BAB II

TINJAUAN PUSTAKA

2.1 Pengertian SCADA

SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition) dapat didefinisikan
secara sederhana dari kepanjangan SCADA itu sendiri:
S : Supervisory - Pengawasan
C : Control - Pengendali
ADA : And Data Acquisition - Akuisisi Data
Jadi secara sederhana sistem SCADA ialah
“Sistem yang dapat melakukan pengawasan, pengendali dan akuisisi data terhadap
sebuah plant”.
Definisi yang lebih formal diberikan oleh NIST (National Institute Of
Standards and Technology) ialah :
“Sistem terdistribusi yang digunakan untuk mengendalikan aset – aset yang
terbesar secara geografis, sering terpisah ribuan kilometer persegi, dimana kontol
dan akuisisi data terpusat sangat penting bagi operasi sistem”.
Menurut NIST, sistem SCADA banyak digunakan pada sistem terdistribusi seperti
: water distribution and wastewater collection systems, oil and gas pipelines,
electrical power grids, dan railaway transportation systems (Handy Wicaksono,
2012 : 5).
Sedangkan secara definisi menurut ISA (The Instrumentation, Systems and
Automation Society), SCADA merupakan teknologi yang memberikan kemudahan
bagi pengguna untuk mendapatkan data dari satu atau lebih dari beberapa fasilitas
yang berjauhan dan/atau mengirimkan beberapa instruksi supervisi ke beberapa
fasilitas tersebut (Efendi, 2011 : 1).
Dalam terminology control, supervisory control sering mengacu pada
kontrol yang tidak langsung, namun lebih pada fungsi koordinasi dan
pengawasan. Dengan kata lain, pengendali utama tetap dipegang oleh PLC
(pengendali lainnya) sedangkan kontol pada SCADA hanya bersifat koordinasi
dan sekunder.

5
 6

2.1.1 Sejarah SCADA

Sistem SCADA yang “primitif” sebenarnya telah digunakan oleh industri
selama ini. Dengan hanya mengandalkan indikator – indikator sederhana seperti
lampu, meter analog, alarm suara, seorang operator sudah dapat melakukan
pengawasan terhadap mesin – mesin di pabrik. Pada gambar 2.1 nampak sekema
SCADA “primitif” yang masih belum memanfaatkan komputer (pengendali
berprosesor lainnya).
Sensor

Tampilan dan Kendali

Gambar 2.1 Sistem SCADA “primitive”
(Sumber : Bailey, David, Practical SCADA for industry, (Elsevier : 2003))

Seiring dengan perkembangan komputer yang yang dahsyat beberapa

dekade terakhir maka komputer menjadi komponen penting dalam sebuah sistem
SCADA modern. Sistem ini menggunakan komputer untuk menampilkan status
dari sensor dan aktuator dalam suatu plant, menampilkannya dalam bentuk grafik,
menyimpannya dalam database, bahkan menampilkannya melalui situs web.
Umumnya komputer ini terhubung dengan sebuah pengendali
(misal : Programmable Logic Controller) melalui sebuah protokol komunikasi
tertentu (misal : fieldbus).
 7

Skema sistem SCADA modern dapat dilihat pada gambar 2.2. (Handy
Wicaksono, 2012 : 6 – 7).

Gambar 2.2 Sistem SCADA Modern

(Sumber : Bailey, David, Practical SCADA for industry, (Elsevier : 2003))

2.1.2 Arsitektur Sistem SCADA

Arsitektur dasar dari sebuah sistem SCADA dapat dilihat pada gambar 2.3.
Berikut ini penjelasan dari masing – masing bagiannya :
1. Operator
Operator manusia mengawasi sistem SCADA dan melakukan fungsi supervisory
control untuk operasi plant jarak jauh.
2. Human Machine Interfaces (HMI)
HMI menampilkan data pada operator dan menyediakan input kontrol bagi
operator dalam berbagai bentuk, termasuk grafik, skematik, jendela, menu pull-
down, touch screen, dan lain sebagainya. HMI dapat berupa touch screen device
ataupun komputer itu sendiri.
 8

3. Master Terminal Unit (MTU)

MTU merupakan unit master pada arsitektur master/slave. MTU berfungsi
menampilkan data pada operator melalui HMI, mengumpulkan data dari tempat
yang jauh, dan mengirimkan sinyal kontrol ke plant yang berjauhan. Kecepatan
pengiriman data dari MTU ke plant jarak jauh relatif rendah dan metode kontrol
umumnya open loop karena kemungkinan terjadi waktu tunda dan flow
interruption.

Human Machine
Interface - HMI

Master Terminal Unit

(MTU)

Communication System I
(Low Data Rate)

Remot Terminal Unit (RTU) PLC

Communication System 2
(High Data Rate)

Field Devices

Gambar 2.3 Arsitektur Sistem SCADA Umum

(Sumber : Bailey, David, Practical SCADA for industry, (Elsevier : 2003))
 9

Berikut ini fungsi dasar dari suatu MTU :

a. Input/Output Task : interface sistem SCADA dengan peralatan di
plant;
b. Alarm Task : mengatur semua tipe alarm ;
c. Trends Task : mengumpulkan data plant setiap waktu dan
menggambarkan dalam grafik ;
d. Report Task : memberikan laporan yang bersumber dari data plant;
e. Display Task : menampilkan data yang diawasi dan dikontrol operator.
4. Communication System
Sistem komunikasi antara MTU – RTU ataupun antara RTU – Field device
diantaranya berupa :
- RS 232
- Private Network (LAN/RS-485)
- Switched Telephone Network
- Leased Line
- Internet
- Wireless Communication System
 Wireless LAN
 GSM Network
 Radio modems
Contoh variasi protokol komunikasi dapat dilihat pada gambar 2.4.
5. Remote Terminal Unit (RTU)
RTU merupakan unit slave pada arsitektur master/slave. RTU mengirimkan sinyal
kontrol pada peralatan yang dikendalikan, mengambil data dari peralatan tersebut,
dan mengirimkan data tersebut ke MTU. Kecepatan pengiriman data antara RTU
dan alat yang dikontrol relatif tinggi dan metode kontrol yang digunakan
umumnya closed loop. Sebuah RTU mungkin saja digantikan oleh Programmable
Logic Controller (PLC).
Beberapa kelebihan PLC dibanding RTU ialah :
 Solusi ekonomis
 Mudah dalam perancangan dan instalasi
 10

 Lebih reliable
 Kontrol yang canggih
 Troubleshooting dan diagnosa lebih mudah

Gambar 2.4 Variasi komunikasi data pada sistem SCADA

(Sumber: https://learnautomation.files.wordpress.com/2009/02/1-pengenalan-scada-18-feb-
09.pdf)
 11

6. Field Device
Merupakan plant di lapangan yang terdiri dari objek yang memilki berbagai
sensor dan aktuator. Nilai sensor dan aktuator inilah yang umumnya diawasi dan
dikendalikan supaya objek/dengan yang diinginkan pengguna (Handy Wicaksono,
2012 : 7 – 11).

2.1.3 Jenis – Jenis Sistem SCADA

Menurut skala sistem keseluruhan, sistem SCADA dapat dibedakan
menjadi :
1. SCADA Dasar
SCADA dasar ini umumnya hanya terdiri dari sebuah RTU/PLC saja yang
digunakan untuk mengendalikan suatu plant dengan berbagai field device. Jumlah
MTU yang digunakan juga hanya satu buah. Gambar 2.5 menunjukan SCADA
dasar.
Contoh :
- Car manufacturing robot
- Room temperature control
- Water Level Control

Field
RTU/PLC
Devices

Gambar 2.5 SCADA Dasar

(Sumber: Dormishev, Ilia. Komoni, Krenar. Lessard, Matthew. SCADA System Classification.
Norwich University Center of Excellence in Distributed Control System Security)
 12

2. Integrated SCADA
Sistem ini terdiri dari beberapa PLC/RTU yang terhubung dengan beberapa
Distributed Control System (DCS), namun hanya menggunakan 1 MTU. MTU ini
dapat terhubung dengan komputer lain melalui LAN, WAN ataupun internet.
Gambar 2.6 menunjukan blok sederhananya.
Contoh :
- Water systems
- Subway systems
- Security systems

Gambar 2.6 Integrated SCADA

(Sumber : Dormishev, Ilia. Komoni, Krenar. Lessard, Matthew. SCADA System Classification
Norwich University Center of Excellence in Distributed Control System Security)
 13

3. Networked SCADA
Sistem ini memiliki lebih dari 1 MTU yang saling terhubung. Ada 1 MTU pusat
sebagai koordinator dari sistem – sistem yang lain. MTU pusat ini juga dapat
terhubung dengan dunia luar melalui LAN, WAN, maupun internet. Blok
sederhana dapat dilihat pada Gamabar 2.7.

Contoh :
- Power systems
- Communication systems

Gambar 2.7 Networked SCADA

(Sumber : Dormishev, Ilia. Komoni, Krenar. Lessard, Matthew. SCADA System Classification.
Norwich University Center of Excellence in Distributed Control System Security)
 14

2.2 Programmable Logic Controller (PLC)

Programmbale Logic Controller merupakan suatu bentuk khusus
pengontrol berbasis microprocessor yang memanfaatkan memori yang dapat
diprogram untuk menyimpan instruksi – instruksi dan untuk mengimplementsikan
fungsi – fungsi semisal logika, sequencing, pewaktu (timing), pencacahan
(counting) dan aritmatika guna mengontrol mesin – mesin dan proses – proses
serta dirancang untuk dioperasikan oleh para insinyur yang hanya memiliki sedikit
pengetahuan mengenai komputer dan bahasa pemrograman (Bolton, 2004 : 3).
Sebagian besar industri telah menerapkan sistem otomatis dalam proses produksi.
Pada umumnya sistem otomatis yang diterapkan terdiri dari atas dua metode yaitu
otomatisasi berbasis control relay dan otomatisasi berbasis Programmable Logic
Controller (PLC). Otomatisasi berbasis relay banyak digunakan pada mesin –
mesin yang memiliki urutan – urutan (sekuens) yang sederhana, sedangkan
otomatisasi PLC dapat memiliki sekuens yang lebih kompleks dari relay.
Otomatisasi berbasis PLC dapat diintegrasikan dengan sistem monitoring. Sistem
monitoring berbasis PLC adalah suatu sistem yang berguna untuk mengontrol
proses suatu kerja tertentu, dimana parameter atau inputan data diambil dan diolah
oleh Personal Computer (PC) dan melalui sebuah program tertentu (Bolton, 2006
: 3).
Pada umumnya, sebuah sistem PLC memiliki lima komponen dasar,
yaitu :
1. Unit processor atau Central Processing Unit (CPU) adalah unit yang berisi
mikroprosesor yang menginterpretasikan sinyal – sinyal input dan melaksanakan
pengontrolan, sesuai dengan program yang disimpan di dalam memori, lalu
mengkomunikasikan keputusan – keputusan yang diambilnya sebagai sinyal –
sinyal kontrol ke interface output.
2. Unit catu daya diperlukan untuk mengkonversi tegangan sumber menjadi
tegangan rendah DC (5V dan 24V) yang dibutuhkan oleh processor dan rangkaian
- rangkaian di dalam modul – modul antarmuka input dan output.
 15

3. Perangkat pemrograman dipergunakan untuk memasukan program yang

dibutuhkan ke dalam memori. PLC sekarang kebanyakan sudah menggunakan
program melalui software untuk memasukan program yang dibuat ke dalam PLC.
4. Unit memori adalah tempat program yang digunakan untuk melaksanakan
tindakan - tindakan pengontrolan oleh mikroprosesor disimpan.
5. Bagian input dan output adalah antarmuka dimana prosesor menerima informasi
dari dan mengkonsumsikan informasi kontrol ke perangkat – perangkat eksternal.
Sinyal – sinyal input dapat berasal dari saklar – saklar serta sensor – sensor. Ada
dua tipe I/O pada PLC yaitu I/O digital dan I/O analog. Pada I/O digital, input dan
output – nya dapat menerima dan menghasilkan sinyal digital yang berbentuk
biner ‘1’ dan ‘0’ atau kondisi on – off. Sedangkan, pada I/O analog, input atau
output analognya dapat menerima dan menghasilkan sinyal analog yang tidak
hanya on – off saja (Ahmad Fahlufi, 2010 : 18 – 19).

2.2.1 PLC Omron CPM1A-30CDR-A

Bentuk fisik dari PLC Omron CPM1A-30CDR-A dapat kita lihat pada
gambar 2.8 dibawah ini.

Gambar 2.8 PLC Omron CPM1A -30CDR A

(Sumber: http://www.a-automation.co.th)

Gambar 2.8 diatas adalah PLC Omron CPM1A-30CDR-A yang

merupakan salah satu tipe dari dari PLC Omron CPM1A. PLC tipe ini memiliki
30 I/O terdiri dari 18 input dan 12 output.
 16

Maksud dari DR – A yang tertera pada body PLC yaitu ‘D’ memiliki arti
bahwa output dari PLC ini berupa tegangan DC, selanjutnya ‘R’ memiliki arti
bahwa output dari PLC ini berupa relay dan yang terakhir yaitu ‘A’ memiliki arti
bahwa input dari PLC ini berupa tegangan AC.
Berikut ciri – ciri dari PLC Omron CPM1A-30CDR-A :
1. PLC OMRON CPM1A-30CDR-A bisa dihubungkan dengan tambahan 3
Expansion, untuk masing – masing expansion dapat ditambahkan 8 atau 100
I/O.
2. PLC OMRON CPM1A-30CDR-A ini dilengkapi dengan fungsi filter untuk
mencegah operasi yang salah disebabkan oleh noise pada sinyal masukan.
3. Murahnya biaya pemeliharaan.
4. PLC OMRON CPM1A-30CDR-A dapat menangani 4 interupsi input. Selain
interupsi masukan normal, CPM1A memiliki mode counter yang dapat
menghitung sinyal masukan kecepatan tinggi dan memicu interupsi pada
kelipatan jumlah tetap.
5. Respon input cepat dapat mendeteksi sinyal input dengan lebar pulsa sekitar
0,2 ms. Respon input cepat dan interupsi input menggunakan terminal input
yang sama.
6. PLC OMRON CPM1A-30CDR-A memiliki 2 kontrol volume analog yang
dapat digunakan untuk membuat pengaturan analog manual.
7. Sampai 3 unit analog I/O dapat dihubungkan untuk memberikan input analog
dan output. Setiap unit memberikan 2 input analog dan 1 output analog,
sehingga maksimal 6 input analog dan 3 output analog dapat dicapai dengan
menghubungkan 3 unit analog I/O (Sysmac CPM1A, Cat. No. W317 – E1 –
11).

2.3 Positive Temperature Coefisient (PTC)

Sensor PTC adalah jenis resistor non linier yang nilai hambatannya
terpengaruh oleh perubahan suhu. Makin tinggi suhu yang mempengaruhi makin
besar nilai hambatannya. PTC merupakan resistor dengan koefisien positif. dalam
hal ini, termistor PTC berbeda dengan temistor NTC, antara lain:
 17

1. Koefisien temperatur dari thermistor PTC bernilai positif hanya dalam interfal
temperatur tertentu, sehingga diluar interval tersebut akan bernilai nol atau
negative.
2. Harga mutlak dan koefisien temperatur dari termistor PTC jauh lebih besar dari
pada termistor NTC.

2.3.1 Jenis-jenis Sensor PTC

Thermistor PTC dikelompokkan menjadi dua jenis yaitu :
1. Jenis pertama terdiri dari thermally sensitif silicon resistors, kadang-
kadang disebut sebagai "Silistors". Device ini menunjukkan nilai koefisien
suhu positif yang cukup seragam (sekitar 0,77% /°C) kebanyakan dari
silistor melalui berbagai wilayah/rentang operasional, tetapi dapat juga
menujukkan koefisien suhu negatif di wilayah temperatur yang melebihi
150° C. Device ini paling sering digunakan untuk kompensasi terhadap
device semiconducting silicon dalam kisaran temperature antara -60° C ke
150°.
2. Jenis kedua merupakan polycrystalline bahan keramik yang biasanya
resistivitasnya tinggi tetapi terbuat dari semiconduktor dengan
penambahan dopants. Umumnya dibuat dari campuran barium, timah dan
strontium titanates dengan tambahan seperti yttrium, manganese, tantalum
dan silika. Device ini memiliki daya tahan-suhu karakteristik negatif yang
sangat kecil. Koefisien suhu device ini hingga mencapaisuhu yang kritis,
yang disebut sebagai "Curie", perubahan atau transisi suhu. Suhu kritis ini
merupakan pendekatan, device ini mulai menunjukkan peningkatan,
resistansi suhu coefficient positif seperti peningkatan resistansi yang besar.

Fungsi PTC thermistor yaitu digunakan untuk sensor temperatur. PTC

berfungsi sebagai tahanan atau resistansi dimana besar tahanannya berubah sesuai
perubahan suhu. Disebut positif karena nilai tahanannya akan naik jika temperatur
naik. Dan nilai tahanannya turun apabila temperatur turun. PTC bisa berfungsi
sebagai sensor yaitu dari nilai tahanannya. Biasanya aplikasi dengan
 18

mengidentifikasikan arus yang mengalir melalui PTC. Jika PTC diberi tegangan
maka akan mengalir arus. Jadi, besarnya arus ini akan berubah-ubah sesuai
perubahan tahanan PTC. Arus ini kemudian diukur sebagai identifikasi perubahan
temperatur.
(Sumber: http://www.academia.edu/7476457/Thermistor_Sebagai_Sensor_Suhu)

2.3.2 Simbol dan Gambar Sensor PTC

Berikut ini adalah Simbol dan Gambar Komponen Thermistor PTC :

Gambar 2.9 Simbol dan Gambar Sensor PTC

(Sumber: www.elektronika.com)

2.3.3 Karakeristik Sensor PTC

Kaakteristik Sensor PTC yaitu sebagai berikut :

 Koefisien temperatur dari termistor PTC akan positif hanya antara daerah
temperatur tertentu. Diluar daerah temperatur ini, koefisien temperaturnya
bisa nol ataupun negatif.
 Harga koefisien temperatur mutlak dari termistor PTC.
 19

Grafik karakteristik sensor PTC ditujukan pada gambar 2.10 dibawah ini.

Gambar 2.10 Grafik Karakteristik PTC

(Sumber: http://zonaelektro.net/ptc-positive-temperatur-coefficient)

Perlu dicatat bahwa skala resistansi adalah dalam logaritmik dan

resistansinya berubah mulai dari beberapa ratus ohm pada temperatur 75 oC dan
beberapa ratus kilo ohm pada temperatur 150 oC.
Termistor PTC terbuat dari BaTiO3 , cairan zat padat dari BaTiO3 dan
SrTiO3 adalah analog dengan metode yang digunakan untuk persiapan membuat
termistor NTC. Sejumlah ekstra tertentu pada ion-ion Ti dibangkitkan dengan
memasukkan ion-ion lain yang mempunyai valensi yang berbeda.

Karakteristik arus dan tegangan statis menarik karena kurva ini bisa
menunjukkan dengan jelas kemampuan arus limit dari termistor PTC. Sampai
level tegangan tertentu , karakteristik arus dan tegangannya merupakan garis lurus
dan mengikuti hukum ohm, tetapi begitu PTC terpanasi dengan arus yang besar
yaitu temperatur sudah sampai pada daerah switching, disini resistansi membesar.

(Sumber: http://zonaelektro.net/ptc-positive-temperatur-coefficient)
 20

Kurva karakteristik tegangan dan arus dari sensor PTC bisa dilihat pada
gambar 2.11 dibawah ini.

Gambar 2.11 Kurva Karakteristik Tegangan dan Arus dari Sensor PTC
(Sumber: http://zonaelektro.net/ptc-positive-temperatur-coefficient)

Tentu saja karakteristik tegangan dan arus ini bergantung pada temperatur
sekitarnya, dan juga bergantung pada koefisien transfer panas yang ada
disekelilingnya.

2.4 Arduino
Proyek arduino berawal dilvre, italia pada tahun 2005. sekarang telah lebih
dari 120.000 unit terjual sampai dengan 2010. Pendirinya adalah Massimo Banzi
dan David Cuartiellez.
(Sumber:www.academia.edu/9267031/MIKROKONTROLER_makalah_arduino_and_raspberry)
Arduino adalah pengendali mikro single-board yang bersifat open-source,
diturunkan dari wiring platform, dirancang untuk memudahkan penggunaan
elektronik dalam berbagai bidang. Perangkat kerasnya memiliki prosesor Atmel
AVR dan perangkat lunaknya memiliki bahasa pemrograman sendiri. Saat ini
Arduino sangat populer di seluruh dunia. Banyak pemula yang belajar mengenal
robotika dan elektronika lewat Arduino karena mudah dipelajari. Tapi tidak hanya
pemula, para hobbyist atau profesional pun ikut senang mengembangkan aplikasi
 21

elektronik menggunakan Arduino. Bahasa yang dipakai dalam Arduino bukan

assembler yang relatif sulit, tetapi bahasa C yang disederhanakan dengan bantuan
pustaka-pustaka (libraries) Arduino. Arduino juga menyederhanakan proses
bekerja dengan mikrokontroler, sekaligus menawarkan berbagai macam kelebihan
antara lain:
1. Murah
Papan (perangkat keras) Arduino biasanya dijual relatif murah,
dibandingkan dengan platform mikrokontroler pro lainnya. Jika ingin lebih
murah lagi, tentu bisa dibuat sendiri dan itu sangat mungkin sekali karena
semua sumber daya untuk membuat sendiri Arduino tersedia lengkap di
website Arduino bahkan di website-website komunitas Arduino lainnya.
Tidak hanya cocok untuk Windows, namun juga cocok bekerja di Linux.
2. Sederhana dan mudah pemrogramannya
Perlu diketahui bahwa lingkungan pemrograman di Arduino
mudah digunakan untuk pemula, dan cukup fleksibel bagi mereka yang
sudah tingkat lanjut. Untuk guru/dosen, Arduino berbasis pada lingkungan
pemrograman processing, sehingga jika mahasiswa atau murid-murid
terbiasa menggunakan processing tentu saja akan mudah menggunakan
Arduino.
3. Perangkat lunaknya Open Source
Perangkat lunak Arduino IDE dipublikasikan sebagai Open Source,
tersedia bagi para pemrogram berpengalaman untuk pengembangan lebih
lanjut. Bahasanya bisa dikembangkan lebih lanjut melalui pustaka-pustaka
C++ yang berbasis pada Bahasa C untuk AVR.

4. Perangkat kerasnya Open Source

Perangkat keras Arduino berbasis mikrokontroler ATMEGA8,
ATMEGA168, ATMEGA328 dan ATMEGA1280 (yang terbaru
ATMEGA2560). Dengan demikian siapa saja bisa membuatnya (dan
kemudian bisa menjualnya) perangkat keras Arduino ini, apalagi
bootloader tersedia langsung dari perangkat lunak Arduino IDE-nya. Bisa
 22

juga menggunakan breadoard untuk membuat perangkat Arduino beserta

periferal-periferal lain yang dibutuhkan.

2.5 Arduino Mega2560

Arduino mega 2560 adalah papan mikrokontroler ATmega2560 berdasarkan
(datasheet) memiliki 54 digital pin input atau output (dimana 15 pin dapat
digunakan sebagai output PWM), 16 analog input, 4 UART (hardware port
serial), osilator kristal 16 MHz, koneksi USB, jack listrik, header ICSP, dan
tombol reset. Ini berisi semua yang diperlukan untuk mendukung mikrokontroler,
hanya menghubungkannya ke komputer dengan kabel USB atau power dengan
adaptor AC-DC atau baterai. Arduino Mega kompatibel dengan sebagian besar
shield,dirancang untuk Arduino Duemilanove atau Diecimila.
Bentuk fisik Arduino Mega2560 dapat kita lihat pada gambar 2.12 dibawah ini

Gambar 2.12 Arduino Mega 2560

(Sumber : Dokumentasi Penulis)

Arduino Mega2560 berbeda dari semua papan sebelumnya dalam hal itu
tidak menggunakan FTDI chip driver USB-to-serial. Sebaliknya, fitur
ATmega16U2 (ATmega8U2 dalam board revisi 1 dan revisi 2) diprogram sebagai
konverter USB-to-serial. Revisi 2 dari ARduino Mega2560 memiliki resistor
menarik garis 8U2 HWB ke tanah, sehingga lebih mudah untuk dimasukkan ke
 23

dalam mode DFU. Revisi 3 dari arduino mega 2560 memiliki fitur-fitur baru
sebagai berikut:
a) 1,0 pinout tambah SDA dan SCL pin yang dekat dengan pin AREF dan
dua pin baru lainnya ditempatkan dekat dengan pin RESET, yang IOREF
yang memungkinkan perisai untuk beradaptasi dengan tegangan yang
disediakan dari papan. Di masa depan, perisai akan kompatibel baik
dengan papan yang menggunakan AVR, yang beroperasi dengan 5V dan
dengan Arduino Karena yang beroperasi dengan 3.3V. Yang kedua adalah
pin tidak terhubung, yang dicadangkan untuk keperluan di masa depan.
b) Sirkuit reset lebih kuat.
c) Atmega 16U2 menggantikan 8U2.

2.5.1 Summary
Keterangan Arduino Mega2560 dapat dilihat pada tabel 2.1 berikut ini:

Tabel 2.1. Pesifikasi Arduino Mega2560

Microcontroller ATmega2560
Operating Voltage 5V
Input Voltage (recommended) 7-12V
Input Voltage (limits) 6-20V
Digital I/O Pins 54 (of which 15 provide PWM output)
Analog Input Pins 16
DC Current per I/O Pin 40 mA
DC Current for 3.3V Pin 50 mA
Flash Memory 256 KB of which 8 KB used by bootloader
SRAM 8 KB
EEPROM 4 KB
Clock Speed 16 MHz

(Sumber : www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardMega2560

2.5.3 Power
Arduino mega dapat diaktifkan melalui koneksi USB atau dengan catu
daya eksternal. Sumber daya dipilih secara otomatis.
Eksternal (non-USB) daya dapat berasal baik dari adaptor AC (Alternating
Current)-DC (Direct Current) atau baterai. Adaptor ini dapat dihubungkan
dengan steker 2.1mm pusat-positif ke sumber listrik pada board arduino.
 24

Papan Arduino Mega 2560 dapat beroperasi pada pasokan eksternal 6

sampai 20 VDC. Jika disertakan dengan kurang dari 7V, bagaimanapun, 5V pin
dapat memasok kurang dari lima volt dan board mungkin tidak stabil. Jika
menggunakan lebih dari 12V, regulator tegangan bisa panas dan merusak papan.
Kisaran yang dianjurkan adalah 7 sampai 12 volt. Pin listrik adalah sebagai
berikut:
a. VIN
Tegangan input ke papan arduino menggunakan sumber daya
eksternal (sebagai lawan 5 volt dari koneksi USB atau sumber daya yang
diatur lainnya). Anda dapat menyediakan tegangan melalui pin ini atau
jika memasok tegangan melalui colokan listrik, mengaksesnya melalui pin
ini.
b. 5V
Pin output 5V ini diatur dari regulator di board dapat diaktifkan
dengan daya baik dari colokan listrik DC (7 - 12V), konektor USB (5V),
atau pin VIN dari board (7-12V). Menyediakan tegangan melalui 5V atau
3.3V Pin melewati regulator dapat merusak board.

c. 3.3V
Sebuah pasokan 3,3 volt yang dihasilkan oleh regulator on-board.
Arus maksimum adalah 50 mA.
d. Ground
Pin ground.
e. AREF
Pin ini di papan arduino menyediakan tegangan referensi untuk
operasi mikrokontroler. Sebuah shield dikonfigurasi dengan benar agar
dapat membaca tegangan pada pin AREF dan memilih sumber daya yang
tepat atau mengaktifkan voltage translator pada output untuk bekerja
dengan 5V atau 3.3V.
 25

2.5.3 Memory
ATmega2560 memiliki 256 KB flash memori untuk menyimpan program
(8 KB telah digunakan untuk bootloader), 8 KB dari SRAM dan 4 KB EEPROM
(yang dapat dibaca dan ditulis oleh library EEPROM).

2.5.4 Input dan Output

Masing-masing dari 54 pin digital pada arduino mega 2560 dapat

digunakan sebagai input atau output, menggunakan fungsi pinMode (),
digitalWrite (), dan digitalRead (). Semua pin beroperasi pada tegangan 5 volt.
Setiap pin dapat memberikan atau menerima maksimal 40 mA dan memiliki
resistor pull-up internal yang (terputus secara default) dari kisaran resistor 20-50
KΩ. Selain itu, beberapa pin memiliki fungsi khusus sebagai berikut:

1. Serial: 0 (RX) dan 1 (TX); Serial 1: 19 (RX) dan 18 (TX); Serial 2: 17

(RX) dan 16 (TX); Serial 3: 15 (RX) dan 14 (TX).
Digunakan untuk menerima (RX) dan mengirimkan (TX) TTL data
serial. Pin 0 dan 1 juga terhubung ke pin yang sesuai dari ATmega16U2
USB-to-Serial TTL.

2. Eksternal Interrupts: 2 (interrupt 0), 3 (interrupt 1), 18 (interrupt 5), 19

(interrupt 4), 20 (interrupt 3), dan 21 (interrupt 2).
Pin ini dapat dikonfigurasi untuk memicu interupsi pada nilai yang
rendah, yang naik atau jatuh tepi, atau perubahan nilai. Lihat fungsi
attachInterrupt ()untuk rincian.
3. PWM: 2-13 dan 44 sampai 46. Memberikan 8-bit PWM output dengan
analogWrite () fungsi.
 26

4. SPI: 50 (MISO), 51 (MOSI), 52 (SCK), 53 (SS).

Pin ini mendukung komunikasi SPI menggunakan library SPI. Pin
SPI juga terpisah dari header ICSP, yang secara fisik kompatibel dengan
Uno, Duemilanove dan Diecimila.
5. LED: 13. Ada built-in LED terhubung ke pin digital 13.
Ketika logika pin bernilai nilai tinggi atau high, LED akan
menyala, ketika logika pin rendah atau low, maka LED akan mati atau off.
6. TWI: 20 (SDA) dan 21 (SCL).
Dukungan komunikasi TWI menggunakan wire library. Perhatikan
bahwa pin ini tidak berada di lokasi yang sama dengan pin TWI di
Duemilanove atau Diecimila.

Arduino Mega2560 memiliki 16 input analog, yang masing-masing

menyediakan 10 bit resolusi (yaitu 1024 nilai yang berbeda). Secara default
mereka pengukuran dari ground sampai 5 volt, meskipun adalah mungkin untuk
mengubah nilai jangkauan atas (5V) dengan menggunakan pin AREF dan fungsi
analogReference () fungsi. Ada beberapa pin lainnya di papan:

1. AREF.
Tegangan referensi untuk input analog. Digunakan dengan
analogReference ().

2. Reset.
Untuk me-reset mikrokontroler.

2.5.5 Communication

Arduino Mega 2560 memiliki sejumlah fasilitas untuk berkomunikasi

dengan komputer, Arduino lain, atau mikrokontroler lainnya. ATmega2560
menyediakan empat UART hardware untuk TTL (5V) komunikasi serial. Sebuah
ATmega16U2 (ATmega 8U2 pada board revisi 1 dan revisi 2) pada saluran salah
satu board atas USB dan menyediakan port com virtual untuk perangkat lunak
 27

pada komputer (mesin Windows akan membutuhkan file .inf, tapi OSX dan Linux
mesin akan mengenali board sebagai port COM secara otomatis. perangkat lunak
Arduino termasuk monitor serial yang memungkinkan data tekstual sederhana
yang akan dikirim ke dan dari papan. RX dan TX LED di papan akan berkedip
ketika data sedang dikirim melalui ATmega8U2 / ATmega16U2 Chip dan USB
koneksi ke komputer (tetapi tidak untuk komunikasi serial pada pin 0 dan 1).

ATmega2560 juga mendukung TWI dan komunikasi SPI. Perangkat lunak

Arduino termasuk wore library untuk menyederhanakan penggunaan bus TWI;
lihat dokumentasi untuk rincian. Untuk komunikasi SPI, menggunakan library
SPI. (Sumber : www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardMega2560)

2.6 IC MAX7219
IC MAX7219 adalah ic yang sangat simple karena dapat digunakan
sebagai driver serial untuk seven segment, dot matrix 8x8 dan juga untuk
menampilkan grafik. IC ini termasuk BCD decoder Code-B.
Untuk konfigurasi pin dari IC MAX7219 dapat kita lihat pada gambar 2.13
berikut ini.

Gambar 2.13. Konfigurasi Pin IC MAX7219

(Sumber: https://www.sparkfun.com/datasheets/Components/General/COM-09622-
MAX7219-MAX7221.pdf)
 28

Timming diagram dari IC MAX7219 dapat kita lihat pada gambar 2.14
dibawah ini.

Gambar 2.14. Timming Diagram IC MAX7219

(Sumber: https://www.sparkfun.com/datasheets/Components/General/COM-09622-
MAX7219-MAX7221.pdf)

2.7 Dot Matrix 8x8

Display LED Dot Matrix pada umumnya terbentuk oleh beberapa LED
(berbentuk “Dot”) yang disusun membentuk matriks kolom dan 8 baris (8x8).
Kolom berfungsi sebagai katoda (Common Chatode) dan baris sebagai anoda
(Common anode) atau sebaliknya. Display Dot Matrix 8 kolom dan 8 baris (8x8)
bisa menampilkan angka dan huruf atau bahkan gambar (grafik).
Gambar 2.15 memperlihatkan display dot matrix dengan kolom sebagai
katoda dan baris sebagai anoda. Dengan susunan seperti Gambar 2.15.
 29

Gambar 2.15. Display LED Dot Matrix

(Sumber: http://embedded-lab.com/lab-12-basics-of-led-dot-matrix-display)

pada dasarnya dot matrix adalah led display yang disusun sedemikian rupa
sehingg untuk menghidupka led display tersebut dibutuhkan kombinasi logic antar
pin baris dan kolom.