Pertemuan 17

APLIKASI GESEKAN
1. Tujuan
a. Mahasiswa mampu memahami aplikasi gesekan
2. Deskripsi Materi

RemBlok
Rem (brake) adalahkomponenmesin yang
berfungsiuntukmenghentikanputaranporos,
mengaturputaranporosdanmencegahputaran yang tidakdikehendaki.
Efekpengeremandiperolehdari :
- gesekanjikasecaramekanik
- serbuk magnet, aruspusar, fasa yang dibalik, arussearah yang dibalik,
penukarankutupjikasecaralistrik.

Secaraumumjenis rem yang biasadigunakan :

• Rem blok (Block or ShoeBrake)
• Rempita (BandBrake)
• Rem drum/tromol (Internal ExpandingBrake)
• Rem cakram (DiscBrake)

Hal-halpenting yang harusdiperhatikandalamdesainrem :

• Gaya penggerakrem
• Daya yangdipindahkan
• Energi yanghilang
• Kenaikansuhu

Proseduranalisis :
• Mencaridistribusitekananpadapermukaangesek.
• Mencarihubungantekananmaksimumdantekananpadasetiaptitik.
• Gunakankeseimbanganstatisuntuk :gayagesek, daya,reaksi.

Konstruksidari rem
bloksecaraumumdapatdibedakandalamtigakondisiberdasarkandesaintumpuanhandel
penggerak rem. Rumusumum yang digunakandalamperhitunganadalah :
• Gaya tangensial : Ft = µ .Fn
• Torsi (T) = Ft . r = µ .Fn.r

1. Rem Blok KasusI

F :gayauntukpengereman Fn :
gaya normal
Ft :gayatangensial
µ :koefisiengesek
r : jari-jariroda
2θ =
sudutkontakantararodadanbidan
ggesek (brake shoe)
Gambar 1. Rem Blok DenganTumpuanSegarisDengan Ft
Rodaberputarberlawananarahjarum jam maka Ft
kekiriRodaberputarsearahjarum jam maka Ft kekanan

Untukmenganalisiskasus I digunakanpersamaankeseimbanganstatis :
Σ MA = 0
F . L – Fn . X = 0
F.L
Fn =
X
Besarnya torsi padarem :
F.L
T =µ.Fn .r =µ. .r
X
Note :Besar torsi rem samauntukputaranSjjatauBjj

2. Rem Blok KasusII

• Kasusiniterjadikarenatumpuansendidangayatengensialmempunyaijarak a
sehinggamenimbulkanmomenFt .a
• Analisis : (rodaBjj)
Σ MA = 0
F . L – Fn x + F t . a = 0
Fn . x = F . L + Ft .a
Fn . x = F . L +Ft.a dimana Ft =
µ.FnFn . x – Ft .a = F .L
Fn . x – (µ .Fn . a) = F .L
Fn(x - µ.a) = F.L
Gaya normal :Fn = F.L
(x−µ.a)
µ.r.F.L
Torsi pengereman : Ft . r = µ .Fn.r =
x−µa

Gambar 2. Rem Blok DenganTumpuan Di atas Ft

• Untukrodaberputar SJJ, maka : Ft kekanan.

Σ MA = 0
F . L – Fn . x – Ft . a = 0
Fn . x + Ft . a = F . L
Fn . x + µ .Fn . a = F. L
Fn (x + µa) = F . L
Gaya normal :Fn = F.L
(x +µa)
 F.L.r
Torsi pengereman :T =µ.Fn .r =µ.
(x +µa)

3. Rem Blok KasusIII

• Kasusiniterjadikarenatumpuansendidangayatengensialmempunyaijarak a
sehinggamenimbulkanmomenFt .a

Gambar 3. Rem Blok DenganTumpuan Di bawah Ft

• Analisisuntukrodaberputar BJJ:
Σ MA = 0
F . L – Fn . x – Ft . a = 0
F n . x + Ft . a = F . L
Fn . x + µ .Fn . a = F . L
F.L
Fn=
x +µa
T = F .r =µ.F .r =µ.F.L.r
t n
(x+µa)

• Untukrodaberputar SJJ:
Gaya normal :Fn =F.L
x−µa
µ.F.L.r
Torsi pengereman :T =
(µ− x a)

Catatan :
• Jikasudutkontaklebihdari 600 makakoefisiengesek yang
digunakanadalahkoefisiengesekekuivalen.
2θ > 60º, makadipakai µ’ :koefisiengesekekvivalen.
4µ sin θ
µ' =
2θ+sin 2θ
• Torsi pengereman:
T = µ’ .Fn .r

• Untuk rem blokgandaberlaku :

T = (Ft1 + Ft2).r
Ft1 :gayatangensialpadablok 1 Ft2
: gayatangensialpadablok 2
4. ContohSoal
1. Rem bloktunggalsepertiGambar 15.4. Diameter drum rem (brake drum)/roda = 25
cm. Dan sudutkontak 90º .jikagaya yang diperlukanuntukmengoperasikan rem 700
N dankoefisiengesekantara drum dansepatu rem : 0,35. Cari torsi yang
dapatditransmisikanoleh remtersebut.

Gambar 4. Rem Blok Soal 1

Jawab
:Diketahui
: F = 700
N
X =25cm µ =0,35
L =50cm d = 25cm
a =5cm r = 12,5cm
45°
• µ = 4µ sinθ =4.(0,35)sin
'
= 0,385
2θ+sin 2θ π
+ sin 90°
2
• Σ MA =0
F . L – Fn . x + Ft . a = 0
- Fn . x + Ft . a = - F . L
F n . x – Ft . a = F . L
Fn .x - µ . Fn . a = F . L
Fn (x - µa) = F . L
Gaya normal :F = F.L
=
700 x 50 = 1517 N
(x −µa) (25 − 0,385 x 5)
n

Torsi pengereman:T = µ . Fn .r
= 0,385 .1517 . 12,5
= 7 300 N. cm

2. Rem blokgandadapatdigunakanuntukmenyerap torsi 1400 N.m. diameter drum

rem 350 mm dansudutkontaksetiapsepatu 100º.jika koefisiengesekantara drum
dan lining 0,4. Hitung a) pegas yang diperlukanuntukoperasionaldrum.
b) lebarsepatu rem, jika p = 0,3 N/mm2.

Gambar 5. Rem Blok GandaSoal 2

Jawab :
T = 1400 Nm = 1400 . 103 N mm.
d = 350 mm, r = 175 mm
π
2θ = 100º = 100 . = 1,75 rad
180
µ =0,4
p = 0,5N/mm2
Note 2θ > 60º, makadipakai µ’ :koefisiengesekekvivalen.

(i) Koefisiengesekekvivalen:
4µ sin θ 4.(0,4) sin 50° 1,75+
µ' = = = 0,45
2θ+sin 2θ sin100°
(ii) Σ Mo1 =0
s . 450 – Fn1 . 200 – Ft1 . (175 – 40)=0 Note : Ft1 = µ1Fn
F F
s . 450 - t1 .200−Ft1 .135=0, Note: Fn1 = t1
0,45 µ1
s.450
Ft1 = =0,776s ……..(1)
579,4

(iii)Σ Mo2 =0
s . 450 + Ft2 . (175 – 40) – Fn2 . 200 = 0
Ft 2
s . 4500 + Ft2 (-135) - . 200 = 0
0,45
s.450
Ft2 = = 1,454 s ………. (2)
309,4
(iv) Torsi yang dapatdiserap:
T = (Ft1 + Ft2). r = (0,776 s + 1,454 s) . 175
T = 390,25 s.
3
T
Gaya pegas yang diperlukan : S= 1400.10 = 3587 N
390,25 = 390,25
(v) Lebarbidanggesek (b):
• A = 2 r sin θ .b
= 2 . 175 .sin 50º . b = 268 b ……. (1)
Ft1 0,776 s 0,776.3587
• Fn1=
µ' = 0,45 = 0,45
= 6185,6 N
Ft1 1454s 1454.3587
• Fn2=
µ' = 0,45 = 0,45
= 11590 N

• Fn1 <Fn2 , digunakanFn2 untukmencarilebarbidanggesek(b)

Fn2
• P=
A
Fn2 =11590 = 38633
A=
p 0,3
268 b =38633

83
 lebarbidanggesek :
.DaftarPustaka

1. Beer, Ferdinand P. E. Russell Johnston, Jr. Mechanics of Materials. Second

Edition. McGraw-Hill Book Co. Singapore.1985.
2. Beer, Ferdinand P., E. Russell Johnston. Vector Mechanics for Engineers :
STATICS. 2ndedition. McGraw Hill. New York.1994.
3. El Nashie M. S. Stress, Stability and Chaos in Structural Analysis: An
Energy Approach. McGraw-Hill Book Co. London.1990.
4. Ghali. A. M. Neville. Structural Analysis. An Unified Classical and Matrix
Approach.Third Edition.Chapman and Hall. New York.1989.
5. Kamarwan, Sidharta S. STATIKA Bagian Dari MekanikaTeknik. edisi ke-2.
PenerbitUniversitas Indonesia. Jakarta.1995.
6. Khurmi, R.S. J.K. Gupta. A Textbook of Machine Design. S.I. Units. Eurasia
Publishing House (Pvt) Ltd. New Delhi.2004.
7. Khurmi, R.S. StrenghtOf Materials. S. Chand & Company Ltd. New Delhi.
2001.
8. Popov, E.P. MekanikaTeknik. Terjemahan ZainulAstamar.
PenerbitErlangga. Jakarta.1984.
9. Shigly, Joseph Edward. Mechanical Engineering Design. Fifth Edition.
McGraw-Hill Book Co. Singapore.1989.
10. Singer, Ferdinand L. KekuatanBahan. Terjemahan Darwin Sebayang.
PenerbitErlangga. Jakarta.1995.
11. Spiegel,Leonard,George F. Limbrunner, Applied Statics
AndStrengthOf Materials. 2ndedition. Merrill Publishing Company. New
York.1994.
12. Timoshenko, S.,D.H. Young. MekanikaTeknik. Terjemahan, edisike-
4,PenerbitErlangga. Jakarta.1996.

84
144,2 mm
268

85
86