Jenis-Jenis Robot

(Ajang Rahmat. 2014)

1. Robot Mobile: Maksud mobile disini adalah robot dapat berpindah

tempat. Robot Mobile juga sering di identikan dengan robot yang berjalan
menggunakan roda.

2. Robot Manipulator. Sesuai dengan namanya, robot ini merupakan

robot yang bentuknya memanipulasi atau meniru bentuk mahluk hidup.
Tetapi yang ditiru tidak perlu seluruh bagian dari tubuh mahluk hidup,
cukup sebagian saja. Misalkan tangannya saja.

3. Robot Humanoid. Robot Humanoid bentuknya seperti manusia, artinya

memiliki kepala, dua tangan, badan, dua kaki, dan sebagainya. Bisa
berjalan seperti manusia, bisa menari, dan semua hal yang biasa dilakukan
manusia.
4. Robot Android. Robot Android mirip seperti Humanoid, tapi ada yang
membedakan, yaitu: memiliki kulit, dan mampu berekspresi seperti
manusia.

5. Robot Animaloid. Robot ini mulai dari bentuk dan perilaku menirukan
binatang. Misalkan Robot Animaloid yang berbentuk Puppy (Anak Anjing),
tidak hanya bentuknya yang mirip anjing tapi perilaku dan kebiasaannya
juga diprogram seperti anak anjing.

 
6. Robot Beroda. Robot yang berjalan atau berpindah tempat
menggunakan roda. Rodanya mulai dari yang berjumlah dua, empat,
hingga penggunaan Omni Wheel, yang bisa membuat robot bergerak
kesegala arah. Lihat Jenis-jenis robot beroda selengkapnya.

7. Robot Berkaki. Robot ini sebenarnya mirip serangga yang memiliki

banyak kaki. Mulai dari yang berkaki 2 yaitu Biped, sampai yang berkaki
delapan yaitu Hexaped. Dan mungkin ada yang lebih banyak lagi.
Lihat Jenis-jenis robot berkaki selengkapnya.

 
8. Robot Fly. Robot Fly adalah robot yang bisa terbang, baik
menggunakan baling-baling seperti QuadCopter, maupun yang
menggunakan sayap seperti burung.

9. Robot Underwater. Robot Underwater dirancang untuk bisa bergerak

dan dan berenang dalam air, tanpa merusak komponen yang ada didalam
robot.
 A. Pengertian ROBOT

Robot adalah alat mekanik yang mampu melakukan tugas-tugas fisik

seperti memindahkan benda dan lain-lain, baik menggunakan pengawasan
atau kontrol manusia, ataupun menggunakan suatu program khusus, alias
kecerdasan buatan. Sebenarnya robot sendiri berasa dari kata “robota”.

Kata “robota” merupakan bahasa Cheko yang artinya kuli atau pe kerja yang tak
mengenal lelah. Robot sendiri identik dengan teknologi dan kecanggihan. Ada pula
yang beranggapan bahwa robot adalah tiruan manusia dari bahan logam yang
digunakan untuk menjalankan pekerjaan-pekerjaan yang tidak bisa dilakukan oleh
manusia.

Pengertian Robot
Pemahaman manusia satu dengan yang lain mengenai robot berbeda-beda. Menurut
kamus Webster, robot adalah sebuah alat otomatis yang dapat melakukan fungsi
tertentu berdasarkan kebutuhan manusia. Sedangkan menurut kamus Oxford, robot
merupakan mesin yang diprogram oleh komputer, sehingga dapat melakukan
serangkaian tugas rumit secara otomatis.

Dari beberapa macam definisi robot, dapat ditarik kesimpulan bahwa suatu alat
dapat disebut robot apabila dapat memperoleh informasi dari lingkungan (melalui
sensor), dapat diprogram, dapar melaksanakan beberapa tugas yang berbeda,
bekerja secara otomatis, dan memiliki kecerdasaran.

Menurut Robot Institute of America, robot adalah manipulator yang dapat diprogram
ulang untuk memindahkan material atau peralatan tertentu guna menjalankan
berbagai tugas, serta mengendalikan dan mensinkronkan peralatan dengan
pekerjaannya. Itu artinya bahwa robot sangat berkaitan erat dengan industri.

Fungsi Robot
Robot memiliki berbagai macam fungsi sesuai dengan tujuan pembuatan robot itu
sendiri. Namun secara umum, robot memiliki fungsi mempermudah pekerjaan
manusia. Guna mempermudah pemahaman kita semua mengenai fungsi robot,
berikut beberapa hal yang dapat dilakukan oleh robot secara garis besar.

 Dalam hal industri, robot dapat meningkatkan produksi, akuras, serta daya
tahan
 Untuk membantu manusia melaksanakan tugas-tugas yang berbahaya,
kotor, dan juga beresiko
 Dalam hal pendidikan, robot banyak digunakan untuk menarik pelajar belajar
teknologi
  Membantu meringankan pekerjaan manusia di rumah seperti membersihkan
rumah, menjaga rumah, dan lain sebagainya
 Membantu meringankan di berbagai sektor pekerjaan seperti pembangunan,
rumah sakit, dan lain-lain
 Sebagai media pertunjukan dan hiburan

Jenis Jenis Robot

Secara umum, robot terbagi menjadi beberapa jenis berdasarkan struktur bentuk dan
fungsinya seperti robot mobile (bergerak), robot manipulator (tangan), robot
humanoid, flying robot (terbang), robot berkaki, robot jaringan, robot animalia, robot
underwater, robot cybord, dan beberapa jenis robot lainnya. Berikut
penjelasanannya.

1. Mobile Robot

Mobile robot alias robot bergerak adalah jenis robot yang mampu melakukan
perbindahan dari tempat satu ke tempat yang lain. Biasanya robot jenis ini
menggunakan penggerak berbentuk roda. Mobile robot banyak digunakan oleh para
pemula untuk belajar karena strukturnya yang simpel dan mudah dipelajar. Contoh
mobile robot adalah robot line follower.

2. Robot Manipulator

Robot manipulator atau yang juga biasa disebut dengan robot tangan adalah jenis
robot yang memiliki struktur berbentuk tangan. Biasanya dalam satu robot
manipulator terdapat bagian satu lengan lengkap mulai dari pundak, siku, telapak
tangan, dan jari. Robot jenis ini biasa digunakan di bidang industri untuk mengangkat
benda-benda berat.

3. Robot Humanoid

Robot humanoid adalah jenis robot yang memiliki bentuk fisik menyerupai tubuh
manusia secara utuh mulai dari kepala, badan, lengan, dan kaki. Robot jenis ini
biasanya memiliki sensor dan program yang kompleks. Dewasa ini banyak
perusahaan teknologi yang membuat robot humanoid untuk dijual secara umum.

4. Flying Robot

Flying robot alias robot terbang merupakan jenis robot yang dapat bergerak di udara
seperti burung dan capung. Robot jenis ini biasanya dapat dikendalikan
menggunakan remote secara wireless alias tanpa kabel, atau biasa juga berjalan
secara otomatis sesuai program yang telah diinputkan.

5. Robot Berkaki
Robot berkaki adalah jenis robot yang dapat bergerak dan berpindah tempat dengan
menggunakan kaki-kaki seperti laba-laba dan kepiting. Jumlah kaki dari robot berkaki
ini bermacam-macam dapat disesuaikan dengan kebutuhan. Robot jenis ini juga
biasa disebut sebagai robot serangga.

6. Robot Jaringan

Robot jaringan adalah jenis robot yang menggunakan jaringan internet dengan

protokol TCP/IP. Adanya robot jenis ini dipicu oleh perkembang internet yang
semakin cepat dan maju. Semua proses kontrol robot ini dilakukan dalam sebuah
jaringan secara nirkabel atau wireless.

Masih ada beberapa jenis robot lainnya yang mungkin akan dibahas di kesempatan
lainnya. Oleh karena itu pantau terus situs belajarelektronika.net agar tidak
ketinggalan info menarik lain. Share artikel tentang pengertian, fungsi, dan jenis
robot ini kepada teman-teman jika dirasa bermanfaat. Sampai jumpa.

Sistem Robot Manipulator

Unit 6 Robotik Industrial
bagian:
1. Robot Anatomi
2. Sistem Pengendalian Robot
3. efektor akhir
4. Aplikasi Robot industri
5. robot Programming

Industri Robot Ditetapkan

Sebuah tujuan umum, mesin diprogram memiliki karakteristik
antropomorfik tertentu
 lingkungan kerja yang berbahaya
 siklus pekerjaan berulang-ulang
 Konsistensi dan akurasi
  penanganan tugas yang sulit bagi manusia
 operasi Multishift
 Reprogrammable, fleksibel
 Dihubungkan ke sistem komputer lain

robot Anatomi
 Manipulator terdiri dari sendi dan link
 Sendi memberikan gerakan relatif
 Link adalah anggota kaku antara sendi
 Berbagai jenis sendi: linier dan putar
 Setiap sendi menyediakan “derajat-of-kebebasan”
 Kebanyakan robot memiliki lima atau enam derajat-of-
kebebasan
 Robot manipulator terdiri dari dua bagian:
 Tubuh-dan-lengan - untuk penentuan posisi objek dalam
volume pekerjaan robot
 Wrist perakitan - untuk orientasi objek

Joint3 Link3
Akhir Arm

link2
link1

Joint2
Joint1
Link0
Mendasarkan
Sendi manipulator
 gerak translasi
 sendi linear (tipe L)
 Orthogonal bersama (tipe O)
 gerakan berputar
 Rotasi sendi (tipe R)
 Memutar sendi (tipe T)
 Revolving bersama (tipe V)
Skema Notasi Joint
 Menggunakan simbol-simbol gabungan (L, O, R, T, V) untuk
menunjuk jenis sendi digunakan untuk membangun robot
manipulator
 Memisahkan perakitan tubuh-dan-lengan dari pergelangan
perakitan menggunakan titik dua (:)
 Contoh: TLR: TR
 konfigurasi tubuh-dan-lengan umum ...
Polar Coordinate Tubuh-dan-Arm Assembly
 Notasi TRL:
 Terdiri dari lengan geser (L sendi) digerakkan relatif terhadap
tubuh, yang dapat memutar tentang kedua sumbu vertikal (T
sendi) dan sumbu horisontal (R sendi)

Silinder Tubuh-dan-Arm Assembly

 Notasi TLO:
 Terdiri dari kolom vertikal, relatif terhadap yang perakitan
lengan digerakkan ke atas atau ke bawah
 lengan dapat dipindahkan atau keluar relatif terhadap kolom
Cartesian Mengkoordinasikan Tubuh-dan-Arm Assembly
 Notasi LOO:
 Terdiri dari tiga sendi geser, dua di antaranya adalah
orthogonal
 Nama-nama lain termasuk robot bujursangkar dan xyz robot

Bersendi-Arm Robot
 Notasi TRR:
Robot scara
 notasi VRO
 Scara singkatan Selektif Compliant Majelis Robot Arm
 Mirip dengan bersendi-lengan robot kecuali bahwa sumbu
vertikal digunakan untuk bahu dan siku sendi untuk compliant
di arah horisontal untuk tugas-tugas penyisipan vertikal

Konfigurasi pergelangan
  perakitan pergelangan tangan melekat untuk mengakhiri-of-
arm
 End effector melekat perakitan pergelangan tangan
 Fungsi perakitan pergelangan tangan adalah untuk orientasi
end effector
 Tubuh-dan-lengan menentukan posisi global end
effector
 Dua atau tiga derajat kebebasan:
 Gulungan
 Nada
 Mengoleng
 Notasi: RRT

Bersama Drive Systems

listrik
Menggunakan motor listrik untuk menjalankan sendi individu
drive sistem disukai di robot hari ini
Hidrolik
Menggunakan piston hidrolik dan aktuator baling-baling berputar
Tercatat untuk kekuasaan dan mengangkat kapasitas tinggi mereka
pneumatic
Biasanya terbatas pada robot kecil dan aplikasi transfer material
sederhana

Sistem Pengendalian Robot

 urutan kontrol terbatas - pick-dan-tempat operasi
menggunakan berhenti mekanik untuk mengatur posisi
 Pemutaran dengan point-to-point control - catatan bekerja
siklus sebagai urutan poin, kemudian memutar kembali urutan
selama eksekusi program
 Pemutaran dengan kontrol jalan terus menerus - kapasitas
memori lebih besar dan / atau kemampuan interpolasi untuk
mengeksekusi path (selain poin)
 kontrol cerdas - menunjukkan perilaku yang membuatnya
tampak cerdas, misalnya, merespon sensor input, membuat
keputusan, berkomunikasi dengan manusia