Laporan Tugas #4 Pengolahan

Sinyal Digital
Nama :

NIM:

Contents
1 Blok Diagram Sinyal.............................................................................................................................1
2 Blok Diagram Perangkat Keras.............................................................................................................2
3 Skema Rangkaian.................................................................................................................................2
4 Diagram Alir Perangkat Lunak.............................................................................................................4
5 Rancangan PCB....................................................................................................................................5
6 Tahap Pengujian..................................................................................................................................5
6.1 Pengujian sensor rotary encoder.................................................................................................5
6.2 Pengujian power supply...............................................................................................................5
6.3 Pengujian komunikasi serial.........................................................................................................5
6.4 Pengujian xyz...............................................................................................................................5

Daftar Gambar

Gambar 1 Diagram sinyal............................................................................................................................1

Gambar 2 Diagram perangkat keras...........................................................................................................2
Gambar 3 Rangkaian mikroprosesor ESP32 Lolin32 lite.............................................................................3
Gambar 4 Diagram alir perangkat lunak.....................................................................................................4
Gambar 5 Layout PCB.................................................................................................................................5

1 Blok Diagram Sinyal

Gambar 1 Diagram sinyal

1
1.1 Penjelasan cara kerja sistem
1.2 Argumen penentuan sistem

2 Blok Diagram Perangkat Keras

Gambar 2 Diagram perangkat keras

2.1 Penjelasan cara kerja sistem

2.2 Argumen penentuan perangkat keras

3 Skema Rangkaian

2
Gambar 3 Rangkaian mikroprosesor ESP32 Lolin32 lite

3.1 Penjelasan cara kerja setiap modul

3.2 Argumen pemilihan komponen

3
4 Diagram Alir Perangkat Lunak

Gambar 4 Diagram alir perangkat lunak

Penjelasan cara kerja perangkat lunak

Argumen pemilihan algoritma (misal algoritma filter)

4
5 Rancangan PCB

Gambar 5 Layout PCB

5.1 Penjelasan
5.2 Argumen

6 Simulasi Fungsional Sistem

Simulasi respon frekuensi sistem dengan LTSpice dan filter digital (contoh dari
https://kv.stei.itb.ac.id/display/EL3014/Simulasi+Pengolahan+Sinyal+Digital )

7 Simulasi Kecepatan Perangkat Lunak

Simulasi dengan hardware Atmega atau Atmel Studio

Mengukur beban komputasi, sehingga dapat dikaji apakah filter dapat diimplementasikan dengan
Atmega328 dengan clock 16 Mhz, atau harus ke STM32 (clock 72 MHz) atau ESP32 (clock 240 MHz).

5
8 Tahap Pengujian
Berisi tahap-tahap pengujian sistem setelah diimplementasikan

8.1 Pengujian anti aliasing filter

8.2 Pengujian level converter
8.3 Pengujian DAC
8.4 Pengujian reconstruction filter
8.5 Pengujian power supply

9 Kesimpulan
Apakah sistem dapat berfungsi sesuai harapan?

10Referensi