BAB II

LANDASAN TEORI

2.1 Tinjauan Pustaka

Hasil dari Prasetiani, dkk (2019) Sistem ini dapat memberikan kontrol otomatis optimal
suhu untuk menggunakan kontrol loop tertutup system, akan tetapi kendali pada penelitian ini
masih terbatas pada pengontrolan suhu yang belum bisa memberi setpoin suhu sesuai
keinginan pengguna secara setiap saat dan belum mampu memonitoring suhu secara realtime.
Sari (2018) Sistem ini dapat memberikan kontrol otomatis optimal suhu untuk
menggunakan kontrol loop tertutup system Kendali ini dilkakukan dengan memanfaatkan
tegangan yang dihasilkan oleh sensor termokopel akibat perbedaan suhu yang terjadi antara
titik hot junction dan titik cold junction. Pengunaan sensor termokopel ini dapat digunakan
pada suhu yang lebih tingg hingga mencapai 1250 C, akan tetapi kendali pada penelitian ini
masih terbatas pada pengontrolan suhu yang belum bisa memberi setpoin suhu sesuai
keinginan pengguna secara setiap saat.

2.2 Dasar Teori

Dalam suatu penelitian diperlukan dasar teori yang berkaitan dengan penelitian ini
dibawah ini akan menjelaskan dasar teori yang digunakan pada peneitian ini.

2.2.1 Sistem Kendali

Sistem kendali (control sistem) adalah suatu komponen yang memiliki proses
pengendalian untuk mengatur, mengendalikan atau mengubah suatu sistem berdasarkan
masukan dan keluaran yang dihasilkan oleh sistem tertentu (Ogata, 1984). Sistem kendali
merupakan suatu sistem yang keluaran sistemnya dikendalikan pada suatu nilai tertentu atau
untuk mengubah beberapa ketentuan yang telah ditetapkan oleh masukan ke sistem.
Sistem kendali terdiri atas dua sistem yaitu kendali loop terbuka dan kendali loop
tertutup. Sistem kendali loop tertutup adalah sebuah sistem kontrol yang nilai keluarannya
memiliki pengaruh langsung terhadap aksi pengendalian yang dilakukan yang dapat dilihat
pada Gambar 2.1 kendali Loop Tertutup dibawah ini
 Gambar 2.1 kendali Loop Tertutup

Sistem kendali loop terbuka adalah sebuah sistem yang tidak dapat mengubah dirinya
sendiri terhadap perubahan situasi yang ada, Sistem kendali loop tertutup disebut juga
sebagai sistem kendali umpan-balik dikarenakan aksi umpan-balik yang terjadi dapat
memperkecil kesalahan dari sistem tersebut yang dapat dilihat pada Gambar 2.2 kendali Loop
Terbuka dibawah ini

Gambar 2.2 kendali Loop Terbuka

2.2.2 Gassifikasi Biomassa

gasifikasi merupakan proses konversi energi dari bahan bakar yang mengandung
karbon (padat ataupun cair) menjadi gas yang disebut producer gas dimana gas tersebut
memiliki nilai bakar dengan cara oksidasi parsial pada temperatur tinggi. Produk luaran
gasifikasi yang telah dimurnikan adalah komponen yang mudah terbakar yang terdiri dari
campuran karbon monoksida (CO), hydrogen (H2) dan metan (CH4) yang disebut syngas
dan pengotor inorganik seperti NH3, HCN, H2S, debu halus, serta pengotor organik yaitu tar.
Komposisi gas ini sangat tergantung pada komposisi unsur dalam biomassa, bentuk dan
partikel biomassa, serta kondisi-kondisi proses gasifikasi.
Biomassa merupakan limbah dan residu pertanian, kehutanan yang dapat di degradasi
secara biologis dari produk. Biomassa dalam industri merupakan produksi energi yang
merujuk pada bahan biologis yang hidup atau baru mati yang dapat digunakan sebagai
sumber bahan bakar. Energi biomassa menjadi penting bila dibandingkan dengan energi
terbarukan karena proses konversi menjadi energi listrik memiliki investasi yang lebih murah
bila di bandingkan dengan jenis sumber energi terbarukan lainnya. Hal inilah yang menjadi
kelebihan biomassa dibandingkan dengan energi lainnya.
2.2.3 Sistem Monitoring
Sistem merupakan sekumpulan elemen yang saling berkaitan dan saling
mempengaruhi dalam melakukan kegiatan bersama untuk mencapai suatu tujuan. Monitoring
merupakan suatu proses mengukur, mencatat, mengumpulkan, memproses dan
mengkomunikasikan informasi yang sistematis dan terus menerus terhadap kemajuan suatu
pekerjaan. Sistem monitoring merupakan suatu layanan yang melakukan proses mengukur,
mencatat, mengumpulkan, memproses dan mengkomunikasikan informasi yang sistematis
dan terus menerus dengan tujuan untuk memaksimalkan seluruh sumber daya yang dimiliki
[ CITATION Apr15 \l 1033 ].