Copyright: Sulwan Dase, S.T.,M.T.

Tutorial Minggu ke – 3 & 4

Prodi D4 TRJT – Politeknik Negeri Ujung pandang
Matakuliah: Medan Elektromagnetik
________________________________________________________________________

ANALISA VEKTOR
Oleh: Sulwan Dase,S.T.,M.T.

A. Perkalian Titik Vektor (Dot Product Vektor)

Perkalian titik (dot) dua vektor ̅ dan ̅ menghasilkan sebuah bilangan

skalar. Perkalian titik (dot) vektor ̅ dan ̅ di definisikan sebagai perkalian besar
̅ dan besar ̅ dikalikan dengan sudut kosinus antara kedua vektor (ambil sudut
kecilnya) [1-2].

̅ ̅ | ̅|| ̅ | (1)

Perkalian titik atau perkalian skalar memenuhi hokum komutatif,

̅ ̅ ̅ ̅ (2)

Perkalian titik dua vektor akan sama dengan 0 bila sudut antara kedua
vektor membentuk sudut atau ⁄ dan akan bernilai 1 pada sudut dan -1
pada sudut .

Tinjau vektor ̅ dan ̅ , dimana ̅ ̅̅̅ ̅̅̅ ̅̅̅ dan vektor

̅ ̅̅̅ ̅̅̅ ̅̅̅. Perkalian titik kedua vektor akan menghasilkan:

̅ ̅ ( ̅̅̅ ̅̅̅ ̅̅̅) ( ̅̅̅ ̅̅̅ ̅̅̅)

Perhatikan bahwa perkalian antara komponen vektor :

̅̅̅ ̅̅̅ ̅̅̅ ̅̅̅ ̅̅̅ ̅̅̅ ̅̅̅ ̅̅̅ ̅̅̅ ̅̅̅ ̅̅̅ ̅̅̅ (3)

̅̅̅ ̅̅̅ ̅̅̅ ̅̅̅ ̅̅̅ ̅̅̅ (4)

Materi ajar online

Copyright: Sulwan Dase, S.T.,M.T.
Tutorial Minggu ke – 3 & 4
Prodi D4 TRJT – Politeknik Negeri Ujung pandang
Matakuliah: Medan Elektromagnetik
________________________________________________________________________

dimana, ̅̅̅ ̅̅̅̅ ̅̅̅ , adalah komponen vektor dalam koodinat Cartesian menurut
arah sumbu-x, sumbu-y dan sumbu-z.

Sedemikian sehingga perkalian titik vektor ̅ dan ̅ menghasilkan,

̅ ̅ (5)

Gambar 1. Perkalian Titik dua vektor (Dot Product Vektor)

Contoh Soal-1:

Diketahui vektor ̅ ̅̅̅ ̅̅̅ ̅̅̅, dan vektor ̅ ̅ ̅̅̅ ̅̅̅.

Hitunglah:

a. perkalian titik vektor ̅ dan ̅

b. sudut yang dibentuk vektor ̅ dan ̅

Solusi:

a. ̅ ̅ ( ̅̅̅ ̅̅̅ ̅̅̅) ( ̅̅̅ ̅̅̅ ̅̅̅)

Dari persamaan (5), dapat dihitung hasil perkalian titik kedua vektor ,
̅ ̅
̅ ̅ ( )( ) ( )( ) ( )( )

Materi ajar online

Copyright: Sulwan Dase, S.T.,M.T.
Tutorial Minggu ke – 3 & 4
Prodi D4 TRJT – Politeknik Negeri Ujung pandang
Matakuliah: Medan Elektromagnetik
________________________________________________________________________

b. Untuk menghitung sudut yang dibentuk kedua vektor , maka digunakan

persamaan (1),
̅ ̅ | ̅|| ̅|

Terlebih dahulu kita menghitung besar vektor ̅ dan ̅ sebagai berikut,

| ̅| √ ( ) √
|̅| √ ( ) √

Jadi sudut kedua vektor adalah,

̅ ̅
| ̅|| ̅| √ √

( )

B. Perkalian Silang Vektor (Cross Product Vektor)

Perkalian silang dua vektor akan menghasilkan sebuah vektor baru.

Perkalian silang vektor ̅ dan ̅ dinyatakan dengan,

̅ ̅ | ̅ || ̅ | (6)

Perkalian vektor ̅ dan ̅ , mengikuti prinsip arah majunya sekrup putar

kanan, bila vektor ̅ di putar kearah ̅ . Sekrup akan berputar dan bergerak maju
kearah bawah bidang permukaan seperti diperlihatkan pada Gambar 2. Bila vektor
̅ dikali silang dengan vektor ̅, maka sekrup akan berputar dari kanan ke kiri dan
arah sekrup keluar dari bidang permukaan.

Materi ajar online

Copyright: Sulwan Dase, S.T.,M.T.
Tutorial Minggu ke – 3 & 4
Prodi D4 TRJT – Politeknik Negeri Ujung pandang
Matakuliah: Medan Elektromagnetik
________________________________________________________________________

Gambar 2. Prinsip perkalian silang dua vektor.

̅ ̅ ( ̅̅̅ ̅̅̅) ( ̅̅̅ ̅̅̅) ( ̅̅̅ ̅̅̅)

( ̅̅̅ ̅) ( ̅̅̅ ̅̅̅) ( ̅̅̅ ̅̅̅) (7)

( ̅̅̅ ̅) ( ̅̅̅ ̅̅̅) ( ̅̅̅ ̅̅̅)

Dari persamaan (6), diketahui bahwa,

̅̅̅ ̅̅̅ ̅̅̅ ̅̅̅ ̅̅̅ ̅̅̅ (8)

dan,

̅̅̅ ̅̅̅ ̅̅̅ ; ̅̅̅̅ ̅̅̅ ̅̅̅ ; ̅̅̅ ̅̅̅ ̅̅̅ (9)

̅̅̅ ̅̅̅ ̅̅̅ ; ̅̅̅̅ ̅̅̅ ̅̅̅ ; ̅̅̅ ̅̅̅ ̅̅̅̅̅̅ (10)

Dari persamaan (9) dapat diketahui bahwa:

1. Perkalian silang komponen vektor ̅̅̅ ̅̅̅ akan menghasilkan sebuah

vektor baru dalam arah ̅̅̅.
2. Perkalian silang komponen vektor ̅̅̅̅ ̅ akan menghasilkan sebuah
vektor baru dalam arah ̅̅̅ .
3. Perkalian silang komponen vektor ̅̅̅ ̅̅̅ akan menghasilkan sebuah
vektor baru dalam arah ̅̅̅.
4. Bila perkalian silang dilakukan secara terbalik, maka arah vektor akan
berlawanan dengan arah semula. Hal itu diperlihatkan pada persamaan
(10).

Dengan mensubstitusi persamaan (8), (9) dan (10) kedalam persamaan (7)
diperoleh hasil perkalian silang vektor ̅ dan ̅ sebagai berikut,

Materi ajar online

Copyright: Sulwan Dase, S.T.,M.T.
Tutorial Minggu ke – 3 & 4
Prodi D4 TRJT – Politeknik Negeri Ujung pandang
Matakuliah: Medan Elektromagnetik
________________________________________________________________________

̅ ̅ ( )̅̅̅ ( )̅̅̅ ( )̅̅̅n (11)

Perkalian silang vektor ̅ dan ̅ dapat pula di tulis dalam bentuk matriks
sebagai berikut,

̅̅̅ ̅̅̅ ̅̅̅

̅ ̅ [ ] (12)

Aturan perhitungan secara matrik dilakukan sebagai berikut:

1. Lihat Gambar 3. Besar nilai komponen vektor dalam arah sumbu-x

diperoleh dengan cara mengalikan . (garis merah), kemudian
dikurangkan dengan ( bergaris biru). Diperoleh,

( )̅̅̅

Gambar 3. Tahapan perkalian matrik untuk komponen vektor arah x.

2. Lihat Gambar 4. Besar nilai komponen vektor dalam arah sumbu-y

diperoleh dengan cara mengalikan . (garis merah), kemudian
dikurangkan dengan ( bergaris biru). Diperoleh,

( )̅̅̅

Materi ajar online

Copyright: Sulwan Dase, S.T.,M.T.
Tutorial Minggu ke – 3 & 4
Prodi D4 TRJT – Politeknik Negeri Ujung pandang
Matakuliah: Medan Elektromagnetik
________________________________________________________________________

Gambar 4. Tahapan perkalian matrik untuk komponen vektor arah y.

3. Lihat Gambar 5. Besar nilai komponen vektor dalam arah sumbu-y

diperoleh dengan cara mengalikan . (garis merah), kemudian
dikurangkan dengan ( bergaris biru). Diperoleh,

( )̅̅̅

Gambar 5. Tahapan perkalian matrik untuk komponen vektor arah z.

4. Tahap terakhir adalah, jumlahkan ketika komponen vektor tersebut

menjadi,
̅ ̅ ( )̅̅̅ ( )̅̅̅ ( )̅̅̅

Contoh Soal-2:

Diketahui, ̅ ̅̅̅ ̅̅̅ ̅̅̅, dan vektor ̅ ̅̅̅ ̅̅̅ ̅̅̅

Maka perkalian vektor ̅ ̅ diperoleh,

̅̅̅ ̅̅̅ ̅̅̅

̅ ̅ [ ]

Materi ajar online

Copyright: Sulwan Dase, S.T.,M.T.
Tutorial Minggu ke – 3 & 4
Prodi D4 TRJT – Politeknik Negeri Ujung pandang
Matakuliah: Medan Elektromagnetik
________________________________________________________________________

[( )( ) ( )( )] ̅ [( )( ) ( )( )] ̅

[( )( ) ( )( )] ̅

̅̅̅ ̅̅̅ ̅̅̅

C. Sistem Koordinat Tabung (Cylindrical Coordinate System)

Pada system koordinat tabung tiga dimensi ditentukan oleh jarak z dari
titik yang ditinjau dengan bidang yang merupakan bidang acuan
yang tegak lurus pada garis .

Gambar 3. Sistem koordinat Tabung.

(Sumber gambar: [1])

Materi ajar online

Copyright: Sulwan Dase, S.T.,M.T.
Tutorial Minggu ke – 3 & 4
Prodi D4 TRJT – Politeknik Negeri Ujung pandang
Matakuliah: Medan Elektromagnetik
________________________________________________________________________

Dengan merujuk ke Gambar 3a, maka kita dapat melakukan transformasi

scalar dari system koordinat Tabung ke system koordinat Cartesian sebagai
berikut:

(13)

Transformasi scalar dari system koordinat Tabung ke sysem koordinat

Cartesian dinyatakan sebagai berikut;

( ) (14)

Vektor pada system koordinat Tabung adalah,

̅ ̅̅̅ ̅̅̅ ̅̅̅ (15)

Transformasi besaran Vektor dalam system koordinat Cartesian ke system

koordinat Tabung dinyatakan dengan,
̅ ̅̅̅

̅ ̅̅̅̅ (16)

Dengan menguraikan perkalian titik tersebut kita dapatkan [1],

̅ ̅̅̅ ( ̅̅̅ ̅̅̅ ̅̅̅) ̅̅̅

̅̅̅ ̅̅̅ ̅̅̅ ̅̅̅ (17)

Materi ajar online

Copyright: Sulwan Dase, S.T.,M.T.
Tutorial Minggu ke – 3 & 4
Prodi D4 TRJT – Politeknik Negeri Ujung pandang
Matakuliah: Medan Elektromagnetik
________________________________________________________________________

̅ ̅̅̅̅ ( ̅̅̅ ̅̅̅ ̅̅̅) ̅̅̅̅

̅̅̅ ̅̅̅̅ ̅̅̅ ̅̅̅̅ (18)

̅ ̅̅̅ ( ̅̅̅ ̅̅̅ ̅̅̅) ̅̅̅

̅̅̅ ̅̅̅ (19)

Catatan: ̅̅̅ ̅̅̅ dan ̅̅̅ ̅̅̅̅ adalah nol.

Untuk memudahkan dalam mengingatnya, kita nyatakan perkalian titik dan

Vektor Sistem Koordinat Tabung dan Koordinat Cartesian dalm Tabel 1. berikut.

Tabel 1.
̅̅̅ ̅̅̅̅ ̅̅̅

̅̅̅ 0
̅̅̅ 0

̅̅̅ 0 0 1

Contoh Soal-3.
Transformasikan Vektor ̅ ̅̅̅ ̅̅̅ ̅̅̅ ke dalam system koordinat
tabung.

Solusi:
Vektor pada system koordinat Tabung dinyatakan dengan:
̅ ̅̅̅ ̅̅̅̅ ̅̅̅

Dari persamaan (17) dan (18), kita menghitung besaran tiap komponen Vektor
pada system koordinat Tabung sebagai berikut:
̅ ̅̅̅ (̅̅̅ ̅̅̅) (̅̅̅ ̅̅̅) (̅̅̅ ̅̅̅) (̅̅̅ ̅̅̅)

Materi ajar online

Copyright: Sulwan Dase, S.T.,M.T.
Tutorial Minggu ke – 3 & 4
Prodi D4 TRJT – Politeknik Negeri Ujung pandang
Matakuliah: Medan Elektromagnetik
________________________________________________________________________

̅ ̅̅̅̅ (̅̅̅ ̅̅̅̅) (̅̅̅ ̅̅̅̅) (̅̅̅ ̅̅̅̅) (̅̅̅ ̅̅̅̅)

Dan besar komponen dalam arah sumbu-z,

Jadi diperoleh Vektor ̅ dalam system koordinat Tabung sebagai berikut:

̅ ̅̅̅ ̅̅̅

Dimana,

√ √ √

( ) ( )

Jadi: ̅ √ ̅̅̅ ̅̅̅ (Vektor dalam koordinat Tabung)

Soal Tambahan:

Materi ajar online

Copyright: Sulwan Dase, S.T.,M.T.
Tutorial Minggu ke – 3 & 4
Prodi D4 TRJT – Politeknik Negeri Ujung pandang
Matakuliah: Medan Elektromagnetik
________________________________________________________________________

D. Sistem Koordinat Bola (Spherical Coordinate System)

Dari Gambar 4, dapat dilihat hubungan antara system koordinat Cartesian

dan koordinat Bola. Transformasi scalar dari system koordinat Bola ke system
koordinat Cartesian sebagai berikut:

(20

Transformasi sebalik melalui hubungan sebagai berikut,

√ ( )

( ) ( )
√

( )

Perkalian komponen vector dalam system Koordinat Bola dinyatakan

dalam Tabel 2 dibawah ini.

Tabel 2. Vektor pada system koordinat Bola.

̅̅̅ ̅̅̅ ̅̅̅̅

̅̅̅
̅̅̅
̅̅̅ 0

Materi ajar online

Copyright: Sulwan Dase, S.T.,M.T.
Tutorial Minggu ke – 3 & 4
Prodi D4 TRJT – Politeknik Negeri Ujung pandang
Matakuliah: Medan Elektromagnetik
________________________________________________________________________

Gambar 4. Sistem koordinat Bola.

Gambar 5. Perbandingan antara (a) system koordinat Cartesian, (b) koordnat

Tabung dan (c) koordinat Bola.

Untuk membantu memahami system koordinat bola di sarankan untuk

menyelesaikan soal tambahan berikut. Jawaban atas soal sdh tersedia pada tiap
soal.

Materi ajar online

Copyright: Sulwan Dase, S.T.,M.T.
Tutorial Minggu ke – 3 & 4
Prodi D4 TRJT – Politeknik Negeri Ujung pandang
Matakuliah: Medan Elektromagnetik
________________________________________________________________________

Soal Tambahan (Sumber [1])

Refrensi:

[1]. Hyat, William,H; Buck, John.A. 2012. Engineering Electromagnetics. Eighth

Edition. McGraw-Hill. ISBN 978-0-07-338066-7.
[2]. Hyat, William,H. 1991. Elektromagnetika Teknologi. Diterjemahkan dari
Engineering Electromagnetics, Fourth Edition oleh The Houw Liong, PhD.
Penerbit Erlangga. Jakarta.

Materi ajar online