ELEMENTOS DE MÁQUINAS 1
2010-2
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USO INTERNO
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SECCIÓN INGENIERÍA MECÁNICA – ÁREA DE DISEÑO
Se utilizan para trasmitir movimiento o momento torsor entre un eje y el cubo de una rueda, o
de una palanca. Como su nombre lo indica, la trasmisión se realiza por intermedio de la forma
de los elementos; usualmente un elemento empuja mientras que el otro es empujado. En el
primer grupo de la figura 1 se muestra una clavija que atraviesa el eje en forma inclinada (a),
varios tipos de chavetas, un eje estriado (f) y un eje triangular (g). En el segundo grupo de la
misma figura se observa una clavija cónica axial (a) y chavetas inclinadas.
Figura 1
Figura 2
Las chavetas paralelas, chavetas de disco y las chavetas tangenciales pertenecen al tipo de
uniones por forma.
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Figura 3
Su uso es apropiado en todo tipo de máquinas con velocidades de giro pequeñas hasta medianas
y se encuentran normalizadas según el diámetro del eje. La norma DIN 6885 hoja 1 se usa para
todo tipo de máquinas en general y la hoja 2 está reservada para las máquinas herramienta.
El ancho b de las chavetas tiene una tolerancia h9, mientras que para los canales chaveteros del
eje y del cubo se recomiendan las siguientes tolerancias.
La potencia puede ser transmitida del eje al cubo o viceversa. El torque es transmitido a través
de la presión de contacto que existe entre el flanco de la chaveta y el cubo o eje, como se
muestra en la figura. Esta presión de contacto debe ser menor que la presión admisible del
material correspondiente.
p = F t ≤ p adm
t Lef
b
Ft
t
h
t1
Mt
Mt
Mt
Figura 4
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Mt
Como: Ft = y t ≈ h – t1
d /2
Mt 2M t
p= = ≤ padm
d
t ⋅ Lef d ⋅ t ⋅ Lef
2
Por tanto:
2M t
Lef ≥
d t pad
L ≥ Lef + b .
L
L ef
b
Figura 5
La presión admisible del cubo depende del material. Se pueden admitir los siguientes valores:
Se debe tener presente que las dimensiones de la sección transversal de la chaveta, así como de
los canales chaveteros están normalizados en función del diámetro del eje. Si se respetan estas
dimensiones y el material (St50), generalmente no es necesario verificar la chaveta por esfuerzo
de corte. Si se deseará verificar por corte, se tendría:
Lef ≥ 2M t
b d τ adm
Para la configuración geométrica de los cubos, principalmente para definir su longitud, se debe
tener en cuenta que su longitud debe ser algo mayor que el de la chaveta. A continuación se
consignan algunas proporciones prácticas para la longitud del cubo Lc y el diámetro exterior del
mismo Dc en función del diámetro del eje d.
Lc Dc
Cubo de acero (1 a 1.3) d (1.8 a 2) d
Cubo de fierro fundido (1.5 a 2) d (2 a 2.2) d
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Ft
Ft
Figura 6
b
L
t1
t
h
Figura 7
Las dimensiones de la chaveta y canales chaveteros, también están en función del diámetro del
eje. Si consideramos que la parte que trabaja es ( h − t1 ) y el eje trasmite un torque Mt, debemos
verificar la presión admisible o de contacto para no dañar el cubo.
Ft Mt
p= y como Ft =
(h − t1 ) L d /2
2 ⋅ Mt
p= ≤ p Adm
d (h − t1 ) L
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También se puede calcular el momento que puede trasmitir la chaveta sin que esta falle por
τ adm d b L
corte Mt ≤
2
Estas chavetas son fabricadas de acero St. 60 ó St. 80. Mayor información sobre la geometría
en la norma DIN6888.
h = (0,15 a 0,20) d
t1 = h – t = 0,6 h
2M t
p= ≤ p adm
dtL
Mt d t p ad d × 0,07 d
= ≈ p ad
L 2 2
Mt
= 0 , 035 ⋅ d 2
p ad
l
Con esta expresión aproximada se puede calcular la longitud aproximada de la chaveta para
plantear el diseño previo del eje y poder luego verificar la chaveta con el procedimiento descrito
en el acápite de chavetas paralelas.
Chavetas múltiples
Figura 8
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Ejes estriados
El eje estriado cumple doble función; la de trasmitir el momento torsor y la posibilidad de que el
cubo puede deslizar axialmente sobre el eje.
El momento torsor a trasmitir como es obvio es bastante más alto que el logrado con chavetas
múltiples.
Los hay de flancos paralelos y de flancos evolventes. Los de flancos paralelos están
normalizados según DIN en serie ligera, media y pesada (DIN 5462, DIN5463 y DIN5464)
Los ejes estriados para máquinas herramientas, están normalizados en DIN 5471 para ejes
de 4 ranuras y DIN 5472 con 6 ranuras.
Figura 9
En cuanto al cálculo se procede igual que en las chavetas paralelas teniendo en cuenta la
hipótesis de que sólo el 75% de las estrías trabajan en forma efectiva, entonces la determinación
de la longitud para transmitir el momento torsor será:
2M t
L≥
Dm h′ 0,75 z p ad
La capacidad de transmisión por unidad de longitud (de contacto) de estos ejes se pueden
evaluar aproximadamente con las siguientes expresiones.
• Mt
Serie Ligera DIN 5462 = 0,131 d 2 p ad
2
L
• Mt
Serie Media DIN 5463 = 0,192 d 2 p ad
2
L
• Mt
= 0,354 d 2 p ad
2
Serie Pesada DIN 5464
L
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El uso de estas expresiones no debe remplazar en ningún caso al cálculo descrito anteriormente.
Se entiende que se utilizan para un cálculo rápido sin necesidad de tablas y con el fin de poder
realizar el dimensionamiento aproximado del eje. Las constantes de estas expresiones son
valores promedio obtenidos de las dimensiones de la siguiente tabla.
Diámetro Serie Ligera DIN 5462 Serie Media Din 5463 Serie Pesada DIN 5464
interior Número d2 b Número d2 mm b mm Número d2 mm b mm
d1 mm de ranuras mm mm de ranuras de ranuras
z z z
11 - - - 6 14 3 - - -
13 - - - 6 16 3,5 - - -
16 - - - 6 20 4 10 20 2,5
18 - - - 6 22 5 10 23 3
21 - - - 6 25 5 10 26 3
23 6 26 6 6 28 6 10 29 4
26 6 30 6 6 32 6 10 32 4
28 6 32 7 6 34 7 10 35 4
32 8 36 6 8 38 6 10 40 5
36 8 40 7 8 42 7 10 45 5
42 8 46 8 8 48 8 10 52 6
46 8 50 9 8 54 9 10 56 7
52 8 58 10 8 60 10 16 60 5
55 8 62 10 8 65 10 16 65 5
62 8 68 12 6 72 12 16 72 6
72 10 78 12 10 82 12 16 82 7
82 10 88 12 10 92 12 20 92 6
92 10 98 14 10 102 14 20 102 7
102 10 108 16 10 112 16 20 115 8
112 10 120 18 10 125 18 20 125 9
Mt Mt Mt
Figura 10
1 z
Mt = L ⋅ a 2 ⋅ p ad
6 2
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1
a= 2 D y z=4 p
máx
p
2 máx
D: diámetro de la
Mt Mt
circunferencia
circunscrita al
p
cuadrado. máx
p
máx
Figura 11
2
1 1 4
de donde: Mt = L 2 D p ad
6 2 2
1
Mt = LD 2 p ad
6
En el caso de tener sólo dos caras paralelas, cada una de dimensión a (igual al lado del
cuadrado inscrito en el eje), tendremos:
1
a= 2 D y z=2
2
2
1 1 2
de donde Mt = L 2 D p ad
6 2 2
1
Mt = L D 2 p ad
12
Expresión previsible comparándola con la del cuadrado por tener solo dos lados en lugar de
cuatro.
1
a= D y z=6
2
2
1 1 6
de donde Mt = L D p ad
6 2 2
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1
Mt = L D 2 p ad
8
3
a= D y n=3
2
2
1 3 3
Mt = L D p ad
6 2 2
3
Mt = L D 2 p ad
16
Recopilando, la capacidad de transmisión por unidad de longitud de este tipo de uniones es:
Mt
• Sección cuadrada = 0,1667 D 2 p ad
L
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