TRANSFORMASI LAPLACE

SUTIYONO
Definisi :

L f (t )  = 0 e − st f (t )dt


= F (s)

L  f (t )  = Transformasi Laplace dari f (t )

Contoh :

Tentukan transformasi Laplace dari f (t ) = 1

Jawab :


F (s) =  0
e -st (1) dt

e − st  1
= - |0 =
s s

L  f (1) 
1
Jadi =
s
Beberapa sifat transformasi Laplace :

1) Transformasi Laplace didefinisikan untuk t  0

2) Tidak semua f (t) mempunyai transformasi Laplace

3) Transformasi Laplace mempunyai sifat linier

Laf1 (t ) + bf 2 (t )  = aL f1 (t )  + bL f 2 (t ) 

4) Bila F (s) adalah transformasi Laplace dari f (t ) atau

F (s) = L  f (t ) 
maka :

dn f (t )
L   = s n f (s) – s n -1 f (0) – s n -2 f ‘(0)– f n-1 (0)
dt n

misal : n = 1

df (t )
L  = s ' f (s ) − f (0 )
dt
5). Bila F (s ) = L f (t ) , maka :


L e − at f (t )  = F (s + a )
Sifat translasi Transformasi

6). Bila F (s ) = L f (t ) ,maka :

 s
L f (at ) = 1
F 
a a

7). F (s ) = L f (t ) maka :

L
dn
.t n
f (t )  = (− 1) n
n
F (s )
ds

8). Bila F1 (s ) = L f1 (t ) 
F2 (s ) = L f 2 (t ) , maka :

t 
L fi (u ) f 2 (t − u )du = F1 (s )  F2 (s )
0 
Disebut Teorema Konvolusi
 TABEL TRANSFORMASI LAPLACE

No
f (t ) F (s )
1 0 0

1 1
2 s

t 1
3
s2

4 tn n!
s n +1
5 e at 1
s−a
6
sin at a
s + a2
2

cos at s
7
s + a2
2

sinh at a
8
s − a2
2

9 cosh at s
s − a2
2
No
f (t ) F (s )

10
e − at t n n!
(s + a)n+1
e − at sin bt b
11
(s + a)2 + b 2
12 e − at cos bt s+a
(s + a )2 + b 2
13
t sin at 2as
(s 2
+ a2 )
2

14 s2 − a2
t cos at
(s 2
+ a2 )
2
Untuk mencari transformasi Laplace fungsi-fungsi yang

tidak ada di tabel → di perlukan sifat-sifat transformasi

di atas.

Contoh :

Tentukan transformasi Laplace dari f (t ) = t 2 e −t cos t

Penyelesaian :

f (t ) = t 2 e −t cos t

diselesaikan dulu  
L .t 2 cost = .....?
jawab :

Bila F (s ) = Lf 
(t ) 

→ L.t f
dn
n 
(t )  = (− 1) n
n
F  (s ) ......sifat (7)
ds

Lcost  =
s
(dari tabel)
s2 +1

 2
L .t cost  = (− 1) n d2 

s 

ds 2  s 2 + 1 

d  s 2 + 1 − s(2s ) 

=
ds 
 s +1
2
( 2 
 )
d  − s2 +1 

=
ds  (
 s +1
2 2
) 


=
(
− 2s s 2 + 1 )2
( )( )
− 2 − s 2 + 1 s 2 + 1 (2s )
(s 2
)
+1
4
 
L .t cost =
2
 ( )
− 2s s 2 + 2 s 2 + 1 − 4 s − s 4 + 1 ( )
(s 2
+1 )
4

− 2s 5 − 4s 3 − 2s + 4s 5 − 4s
=
(s 2
+1 )
4

2s 5 − 4s 3 − 6s
=  = g (t )........
(s 2
+1 ) 4


L .e −t t 2 cost  = g(s +1).........sifat 5
2(s + 1) − 4(s + 1) − 6(s + 1)
5 3
=
(s + 1) 2
+1 
4
4.1 Penggunaan Transformasi Laplace Pada

Persamaan Differensial :

Tahapan-tahapan penyelesaian :

1) Opersikan transformasi Laplace pada P.D → di

dapat persamaan aljabar dalam variable

dependent dengan domain s.

2) Selesaikan persamaan aljabar ini untuk

mendapatkan variable dependent ini.

3) Cari kebalikan transformasi dari variabel

dependent dengan domain s untuk memproleh

variabel dependent dengan domain t.

Contoh :

Selesaikan P.D berikut dengan transformasi Laplace.

+ 3 y (t ) = 1 ; dengan y (0) = 0
dy
dt

Penyelesaian :

Di pakai sifat no (4)

 dy 
L  + 3Ly (t )  = L(1)
 dt 
sy (s ) − y (0 ) + 3 y (s ) =
1
s
y (s ) =
1
s (s + 3)
 
y (t ) = L−1 y (s ) = L−1 
1

 s (s + 3) 

=
1
3
(
1 − e −3t )
4.2 Menentukan Kebalikan Transformasi Laplace

(Invers Transformasi laplace) Dengan Cara

Partial Fraksi

f (s ) → f (t )

f (s ) yang bias di tentukan inversnya dengan cara

partial fraksi adalah f (s ) yang merupakan fungsi

pecahan.

P(s )
f (s ) =
Q(s )

Derajat polinom Q(s ) > derajat polinom P(s ) .

Dengan cara partial fraksi → Q(s ) harus diuraikan.

Q(s ) = (s − 1 )(s −  2 ).......(s −  n )

dimana :

1 ,  2 ,........ n = akar-akar dari persamaan Q(s ) = 0

P(s ) P(s )
f (s ) = =
Q(s ) (s −  1 )(s −  2 ).......(s −  n )
Ada beberapa kemungkinan akar-akar Q(s ) = 0

1) Q(s ) = 0, mempunyai akar-akar riil dan berlainan

satu sama lain

P(s ) P(s )
f (s ) = =
Q(s ) (s −  1 )(s −  2 ).......(s −  n )

A1 A2 An
= + + .........
s − 1 s −  2 s −n

A1, A2, .......= konstanta yang dapat ditentukan

dengan rumus

A1 = lim f (s )(s − 1 )
s → 1
 Contoh :

x(s ) = → x(t ).........?

1
s(s + 3)

jawab :

A1 A2
x(s ) =
1
= +
s(s + 3) s s +3

1 1
A1 = lim  s =
s →0 s(s + 3) 3

 (s + 3) = −
1 1
A2 = lim
s → −3 s(s + 3) 3

1 1
x(s ) = 3 − 3
s s +3

1   1 
 3 −1  
x(t ) = L −1
x(s ) = L−1
 − L 
3

 s   s + 3 
   

1 1 − 3t
= − e
3 3

=
1
3
(
1 − e − 3t )
 2.) Q (s ) = 0, mempunyai akar kembar

P (s ) P (s )
f (s ) = =
Q (s ) (s −  1
)(s −  2
)....... (s −  i
) m
......... (s −  n
)

(1 ) (m − 1 )
A1 A2 Ai Ai Ai An
= + + .... + + + ....
(s −  1 ) (s −  2 ) (s −  i )m (s −  i )m −1 (s −  i ) (s −  n )
A 1, A 2, .....dihitung dengan cara yang sama seperti no.1.

A i, A i
(1) dihitung dengan rumus.

Ai = lim f (s )(s −  i
) m

s→ i

f (s )(s −  
k
Ai
(k )
=
1 d
) m

k ! lim k i
s →  1 ds
Contoh :

Tentukan invers transform dari

f (s ) =
2
s (s + 1 )3 (s + 2 )
jawab :

(1 ) (2 )
f (s ) =
A 1
+
A 2
+
A 2
+
A 2
+
A 3
s (s + 1 ) 3
(s + 1 ) 2
(s + 1 ) (s + 2 )

Akar - akar nyata berlainan

Akar - akar kembar

2
A = lim ×s = 1
1
s → 0 s (s + 1 )3 (s + 2 )
×(s + 1 )3
2
A = lim = 2
2
s → 0 s (s + 1 ) (s + 2 ) 3

 d
×(s + 1 )3 
(1 ) 1 2
A = lim  ×
 ds s (s + 1 ) (s + )
2 3
1! s → − 1 2

d 2
= lim
s → − 1 ds s (s + 2 )
 
 d2 3
 (s + 1) 
(2 ) 1 2
A2 = lim  2 
2! s →−1  s(s + 1) (s + 2)
3
 ds 

1 d2 2
= lim 2 
2 s →−1 ds s(s + 2)

1 d 2 − 2(2s + 2)
= lim 2 
2 s →−1 ds s 2 + 2s(2
)
d − 2(s + 1)
= lim 
s → −1 (
ds s 2 + 2s 2 )

A2
(2 )
= lim
(
− 2 s 2 + 2s ) − (− 2)(s + 1)(s
2 2
)
+ 2s (2s + 2)
= −2
s →−1 (s + 2s )
2 4
  (s + 2) = 1
2
A3 = lim
s(s + 1) (s + 2)
3
s →−2

f (s ) =
2
s(s + 1) (s + 2)
3

1 2 2 1
= − − +
s (s + 1)3 s + 1 s + 2
f (t ) = L−1  f (s )

1 
−1
 1
−1 
  1 
−1  −1  1 
= L   − 2L  3 
− 2 L   + L  
s  
 (s + 1)  
 (s + 1)   (s + 2 ) 

2t 2 −t
=1− e − 2e −t + e − 2t
2

= 1 − t 2 e − t − 2e − t + e −2t
 3.)Bila Q (s ) = 0 mempunyai akar imajiner

P (s ) P (s )
f (s ) = =
Q (s ) (s −  1 )(s −  2
)....... (s −  i )(s −  i +1
)......... (s − n
)

 i , i +1
→ merupakan akar imajiner

P (s )
f (s ) =
A1 A2 Ai A i +1 An
= + + .... + + ....
Q (s ) (s −  1 ) (s −  2 ) (s −  i ) (s −  i +1 ) (s −  n )
A 1 , A 2 ,.....A i ,A i+1 → dihitung seperti keadaan satu

Ingat : e iat = cos at + i sin at

− iat
e = cos at − i sin at
Contoh :

f (s ) =
2
Tentukan kebalikan transformasi dari
(
s s2 + 4 )
jawab :

f (s ) =
2 2
=
(
s s2 + 4 )
s(s + 2i )(s − 2i )

A1 A2 A3
f (s ) = + +
s (s + 2i ) (s − 2i )
 2  2
A1 = lim    = = 0.5
s →0  s s
2
(
+4
s
 ) 4

 (s + 2i )
2
A2 = lim
s →−2i s(s + 2i )(s − 2i )

2 2 1
= = = −
(− 2i )(− 2i − 21) 8i 2 4
  (s − 2i )
2
A3 = lim
s →2i s(s + 2i )(s − 2i )

2 2 1
= = = −
(+ 2i )(2i + 21) 8i 2 4

f (s ) =
0,5 0,25 0,25
− −
s s + 2i s − 2i

1  
  −1  
f (t ) = 0,5L−1   − 0,25 L−1 
1 1
 − 0, 25 L  
 
s 
 (s + 2 s )   (s − 2i ) 

= 0,5 − 0,25e 2it − 0,25e 2it

= 0,5 − 0,25(cos 2t − i sin 2t ) − 0,25(cos 2t + i sin 2t )

= 0,5 − 0,5 cos 2t

= 0,5(1 − cos 2t )