BIQUAD

1. Filter

Filter adalah penyaring, seperti filter air adalah untuk menyaring air, sehingga kotoran tidak ikut
dan air yang keluar merupakan air yang bersih. Demikian juga untuk mengolah sinyal diperlukan
filter untuk meredam derau dan distorsi sehingga sinyal yang keluar adalah sinyal yang bersih. Di
samping itu, filter juga berguna untuk mendapatkan frekuensi kerja.

2. Jenis Filter

Terdapat tak berhingga jenis filter, tetapi yang umum dijumpai adalah 4, yaitu: Lowpass, Highpass,
Bandpass, dan Band Rejection.

Filter Lowpass adalah filter yang meloloskan sinyal pada frekuensi rendah dan meredam sinyal
pada frekuensi tinggi. Sehingga filter ini dipergunakan jika kita ingin meredam derau atau distorsi
yang terdapat pada frekuensi tinggi. Filter ini juga kita gunakan jika kita ingin memperoleh sinyal
yang daerah operasinya pada frekuensi rendah. Bentuk ideal dari Filter Lowpass ditunjukkan pada
Gambar 3.1.

passband stopband

Gambar 3.1 Filter Lowpass Ideal

Passband adalah daerah frekuensi yang diloloskan, sedangkan Stopband adalah daerah frekuensi
yang diredam.
Filter Highpass adalah filter yang meloloskan sinyal pada frekuensi tinggi dan meredam sinyal
pada frekuensi rendah. Sehingga filter ini dipergunakan jika kita ingin meredam derau atau distorsi
yang terdapat pada frekuensi rendah. Filter ini juga kita gunakan jika kita ingin memperoleh sinyal
yang daerah operasinya pada frekuensi tinggi. Bentuk ideal dari Filter Highpass ditunjukkan pada
Gambar 3.2.

stopband passband

Gambar 3.2 Filter Highpass Ideal

Filter Bandpass adalah filter yang meloloskan sinyal pada frekuensi tengah dan meredam sinyal
pada frekuensi rendah dan frekuensi tinggi. Sehingga filter ini dipergunakan jika kita ingin
meredam derau atau distorsi yang terdapat pada frekuensi rendah atau frekuensi tinggi. Filter ini
juga kita gunakan jika kita ingin memperoleh sinyal yang daerah operasinya pada frekuensi tengah.
Bentuk ideal dari Filter Bandpass ditunjukkan pada Gambar 3.3.

Gambar 3.3 Filter Bandpass Ideal

Filter Band Rejection atau Bandstop atau Notch adalah filter yang meloloskan sinyal pada
frekuensi rendah dan frekuensi tinggi, meredam sinyal pada frekuensi tengah. Sehingga filter ini
dipergunakan jika kita ingin meredam derau atau distorsi yang terdapat pada frekuensi tengah.
Filter ini juga kita gunakan jika kita ingin memperoleh sinyal yang daerah operasinya pada
frekuensi rendah dan frekuensi tinggi. Bentuk ideal dari Filter Band Rejection ditunjukkan pada
Gambar 3.4.

Gambar 3.4 Filter Band Rejection Ideal

Karena tidak adanya komponen yang ideal, sehingga tidak terdapat filter yang ideal. Hanya
terdapat filter yang mendekati ideal. Filter yang mendekati ideal akan membutuhan orde filter yang
lebih tinggi dan memerlukan komponen yang lebih banyak, sehingga membutuhkan biaya yang
lebih tinggi. Karena alas an tersebut, filter yang baik adalah filter yang sesuai dengan kebutuhan
kita.

Pada bab ini, akan dibahas rangkaian yang dapat memberikan kita rancangan filter. Rangkaian ini
disebut Biquad.

3. Biquad untuk Filter Lowpass

Rangkaian Biquad untuk Filter Lowpass ditunjukkan pada Gambar 3.5.
 R2  1

C1  1

R6  1
R1  Q
C2  1
vin -
+ 1 -
R3 
H + R4  1 -
vout
+
R5  1
+ +

Gambar 3.5 Rangkaian Biquad untu Filter Lowpass

Rangkaian ini akan menghasilkan fungsi transfer:

±
( ) = (3.1)

Dengan
H = Penguatan DC
Q = Faktor Kualitas
ω0 = Frekuensi Daya Setengah
Filter Lowpass yang dihasilkan ditunjukkan pada Gambar 3.6.

Gambar 3.6 Filter Lowpass dari rangkaian Biquad

Dan
1
= 0,707
√2
Contoh 3.1
Rancang filter lowpass dengan ω0 = 1000 rad/s, Q = 0,866, dan penguatan dc = 2. Gunakan:
Biquad dan 0,1µF
Jawab:
H = 2 berarti 1/H = ½.
Kf = 1000 karena ω0 = 1000 rad/s.
Rancangan awal diperlihatkan pada Gambar 3.7.

R2  1

C1  1

R6  1
R1  0,866
C2  1
vin -
+ 1 -
R3  + R4  1 -
2 vout
+ R5  1
+ +

Gambar 3.7 Rangkaian Awal Contoh 3.1

Karena kita hendak memakai 0,1 µF, maka
Clama
Cbaru =
km . kf
Atau
Clama 1
km = = - 7
= 104
Cbaru . k f 1 . 1000
Berarti resistor
Ω menjadi 10 . = 5000 = 5 Ω

0,866 Ω menjadi 10 . 0,866 = 8,66 Ω

1 Ω menjadi 10 . 1 = 10 Ω
Dan rangkaian hasil rancangan ditunjukkan Gambar 3.8
 R2  10 k

C1  0,1 F

R6  10 k
R1  8,66 k
C 2  0,1 F
vin -
+ R3  5 k -
+ R4  10 k -
vout
+
R5  10 k
+ +

Gambar 3.8 Rangkaian Akhir Contoh 3.1

4. Biquad untuk Filter Bandpass
Rangkaian Biquad untuk Filter Bandpass ditunjukkan pada Gambar 3.9.

R2  1

C1  1

R6  1
R1  Q
C2  1

1
R3 
H R4  1
R5  1

Gambar 3.9 Rangkaian Biquad untu Filter Bandpass

Rangkaian ini akan menghasilkan fungsi transfer:
±
( ) = (3.2)

Dengan
H = Penguatan maksimum
ω0 = Frekuensi Tengah (Frekuensi Resonansi)
Q = Faktor Kualitas
Filter Bandpass yang dihasilkan ditunjukkan pada Gambar 3.10.

Gambar 3.10 Filter Bandpass dari rangkaian Biquad

Dengan
ωc1 , ωc2 = Frekuensi Cutoff atau Frekuensi Daya Setengah
ω0 = Frekuensi Tengah atau Frekuensi Resonansi
B = Bandwidth atau Lebar Pita Daya Setengah
Q = Faktor Kualitas

= (3.3)

Contoh 3.2
Rancang filter bandpass dengan ω0 = 1000 rad/s, B = 200 rad/s, dan penguatan maksimum = 1.
Gunakan: Biquad dan 0,1µF.
Jawab:
1000
= = = 5
200
R1 = 5
H = 1 berarti
1 1
= = = 1
1
Rancangan awal diperlihatkan pada Gambar 3.11
 R2  1

C1  1

R6  1
R1  5
C2  1

R3  1
R4  1
R5  1

. Gambar 3.11 Rangkaian Awal Contoh 3.2

Dan kf = 1000

=
.
1
= = = 10
. 10 . 1000
1 Ω menjadi 10 . 1 = 10 Ω
5 Ω menjadi 10 . 5 = 50 Ω
Dan rangkaian hasil rancangan ditunjukkan Gambar 3.12

R2  10 k

C1  0,1 F

R6  10 k
R1  50 k
C 2  0,1 F

R3  10 k
R4  10 k
R5  10 k

Gambar 3.12 Rangkaian Akhir Contoh 3.2

5. Biquad untuk Filter Band Elimination
Filter Band Elimination atau Band Reject atau Bandstop atau Band Notch. Rangkaian Biquad yang
menghasilkan filter Band Elimination ditunjukkan pada Gambar 3.13.

R2  1

C1  1

R6  1
R1  Q
C2  1

1
R3 
H R4  1
R5  1

R7  1 R9  1

R8  1

Gambar 3.13 Rangkaian Biquad untu Filter Band Elimination

Rangkaian ini akan menghasilkan Fungsi Transfer

( ) = (3.4)

Dalam rangkain ini, R1 = R3, berarti H = 1/Q.

Dan Respons Frekuensi dari filter yang dihasilkan ditunjukkan pada Gambar 3.14
 Gambar 3.14 Filter Band Elimination dari rangkaian Biquad

6. Biquad untuk Filter Highpass

Rangkaian Biquad yang menghasilkan filter Band Elimination ditunjukkan pada Gambar 3.15.

R2  1

C1  1

R6  1
R1  Q
C2  1
vin -
+ 1 -
R3 
H + R4  1 -
+
R5  1
+

R10  1

R7  1 R9  1

-
vout
R8  1
+ +

Gambar 3.15 Rangkaian Biquad untu Filter Highpass

Rangkaian ini akan menghasilkan Fungsi Transfer

( ) = (3.5)
Dalam rangkain ini, R1 = R2 = R3, berarti Q = 1 = 1/H.
Dan Respons Frekuensi dari filter yang dihasilkan ditunjukkan pada Gambar 3.16.

Gambar 3.16 Filter Highpass dari rangkaian Biquad

Contoh 3.3
Rancang filter band Elimination untuk menghilangkan noise di 60 Hz dengan frekuensi 3 dB di
55 Hz dan 65 Hz.. Gunakan: Biquad dan 1 Ω dirubah menjadi 10 kΩ.
Jawab:

R2  1

C1  1

R6  1
R1  6
C2  1
vin -
+ R3  6 -
+ R4  1 -
+
R5  1
+

R7  1 R9  1

-
vout
R8  1
+ +

. Gambar 3.17 Rangkaian Awal Contoh 3.3

f = 60 Hz
= 2 = 2 60 = 377 /
 = 65 − 55 = 10
= 2 10 = 62,83 /
0 377
= = = 6
62,83

=
10
= = = 10
1
= 377
1
= = = 265,3
10 377
6 Ω → 10 . 6 = 60 Ω

R2  10 k

C1  265,3 nF

R6  10 k
R1  60 k
C 2  265,3 nF

R3  60 k
R4  10 k
R5  10 k

R7  10 k R9  10 k

R8  10 k

Gambar 3.18 Rangkaian Akhir Contoh 3.3