pada daerah input U ⊂ Rn ke set-set
f
fuzzy pada
d ddaerah t tV⊂R
h output
berdasarkan prinsip-prinsip logika fuzzy.
Kelemahan P
Pure
re F
Fuzzy
“ Inputdan output pure fuzzy system
adalah set-set fuzzy, sementara pada
sistem enjiniring input dan outputnya
adalah variabel bernilai real.
Takagi S geno Kang
Takagi-Sugeno-Kang
“ Konfigurasi :

Fuzzy Rule Base

Weighted Average
x dalam U y dalam V
Takagi S geno Kang
Takagi-Sugeno-Kang
“ Input dan outputnya adalah variabel bernilai
real.
“ Contoh aturan IF-THEN fuzzy y TSK :
“ IF kecepatan kendaraan tinggi, THEN gaya ke
aselerator adalah = c
“ Bagian THEN mengubah dari deskripsi
menggunakan bahasa alami (natural
language)
g g ) menjadi
j rumus matematika
sederhana.
“ Hal ini mempermudah dalam penggabungan
aturan.
t
Kelemahan TSK
“ Bagian THEN adalah rumus matematika
matematika.
Dimungkinkan tidak terdapat kerangka alami
untuk merepresentasikan
p p
pengetahuan
g
manusia.
“ Tidak terdapat
p banyak
y kebebasan untuk
menggunakan prinsip logika fuzzy yang
berbeda, sehingga kepandaian fuzzy tidak
t lih t d
terlihat dalam
l kkerangka
k iini.
i
F
Fuzzifier/Defuzzifier
ifier/Def ifier
“ Konfigurasi :

Fuzzy Rule Base

Fuzzifier Fuzzifier
x dalam U y dalam V

Fuzzy Inference
Engine
F
Fuzzifier/Defuzzifier
ifier/Def ifier
“ Agar pure fuzzy system dapat
digunakan dalam sistem engineering,
dikembangkan suatu metoda sederhana
dilakukan dengan menambah :
“ fuzzifier
f ifier= transformasi variabel
ariabel bernilai
real ke set-set fuzzy.
“ defuzzifier = mengubah set
set-set
set fuzzy
menjadi variabel bernilai real.
Pengg naan Sistem F
Penggunaan Fuzzy
“ kontrol(paling banyak digunakan)
“ Signal processing
“ komunikasi
“ manufaktur rangkaian
g terintegrasi
g
“ Expert system
“ dll
Pengg naan Sistem F
Penggunaan Fuzzy
“ Sistem fuzzy sebagai kendali loop terbuka
terbuka.

Sistem Fuzzy Proses

“ Sistem fuzzy biasanya menyiapkan beberapa

parameter kontrol.
“ Kemudian sistem beroperasi berdasarkan
parameter kontrol tersebut.
“ Aplikasi
A lik i : produk
d k consumer electronics.
l t i
Pengg naan Sistem F
Penggunaan Fuzzy
“ Sistem fuzzy sebagai kendali loop tertutup

Proses

Sistem Fuzzy

“ Sistem fuzzyy mengukur

g keluaran p
proses dan
melakukan pengontrolan terhadap proses
secara terus-menerus.
“ Aplikasi
A lik i : proses iindustri
d ti
 Mesin C
Cuci
ci F
Fuzzy Logic
“ Produk konsumen pertama yang
menggunakan sistem fuzzy (Matsushita
Electric Industrial Company
p y - Japan,
p , 1990).
)
“ Penggunaan sistem fuzzy untuk mengatur
putaran mesin secara otomatis berdasarkan
p
jenis, jumlah kotoran dan beban.

M
Measurement
t off di
dirtiness
ti
Sistem
Type of dirt Correct Cycle
Fuzzy
u y
Load size
 Sensor F
Fuzzy Mesin C
Cuci
ci
“ Optical sensor
“ Mengirimkan sinar melalui air dan mengukur
cahaya
ca aya ya
yang
g dapa
dapat mencapai
e capa ssisis lain.
a
“ Air semakin kotor º sinar yang lewat semakin
kecil.
“ Melihat
M lih tapakah
k h kkotoran
t ttersebut
b tbberupa
lumpur atau minyak.
“ Jika pembacaan cahaya berjalan cepat = lumpur.
lumpur
“ Jika lambat = berminyak
Sensor F
Fuzzy Mesin C
Cuci
ci
“ Load sensor
“ Untuk mengukur volume pakaian.
“ Volume pemakaian besar º waktu pencucian
bertambah.
Kendaraan Bermotor
“ Mobil merupakan kumpulan banyak
sistem : mesin, transmisi, rem,
suspensi kemudi
suspensi, kemudi, dll
dll.
“ Sistem fuzzy digunakan pada hampir
semua sistem
i t tersebut.
t b t
 Sistem Transmisi Kendaraan
“ Nissan telah mempatenkan transmisi otomatis
fuzzy yang dapat menghemat bahan bakar 12-
17 persen.
“ Cara kerja :
“ transmisi normal berpindah ketika mobil sudah
mencapai kecepatan tertentu
tertentu.
“ Perpindahan ini sering terjadi dan setiap
perpindahan menghabiskan bahan bakar.
“ Manusia seringkali tidak memindahkan transmisi
pada saat yang tepat, juga perpindahannya sering
tanpa memperhitungkan faktor kecepatan. (terlambat
mengganti transmisi ketika sedang naik ke bukit).
Sistem Transmisi Kendaraan
“ Nissan Fuzzy Automatic Transmission
Device ini merangkum gejala tersebut
ke dalam kumpulan aturan IF
IF-THEN
THEN
fuzzy.
“ Kemudian
K di membuat
b t suatu
t sistem
i t ffuzzy
untuk mengendalikan perpindahan gigi.
Antilock Braking S
System
stem
“ Nissan juga mengembangkan ABS fuzzy
fuzzy.
“ ABS = menghitung tekanan pengereman
terbaik tanpa
p mengakibatkan
g rem-nya
y
terkunci.
“ Contoh rule-nya :
IF kecepatan kendaraan berkurang dengan
sangat cepat,
THEN sistem mengasumsikan terjadi brake
brake-
lock dan kurangi tekanan pengereman.
Sistem Lain
Tahun 1992 Mitsubishi mengeluarkan sistem
omnibus fuzzy yang mengontrol beberapa
devais.
“ transmisi otomatis : mencegah terjadinya
perubahan transmisi yang kurang baik.
“ Suspensi
S i : ada
d sensor padad d
depan
kendaraan yang meregister vibrasi dan
perubahan ketinggian
p gg jjalan → mengatur
g
suspensi supaya kendaraan bergerak dengan
halus.
 Sistem Lain
“ Daya tarik (traction) : mencegah kelebihan
kecepatan pada daerah belokan dan
meningkatkan
g dayay cengkeram
g ke jjalan dengan
g
menentukan apakah jalannya datar atau miring.
“ Four-wheel steering g dan four-wheel drive :
mengatur sudut respon roda depan terhadap
kondisi jalan dan kecepatan kendaraan.
“ Air-conditioner : memonitor dan mengatur
temperatur dan kelembaban udara dalam
k d
kendaraan.
 Klasifikasi Sistem F
Fuzzy
Teori Fuzzy

Matematika Sistem Fuzzy Decision Uncertainty Logika Fuzzy

F
Fuzzy F
Fuzzy M ki
Making & Information
I f i & AI

Set fuzzyy Prinsipp logika

g fuzzyy
Optimasi Multikriteria
Analisis fuzzy Approximate reasoning
Pemrograman Matematika Fuzzy
Relasi fuzzy Fuzzy expert system
…..
Topologi fuzzy …..
…..

Teori kemungkinan
Fuzzy control Fuzzy signal Komunikasi Pengukuran ketidak
processing pastian
…..
Kesimp lan
Kesimpulan
“ Sistem fuzzy adalah pemetaan multi
multi-input-
input
single-output.
“ Sistem fuzzy adalah sistem berbasis
pengetahuan yang dibentuk dari
pengetahuan
p g manusia dalam bentuk aturan-
aturan IF-THEN fuzzy.
“ Sistem fuzzy menyediakan prosedur
sistematis untuk mentransformasikan
knowledge-based ke nonlinear mapping.