NAMA : Markus R Naibaho

NIM : 5173131016

KELAS : PTE REGULER A 2017

MATA KULIAH : TEKNIK PENGATURAN

DOSEN : Dr.WANAPRI PANGARIBUAN,MT.,M,Pd.,MM.

1. Jelaskan perkembangan teknik pengaturan sejak zaman dulu hingga saat ini.
Jawab :
Sistem pengendalian otomatik identik dengan berkembangnya otomasi industri
dan elektronika digital. Sistem pengendali otomatik berkembang sejak diciptakannya
micro processor , sehingga bermunculanlah sistem kendali berbasis digital, seperti
microcontroller. Sistem microcontroller tidaklah selengkap computer, sehingga jika
kita menggunakan computer sebagai pengendali motor listrik adalah sangat mubajir.
Perkembangan selanjutnya adalah microcontroller yang dapat deprogram ulang
sehingga lebih fleksibel dan sangat membantu proses belajat mengajar di kalangan
perguruan tinggi. Microcontoller tersebut dinamai Program Logic Controller (PLC)
Semakin kompleksnya industri dan kemajuan sistem kendali semakin meningkat,
sehingga tidak saja microcontroller akan tetapi sistem kendali pakar, seperti fuzzy
controller, artificial neuralnetwork controller, neurofuzzy controller, dan
menggabungkan algoritma genetika dalam sistem kendali pakar, dan demikian juga
halnya games theory.

2. Jelaskan filosofi Teknik Pengaturan.

Jawab :
Sistem kendali tidak terlepas dari filosofis teknologi itu sendiri, yaitu membantu indera,
alat gerak, alat ujar, tenaga (energi) dan alat berpikir manusia. Keterbatasan kecepatan
pindah manusia diatasi dengan alat transportasi. Keterbatasan mata manusia diatasi
dengan teropong ataupun microscope. Keterbatasan kekuatan suara manusia diatasi
dengan microphone dan loudspeaker. Keterbatasan tenaga manusia untuk mengangkat
beban diatasi dengan alat-alat pengangkat berkekuatan tinggi.
Teknologi yang diciptakan manusia harus memberi kebaikan bagi manusia. Kebaikan
yang dimaksud adalah kemudahan, kecepatan, keterjangkauan, keamanan, keselamatan,
kesehatan, ekonomis, dan lain sebagainya. Teknologi, sebenarnya tidak boleh berdampak
negatif kepada kehidupan manusia maupun mahluk hidup lainnya, akan tetapi kebaikan-
kebaikan selalu berdampingan dengan keburukan-keburukan walaupun tidak dapat
dipersatukan. Sejalan dengan hal tersebut, kebaikan dan keburukan tersebut dapat
dipisahkan dan merupakan pilihan bagi manusia.

Pemenuhan kebutuhan manusia akan teknologi yang membantu penguatan indra manusia
tidak selalu dapat dilakukan oleh sistem dalam satu tahapan. Sejalan dengan hal tersebut,
maka gabungan sistem-sistem secara bertingkat (cascade) dengan tujuan melipatgandakan
kemampuan indra manusia. Selain hal tersebut, sistem bertingkat dapat lebih mudah
dianalisis, karena setiap tingkat dapat dianalisis secara parsial (sebagian-sebagian).
3. Jelaskan perbedaan sistem pengaturan kalang terbuka dan tertutup, serta kelebihan dan
kekurangannya. Berikan masing-masing 5 contoh dan penjelasannya yang diaplikasikan
di masyarakat atau industri.
Jawab :
 Komponen sistem kendali kalang terbuka
Komponen sistem kendali kalang terbuka hanya input, proses, ouput, dan pengendali.
Keuntungan utama dari sistem kontrol loop terbuka adalah sebagai berikut:
 Konstruksi sederhana dan kemudahan pemeliharaan.
 Nyaman ketika output sulit untuk mengukur atau mengukur output tepatnya adalah
ekonomis tidak layak. (Sebagai contoh, dalam sistem mesin cuci, itu akan cukup
mahal menyediakan perangkat untuk mengukur kualitas output mesin cuci,
kebersihan dari pakaian.)

Kelemahan utama dari sistem kontrol loop terbuka adalah sebagai berikut:
 Untuk menjaga kualitas yang diperlukan dalam output, kalibrasi diperlukan dari
waktu demi waktu.

Contoh Aplikasi :

 Mesin Cuci
 Pemanggang
 Tamgga Berjalan
 Dll
 Komponen sistem kendali kalang tertutup sendiri dari input, pembanding
(comperator), pengendali, driver, proses, transduser atau sensor, output, dan umpan
balik. Kelebihan Sistem Pengaturan Loop Tertutup
 Dapat mengetahui karakteristik dan perubahan pada plant

Kelemahan Sistem Pengaturan Loop Tertutup

 Perawatannya lebih rumit

Contoh aplikasi :

 Lemari es
 Setrika
 Dispenser,dll
4. Apa yang dimaksud dengan teknik pengaturan manual, semiotomatis, dan otomatis, dan
berikan contoh penerapannya dimasyarakat atau industri, masing-masing 3
Jawab :
  Sistem pengendalian manual adalah sistem pengendali yang digerakkan oleh
manusia.
Contoh :
 Menghidupkan dan mematikan lampu dengan saklar
 Pengaturan kecerahan lampu
 Dll
 Pengendali semi otomatis adalah sistem pengendali yang sebagian dikerjakan oleh
manusia dan sebagian lagi dikerjakan oleh benda dalam sistem kendali tersebut.
Contoh :
 Pengendalian putaran motor dengan menggunakan saklar, kontactor, dan
timer.
 Pengendalian reverse forward
 Dll

 Sistem pengendalian otomatis identik dengan berkembangnya otomasi industri

dan elektronika digital. Sistem pengendali otomatis berkembang sejak
diciptakannya micro processor , sehingga bermunculanlah sistem kendali berbasis
digital.
Contoh :
 Pengendalian robot
 Pengendalian dront
 Dll

5. Teknik pengaturan sederhana dengan model on-off, jelaskan penggunaannya pada

industri, serta jelaskan kelebihan dan kekurangannya.
Jawab :
Penggunaan teknik pengaturan sederhana dengan model on-off di industry dapat
ditemukan pada motor listrik / pompa air yang digunakan untuk menyedot dan
menyalurkan air dari stu tempat ke tempat lain
Kelebihan : Penggunaan dan pengoperasian saklar on off relative mudah
Kekurangan : Penggunaan saklar on off harus tetap dijaga manusia karena tidak ada
control untuk mengatur debit air

6. Pemanfaatan kontaktor magnet masih dianggap kendali sederhana, mengapa ?

Jawab :
Iya, Karena Dalam pemanfaatan Kontanktor magnet masih Digunakan secara manual dan
dibantu manusia dalam pengoprasiannya