Dr. Eng. Oke Oktavianty, S.Si.

, MT

SKALAR & VEKTOR

Fisika I
CHECK YOUR UNDERSTANDING!

SKALAR

VEKTOR

VEKTOR

SKALAR

SKALAR
SKALAR
BESARAN SKALAR DAN VEKTOR
Sifat besaran fisis :  Skalar
 Vektor

 Besaran Skalar
Besaran yang cukup dinyatakan oleh besarnya saja (besar
dinyatakan oleh bilangan dan satuan).

Contoh : waktu, suhu, volume, energi z

Catatan : skalar tidak tergantung sistem koordinat
 Besaran Vektor
Besaran yang dicirikan oleh besar dan arah. y
Contoh : kecepatan, percepatan, gaya
Catatan : vektor tergantung sistem koordinat x
 PENGGAMBARAN DAN PENULISAN (NOTASI) VEKTOR

P Q

Titik P : Titik pangkal vektor

Titik Q : Ujung vektor
Tanda panah : Arah vektor
Panjang PQ = |PQ| : Besarnya (panjang) vektor
Notasi Vektor
Besar vektor A = A = |A|
A Huruf tebal  (pakai tanda mutlak)

A Pakai tanda panah di atas
A Huruf miring
a. Dua vektor sama jika: arah dan besarnya sama
A B
A=B
b. Dua vektor dikatakan tidak sama jika :
1. Besar sama, arah berbeda

B
B
A
A
2. Besar tidak sama, arah sama
A B
A B
3. Besar dan arahnya berbeda
A B
A B
 2.3 OPERASI MATEMATIK VEKTOR

1. Operasi jumlah dan selisih vektor

2. Operasi kali

2.3.1 JUMLAH DAN SELISIH VEKTOR

1. Jajaran Genjang
2. Segitiga
Metode : 3. Poligon
4. Uraian

1. Jajaran Genjang

A =
+ A R = A+ B

Besarnya vektor R = | R | = A 2  B 2  2 AB cos 

Besarnya vektor A+B = R = |R| = A 2+ B 2 + 2 AB cos θ
Besarnya vektor A-B = S = |S| = A 2 + B 2 - 2 AB cos θ
 Jika vektor A dan B searah  θ = 0o : R = A + B
 Jika vektor A dan B berlawanan arah  θ = 180o : R = A - B
 Jika vektor A dan B Saling tegak lurus  θ = 90o : R = 0
Catatan : Untuk Selisih (-) arah Vektor di balik

2. Segitiga

B
A =
+
A

3. Poligon (Segi Banyak)

D
A C
+ + + = A+B+C+D
D
B
A
 4. Uraian

Vektor diuraikan atas komponen-komponennya (sumbu x dan sumbu y)

Y
A = Ax.i + Ay.j ; B = Bx.i + By.j
A
Ay
Ax = A cos θ ; Bx = B cos θ
By B
Ay = A sin θ ; By = B sin θ
Ax Bx X

Besar vektor A + B = |A+B| = |R| Rx = Ax + Bx Ry = Ay + By

|R| = |A + B| = Rx 2  R y 2
Ry
Arah Vektor R (terhadap sb.x positif) = tg θ = Rx
Ry
θ = arc tg
Rx
Vector Addition: The Order Does NOT Matter
The Plane and The Wind
(100 km/hr)2 + (25 km/hr)2 = R210 000 km2/hr2 + 625 km2/hr2 = R2
10 625 km2/hr2 = R2
SQRT(10 625 km2/hr2) = R
103.1 km/hr = R
Dalam perhitungan vektor dibutuhkan rumus trigonometri :
Dalil cosinus :
a 2  b 2  c 2  2 bc cos 
b 2  a 2  c 2  2 ac cos 
c 2  a 2  b 2  2 ab cos 
Dalil sinus :

a b c
 
sin  sin  sin 
 PERKALIAN VEKTOR
1. Perkalian Skalar dengan Vektor
2.Perkalian vektor dengan Vektor

a.Perkalian Titik (Dot Product)

 Perkalian skalar dari 2 vektor

b. Perkalian Silang (Cross Product)

 Perkalian vektor dari 2 vektor
1. Perkalian Skalar dengan Vektor Hasilnya vektor

C=kA

k : Skalar
A : Vektor

Catatan :  Jika k positif arah C searah dengan A

 Jika k negatif arah C berlawanan dengan A

A C = 3A
k = 3,

Vektor C merupakan hasil perkalian antara skalar k dengan vektor A

Bersifat komutatif: mā = ām
 2. Perkalian Vektor dengan Vektor

a. Perkalian Titik (Dot Product) Hasilnya skalar

AB = C C = skalar

Besarnya : C = |A||B| Cos θ

A = |A| = besar vektor A
B = |B| = besar vektor B
θ Θ = sudut antara vektor A dan B

B A cos θ

P = F . V daya =  = B . A.
 Sifat-sifat Perkalian Titik (Dot
Product)

1. Komutatif : AB = B  A
 |A||B| Cos θ = |B| |A|Cos θ
1. Distributif : A  (B+C) = (A  B) + (A  C)

Catatan :

1. Jika A dan B saling tegak lurus  A  B = 0

2. Jika A dan B searah A B =A B
3. Jika A dan B berlawanan arah  A  B = - A  B
 b. Perkalian Silang (Cross Product) Hasilnya vektor
C=AxB
B
θ
A
B
θ
Catatan : A
C= B xA
Arah vektor C sesuai aturan tangan kanan
Besarnya vektor C = A x B = A B sin θ
Sifat-sifat :
1. Tidak komunikatif  A x B = B x A
2. Jika A dan B saling tegak lurus  A x B = B x A
3. Jika A dan B searah atau berlawan arah  A x B = 0

 = r x F, F = q v x B
Perkalian antara kuat arus dengan medan magnet menghasilkan
besaran gaya lorent
2.4 VEKTOR SATUAN

Vektor yang besarnya satu satuan

A A
Notasi Aˆ  Aˆ  Aˆ  1 Besar Vektor
A A

Dalam koordinat Cartesian (koordinat tegak)

Z
Z
A
iˆ
Arah sumbu x : k

j
k Arah sumbu y : ĵ Y
Arah sumbu z : i
k̂
Y X

j A  Ax iˆ  Ay ˆj  Az kˆ
i
X
jika
a  a x iˆ  a y ˆj  a z kˆ

b  bx iˆ  by ˆj  bz kˆ

penjumlahan
a  b  (a x  bx )iˆ  (a y  by ) ˆj  (a z  bz )kˆ

pengurangan a  b  (a x  bx )iˆ  (a y  by ) ˆj  (a z  bz )kˆ

 Sifat-sifat Perkalian Titik (Dot Product) Vektor Satuan


a .b  ab cos  i  i = j j = k k = 1

i  j = j k = k i = 0

a .b  a x bx  a y by  a z bz
  Sifat-sifat Perkalian silang (Cross Product) Vektor Satuan

a xb  ab sin  ixi = jxj = kxk = 0

ixj = k

jxk = i

kxi = j

a xb  (a y bz  a z by )iˆ  (a z bx  a x bz ) ˆj  (a x by  a y bx )kˆ
 2. Tiga gaya bekerja pada suatu benda yang terletak di (0,0)
seperti gambar di bawah ini:
a. Tentukan komponen x dan y dari masing-masing gaya
tersebut.
b. Dengan metode penguraian, tentukan resultan gayanya.
c. Tentukan gaya ke-empat, agar resultan gaya semua
gaya tersebut nol.

Sb. Y
F2
Diketahui:
F1
F1 = 40 N, 1 = 30
2 1
F2 = 60 N, 2 = 45
3 Sb. X F3 = 31 N, 3 = 53

Ditanyakan:
F3 a) F1x, F1y, F2x, F3x, F3y, Fx dan Fy
b) F
c) F4 dan 4
 Sb. Y
a) F1x = F1 cos 1 F1y = F1 sin 1
F2y
F2 = 40 cos 30 = 40 sin 30
= 34,641 N = 20 N
F1y F1
F3x2 F2x = F2 cos 2 F2y = F2 sin 2
F2x 1
Sb. X = 60 cos 45 = 60 sin 45
3 F1x = 42,426 N = 42,426 N
F3x = F3 cos 3 F3y = F3 sin 3
F3y = 31 cos 53 = 31 sin 53
F3 = 18,656 N = 24,758 N
b) F =  Fx2 + Fy2
= 46,023 N

Fx = (42,426 + 18,656 – 34,641) N

c) F4 = F = 46,022 N
= 26,441 N (arahnya ke kiri)
Tg α = Fy / Fx = 37,668 / 24,641
Fy = (20 + 42,426b- 24,758) N
= 1,424  α = 54,93 
= 37,668 N (arahnya ke atas)
contoh
Berapa resultan vektornya??

jawaban

Gaya Resultan :
R = F1 +F2
= (56,6 i + 56,6 j) + (25 i + 43,3 j)
= (31,6 i + 99,9 j)

Besar gaya Resultan :

R =√(〖Rx〗^2+〖Ry〗^2 )
=√(〖31,6〗^2+〖99,9〗^2 )
= 104,8 N
Applications of Vector Product
Moment of a force |P|=1000 lb
 Find moment of force P
about the center of the 30o
wheel.
1,5 ft

P  [1000 cos 30, 1000 sin 30, 0]

 [866, 500, 0]
r  [0,  1.5, 0] (pusat roda pada titik y  1,5)
i j k
0 1.5
m  r  p  0 1.5 0  0i  0 j  k  [0, 0,  1299]
866 500
866 500 0

Vektor moment (m) tegak lurus thd bidang roda (sumbu z negatif ).

Warsun Najib, 2005 27

 Contoh soal :
• Dua buah vektor a dan b bertitik tangkap sama
saling mengapit dengan sudut  . Jika besar vektor a
dua kali vektor b dan a  b  3 a  b , hitung  !
Jawab :
a  b  a 2  b 2  2 ab cos
a  b  a 2  b 2  2 ab cos

a 2  b 2  2 ab cos   3 a 2  b 2  2 ab cos 
16 b 2 cos   10 b 2
  51,320
 Latihan

• Dua buah vektor yang besarnya 8 dan 15 satuan

saling mengapit dengan sudut 45. Hitung besar
resultannya dan sudut antara resultan dengan
vektor pertama.
Jawab :
r v12  v22  2 v1v2 cos 450
r 458, 7
r  21, 4 satuan
Sudut antara resultan dengan vektor pertama dapat dicari
dengan 2 cara : dalil cosinus atau dalil sinus
Dalil Cosinus : v22  v12  r 2  2v1r cos 

297, 7  342, 4 cos    =29,60

v2 r
Dalil Sinus : 
sin  sin 1350
15(0, 707)
sin     =29,7 0
21, 4
 LATIHAN

1. Diketahui 3 buah vektor a  1 iˆ  3 ˆ

j4 k ˆ

b  1 iˆ  2 ˆj2 k ˆ

c  3 iˆ  1 ˆ ˆ
j 3 k
LATIHAN

Hitung besar vektor r dan sudut antara vektor ini dengan sumbu z
jika r  2a  b  c. Hitung juga sudut antara vektor a dan b !
• Jawab :
r  (2)iˆ  (7) ˆj  (13)kˆ  r  (2) 2  (7) 2  (13) 2  14,9 satuan
Sudut antara r dengan sumbu z : men”dot” kan dengan vektor
satuan arah sumbu z.
r . k  ( 2)iˆ.kˆ  ( 7) ˆj.kˆ  (13) kˆ.kˆ
13
r k cos   13  cos =   =29.30
14.9
Sudut antara a dan b diperoleh dengan men”dot”kan keduanya.

a. b  1.( 1)  ( 3).( 2)  4.(2)

13
a b cos   13  cos =   =31,80
26 9
 latihan
1. Tiga buah titik
1. Tiga buah titik A, B dan C berada dalam ruang koordinat cartesian (x,Titik A memilik
y, dan z).
Titik A memiliki koordinat (3, 2, 2)m, dan B (3, 5, 2)m, dan C (4, 6, 3). Sebuah gaya 10
𝐹 sebesar
𝐹 sebesar 100 N dengan titik tangkap di B membentuk sudut 60 terhadap sumbu
x positif, 45 te
x positif, 45 terhadap sumbu y positif, dan  terhadap sumbu z positif. a. Carilah gay
a. Carilah gaya 𝐹 dan 𝑟𝐵𝐶 b. Hitung sudu
b. Hitung sudut apit antara gaya 𝐹 dan 𝑟𝐵𝐶 c. Tentukan m
c. Tentukan momen gaya 𝜏 terhadap titik A jika diketahui 𝜏 = 𝑟 𝑥 𝐹 dan 𝑟 = 𝑟𝐵 − 𝑟𝐴
an 𝑟 = 𝑟𝐵 − 𝑟𝐴

Dicoba dulu
yaa???
penyelesaian
Diketahui: Titik A = 3𝑖 + 2𝑗 + 2𝑘
Titik B = 3𝑖 + 5𝑗 + 2𝑘
Titik C = 4𝑖 + 6𝑗 + 3𝑘
a) Vektor gaya 𝐹 dapat dicari dengan persamaan:
𝐹 = F cosα 𝑖 + F cosβ 𝑗 + F cos 𝑘 (α, β, dan  adalah sudut yang dibentuk antara
vektor 𝐹 dengan sumbu x, y dan z.

α = 60, β = 45,  dapat dicari dari hubungan:

cos2 α + cos2 β + cos2  = 1
cos2 60 + cos2 45 + cos2  = 1
(1/2)2 + (1/2 2) 2+ cos2  = 1  cos2  = 1 – ¼ - 2/4 = ¼
1 1
 cos  = =2
4
 = cos -1 (1/2) = 60
Sehingga:
𝐹 = F cosα 𝑖 + F cosβ 𝑗 + F cos 𝑘 = 𝐹
= F cos 60 𝑖 + F cos 45 𝑗 + F cos 60 𝑘
= (100 N.1/2) 𝑖 + (100 N.1/2 2 ) 𝑗 + (100 N.1/2) 𝑘
= (50 N) 𝑖 + (50 2 N) 𝑗 + (50 N) 𝑘

𝑟𝐵𝐶 dapat dihitung dari selisih vektor : 𝑟𝐵𝐶 = 𝑟𝐶 - 𝑟𝐵 = (4𝑖 + 6𝑗 + 3𝑘 )- (3𝑖 + 5𝑗 + 2𝑘)
= (1 m) 𝑖 + (1 m) 𝑗 + (1 m )𝑘
penyelesaian
b) Sudut apit antara gaya 𝐹 dengan:
𝐹 . 𝑟𝐵𝐶 = F rBC cos 
𝐹 . 𝑟𝐵𝐶 (50 𝑖 + (50 2 𝑗 + 50 𝑘 . ( 𝑖 + 𝑗 + 𝑘 )
cos  = =
F rBC
502 + (50 2)2 + 502 12 + 12 + 12

50 + 50 2 + 50
= = 0,99
10000. 3
 = 𝑐𝑜𝑠 −1 0,99 = .....................

c) 𝜏 = 𝑟 𝑥 𝐹
dan 𝑟 = 𝑟𝐵 − 𝑟𝐴 = (3𝑖 + 5𝑗 + 2𝑘 )- (3𝑖 + 2𝑗 + 2𝑘)
= (2 m) 𝑗

𝐹 = (50 N) 𝑖 + (50 2 N) 𝑗 + (50 N) 𝑘

𝑖 𝑗 𝑘
𝜏 = 𝑟 𝑥 𝐹= 0 2 0 =100𝑖 − 100𝑘
50 50 2 50
latihan

 Sebuah benda bermassa 3 kg bergerak pada

bidang xy dengan kecepatan 2 m/s yang
membentuk sudut 60 terhadap sumbu x
positif, dan 30 terhadap sumbu y negatif.
 a. Nyatakan kecepatan (v) dan hitung
momentum linier benda tersebut (p).
 b. Gambar dan pada bidang y!
 c. Hitung besar dan arah momentum sudut,
c) 𝑟 x 𝑝, bila diketahui 𝑟 = 1 𝑚 𝑖 + (−2 𝑚)𝑗
 penyelesaian
a) Kecepatan (𝑣 ) dalam bidang xy adalah:
𝑣 = 𝑣𝑥 𝑖 + 𝑣𝑦 𝑗 a) Kecepatan (𝑣 ) dalam bidang xy adalah:
Dengan 𝑣 = 𝑣𝑥 𝑖 + 𝑣𝑦 𝑗
1
𝑣𝑥 = 𝑣 𝑐𝑜𝑠𝛼 = 2 cos 360 − 60 = 2 2 Dengan
= 1 𝑚/𝑠 1
1𝑣𝑥 = 𝑣 𝑐𝑜𝑠𝛼 = 2 cos 360 − 60 = 2 =
sin 360 − 60 = 2
𝑣𝑦 = 𝑣 𝑠𝑖𝑛𝛼 = 2 cos − 3 = 1,72 𝑚/𝑠 2
1
2𝑣
𝑦 = 𝑣 𝑠𝑖𝑛𝛼 = 2 cos 360 − 60 = 2 −
2

Sehingga Sehingga
𝑣 = 1 𝑚/𝑠 𝑖 + (1,72 𝑚/𝑠)𝑗 𝑣 = 1 𝑚/𝑠 𝑖 + (1,72 𝑚/𝑠)𝑗

Momentum linier 𝑝 = 𝑚 𝑣 = 3 1 𝑖 + 1,72 𝑗Momentum

= 3𝑖 + 5,16𝑗
linier 𝑝 = 𝑚 𝑣 = 3 1 𝑖 + 1,72 𝑗

b) gambar kecepatan dan momentum linier:b) gambar kecepatan dan momentum linier:
𝒚
𝒚

𝒙
𝒙 300 60
60 𝑣
300
𝑣
𝑝
Latihan

 Seorang operator gudang Finished Good

menarik benda dengan gaya sebesar 30 N
dengan arah mengapit sumbu Z
menyebabkan benda pindah dari titik A(2,3,1)
ke titik B (4,6,1) dengan koordinat dalam
meter. Jika usaha adalah perkalian titik dari
vektor pergeseran dengan gaya yang
menyebabkan pergeseran tersebut, tentukan
usaha oleh gaya operator tsb!
 penyelesaian

c) 𝑟 x 𝑝, bila diketahui 𝑟 = 1 𝑚 𝑖 + (−2 𝑚)𝑗

𝑖 𝑗 𝑘
𝑝 = 3𝑖 + 5,16𝑗 sehingga 𝑟 x 𝑝,= 1 −2 0 =(5,16+6)𝑘 = 11,16𝑘
3 5,16 0

Sehingga besar momentum sudut adalah 11,6 kg. m/s2 dengan arah sumbu z
positif