Gambar Rangkaian

Cara kerja rangkaian

1. Sistem rangkaian terdiri atas beberapa bagian yaitu sensor ultrasonic, servo, arduino uno, led
dan resistor.
2. Sensor ultrasonic sebagai pendeteksi objek yang datang mendekat, dipasang didekat pintu
masuk.
3. Sambungan berikutnya adalah pada sistem lengan yaitu servo sebagai pembuka pintu.
4. Led juga diperlukan sebagai indikator
5. Ketika objek mendekati sensor ultrasonic maka sensor akan mendeteksi objek yang datang
respon selanjutnya lampu hijau akan menyala dan servo akan berputar sebagai wujud upaya
membuka pintu dengan lengan servo yang terhubung di pintu.
6. Pintu yang terbuka setidaknya memiliki durasi dalam membuka sebagai estimasi kecepatan
objek untuk melewati pintu.
7. Setelah objek melewati sensor dan pintu maka pintu otomatis akan ditutup kembali.