MATA KULIAH KINEMATIKA DAN DINAMIKA

PERTEMUAN MINGGU KE-13

HARI/TGL : Senin/13 April 2020

TUGAS DI RUMAH : Mekanisme ekuivalen

1. Sebuah mekanisme Cam-Follower seperti terlihat pada gambar!

Jika diketahui jarak 02A = 50 cm, jari-jari R adalah 10

cm

Dari gambar diketahui juga bahwa 2 = 40 rad/dt, maka

hitunglah:

a. Kecepatan liner (V4)pada batang 4

b. Kecepatan sudut batang 4.

2. Suatu mekanisme CAM-Follower seperti gambar di bawah!

Jika diketahui jarak 02A = 40 cm, jari-jari RA adalah 10

cm dan jari-jari RB adalah 5 cm. Dari gambar diketahui
juga bahwa 2 = 60 rad/dt, maka hitunglah:

1. Kecepatan liner pada titik B

2. Kecepatan sudut batang 4.

3. Sebuah mekanisme kinematik terlihat seperti pada gambar!

Jika diketahui jarak 02A = 80 cm, jari-jari RA adalah 20

cm dan jari-jari RB adalah 25 cm. Dari gambar diketahui
juga bahwa kecepatan sudut batang (2) = 60 rad/dt
searah jarum jam (CW), maka hitunglah:

1. Kecepatan liner pada titik B

2. Kecepatan sudut batang 4.

Selamat Bekerja!

Catatan: Jawab dikirmkan ke sistem elearning UNP. Silahkan akses Minggu ke 13 pada sistem