Sinyal analog

transduser
Kebanyakan peristiwa dunia nyata dan pengukuran mereka analog.
Artinya, pengukuran dapat mengambil lebar, hampir berbagai berkesinambungan
nilai-nilai. fisik
jumlah bunga bisa beragam seperti panas, tekanan, cahaya, kekuatan, kecepatan,
atau posisi. Akan diukur menggunakan sistem akuisisi data elektronik, jumlah ini
terlebih dahulu harus dikonversi ke besaran listrik seperti tegangan, arus, atau
impedansi.
Sebuah transduser mengubah satu kuantitas fisik ke lain. Untuk tujuan
buku ini, semua transduser disebutkan kuantitas fisik mengkonversi ke yang
listrik, untuk digunakan dengan instrumentasi elektronik. Deskripsi matematis
dari apa transducer dilakukan adalah fungsi transfer, H. nya sering ditunjuk Jadi
operasi transducer dapat digambarkan sebagai
Output Jumlah = Hx Masukan Jumlah
Karena transduser adalah "front end" dari sistem akuisisi data, sifat-
sifatnya sangat penting untuk kinerja sistem secara keseluruhan. Beberapa sifat ini
adalah sensitivitas (efisiensi konversi energi), stabilitas (output hanyut dengan
input konstan), kebisingan, rentang dinamis, dan linearitas. Sangat sering fungsi
transfer tergantung pada kuantitas input. Ini mungkin sebuah fungsi linear untuk
satu rentang nilai input dan kemudian menjadi nonlinier untuk rentang lain
(seperti kurva persegi hukum). Melihat sensitivitas dan kebisingan, jika
sensitivitas transduser terlalu rendah, atau tingkat kebisingan terlalu tinggi,
pengkondisian sinyal mungkin tidak menghasilkan rasio signal-to-noise yang
memadai.
Seringkali transduser adalah pertimbangan terakhir dalam sistem akuisisi
data, karena dipandang sebagai duniawi. Namun, itu harus menjadi pertimbangan
utama. Karakteristik transduser, sebagian besar, menentukan Umits kinerja suatu
sistem.
Sekarang kita akan melihat beberapa transduser umum secara rinci.

2.1 Sensor suhu.

sensor suhu memiliki parameter listrik yang berbeda dengan suhu, berikut fungsi
mentransfer baik ditandai. Bahkan, hampir semua komponen elektronik memiliki
sifat yang berbeda dengan suhu. Banyak dari mereka berpotensi menjadi
transduser suhu jika fungsi transfer mereka yang berperilaku baik dan tidak
sensitif terhadap variabel lain.
2.1.1 Termokopel
Bertobat termokopel suhu ke tegangan DC kecil atau saat ini. Ini terdiri dari dua
kawat logam berbeda dalam kontak intim dalam dua atau lebih persimpangan.
Tegangan output bervariasi secara linear dengan perbedaan suhu antara
persimpangan-semakin tinggi perbedaan suhu, semakin tinggi tegangan output.
linearitas Ini adalah keuntungan utama menggunakan termokopel, serta kekasaran
sebagai sensor. Selain itu, termokopel beroperasi lebih dari rentang suhu yang
sangat besar dan pada suhu yang sangat tinggi (beberapa, lebih dari 1000 ° C).
Kerugian meliputi tegangan rendah keluaran (terutama pada suhu yang
lebih rendah), sensitivitas rendah (tegangan output yang khas hanya bervariasi
sekitar 5 mV untuk perubahan suhu 100 ° C), kerentanan terhadap kebisingan
(baik secara eksternal diinduksi dan menyebabkan internal oleh
ketidaksempurnaan kawat dan kotoran), dan kebutuhan untuk sambungan
referensi (pada suhu dikenal) untuk kalibrasi. Kebanyakan perangkat keras
akuisisi data yang dirancang untuk pengukuran suhu mengandung junction
referensi elektronik. Anda harus memasukkan jenis bahan thermocouple Anda
gunakan, sehingga benar dikalibrasi. bahan thermocouple umum termasuk
tembaga / constantan (Type T), besi / constantan (Tipe J), dan Chromel / alumel
(Type K).
Ketika beberapa termokopel, terbuat dari bahan yang sama digabungkan
dalam seri, mereka disebut thermopile. Tegangan keluaran dari thermopile terdiri
dari jumlah semua output termokopel individu, mengakibatkan peningkatan
sensitivitas. Semua persimpangan referensi disimpan pada suhu yang sama.
2.1.2 Thermistors
Sebuah termistor adalah resistor sensitif temperatur dengan, nonlinear, koefisien
temperatur negatif yang besar. Artinya, ketahanan menurun nonlinearly sebagai
suhu meningkat. Hal ini biasanya terdiri dari campuran bahan semikonduktor. Ini
adalah perangkat yang sangat sensitif, tapi harus benar dikalibrasi untuk rentang
suhu yang diinginkan, karena merupakan detektor nonlinear. Pengulangan dari
perangkat ke perangkat sangat tidak baik. Suhu lebih relatif kecil berkisar itu bisa
kira-kira respon linear. Hal ini rentan terhadap kesalahan diri pemanasan karena
daya yang dihamburkan di dalamnya (P = IR), Efek ini diminimalkan dengan
menjaga arus yang melalui thermistor untuk minimum.
2.1.3 Detektor Suhu Perlawanan
detektor suhu resistansi (RTDs) mengandalkan ketergantungan suhu hambatan
listrik suatu material. Mereka biasanya terbuat dari logam murni memiliki
koefisien temperatur positif kecil tapi akurat. Yang paling RTDs akurat terbuat
dari kawat platinum dan ditandai dengan baik dan linear dari 14 ° K lebih tinggi
dari 600 ° C.
2.1.4 transduser Suhu Monolithic
The monolitik transduser suhu sensor suhu semikonduktor dikombinasikan
dengan semua sirkuit pengkondisian sinyal yang diperlukan dan terletak di salah
satu sirkuit terpadu. Perangkat ini biasanya menghasilkan tegangan output
sebanding dengan suhu mutlak, dengan akurasi yang sangat baik dan sensitivitas
(perangkat khas menghasilkan output dari 10 mV per derajat Kelvin pada rentang
suhu 0-100 derajat Celcius). Output dari perangkat ini biasanya dapat pergi
langsung ke ADC dengan sangat sedikit pengkondisian sinyal.

2.2 Sensor Optik

sensor optik yang digunakan untuk mendeteksi intensitas cahaya. Biasanya,
mereka merespon hanya untuk panjang gelombang tertentu atau band spektral.
Salah satu sensor dapat menanggapi hanya untuk cahaya tampak di wilayah biru-
hijau, sedangkan sensor yang lain mungkin memiliki sensitivitas puncak radiasi
inframerah-dekat.
2.2.1 photosensors Vacuum Tube
Kelas ini transduser terdiri dari tabung vakum tujuan khusus digunakan sebagai
detektor optik. Mereka semua relatif besar, membutuhkan power supply tegangan
tinggi untuk beroperasi, dan hanya digunakan dalam aplikasi yang sangat khusus
(seperti halnya dengan tabung vakum pada umumnya). Sensor ini memanfaatkan
efek fotolistrik, ketika foton cahaya mencolok permukaan yang cocok
menghasilkan elektron bebas.

Gambar 2-1 Vacuum fotodioda.

Dioda vakum terdiri dari photocathode dan anoda dalam tabung kaca atau
kuarsa. photocathode memancarkan elektron bila dipukul oleh foton cahaya.
Elektron ini dipercepat dengan anoda dengan tinggi (+) tegangan dan
menghasilkan pulsa saat ini di beban eksternal resistor /? L (lihat Gambar 2-1).
Tabung-tabung memiliki kepekaan yang relatif rendah, tetapi mereka dapat
mendeteksi highfrequency variasi cahaya atau modulasi (setinggi 100 MHz ke 1
GHz), untuk respon sangat cepat.
Dioda gas ini mirip dengan fotodioda vakum, kecuali tabung berisi gas
netral. Sebuah fotoelektron tunggal (dipancarkan oleh photocathode) dapat
berbenturan dengan beberapa atom gas, pengion mereka dan memproduksi
beberapa elektron ekstra. Jadi, lebih dari satu elektron mencapai anoda untuk
setiap foton. Faktor amplifikasi gas ini biasanya 3-5 (nilai yang lebih besar
menyebabkan ketidakstabilan). Tabung-tabung memiliki respon frekuensi yang
terbatas kurang dari 10 kHz, menghasilkan waktu respon lebih lambat.
Tabung photomultiplier (PMT) adalah yang paling perangkat tabung
vakum populer dalam kategori ini. Hal ini mirip dengan fotodioda vakum dengan
beberapa elektroda ekstra antara photocathode dan anoda, yang disebut dynodes.
Setiap dynode diadakan pada tegangan lebih positif daripada dynode sebelumnya
(dan katoda) melalui resistor jaringan tegangan-pembagi (lihat Gambar 2-2). Foto
elektron yang dipancarkan oleh photocathode yang menyerang dynode pertama,
yang memancarkan beberapa elektron sekunder untuk setiap fotoelektron,
memperkuat efek fotolistrik. Elektron sekunder menyerang dynode berikutnya
dan melepaskan lebih banyak elektron. Proses ini berlanjut sampai elektron
mencapai akhir dari rantai dynode amplifier. Ada, anoda mengumpulkan semua
elektron yang dihasilkan oleh foton tunggal, menghasilkan pulsa saat ini relatif
besar dalam sirkuit eksternal.

Gambar 2-2 Photomultiplier tube (PMT).

PMT menunjukkan keuntungan yang sangat tinggi, di kisaran 10-10
elektron yang dipancarkan per insiden foton. Hal ini ditentukan oleh jumlah
dynodes, sensitivitas photocathode, tegangan listrik, dan faktor desain tabung.
Beberapa PMTS dapat mendeteksi foton individu!
pulsa keluaran A PMT ini dapat diukur sebagai arus (baik untuk
mendeteksi tingkat cahaya yang relatif tinggi) waktu rata-rata atau dalam mode
pulsecounting individu (baik untuk tingkat cahaya yang sangat rendah) mengukur
jumlah pulsa per detik. Kemudian, tingkat threshold digunakan untuk menyaring
pulsa yang tidak diinginkan (noise) di bawah amplitudo yang dipilih.
Beberapa suara yang dihasilkan dalam PMT adalah emisi spontan dari
elektroda, yang terjadi bahkan tanpa adanya cahaya. Ini disebut count gelap, yang
menentukan ambang batas sensitivitas PMT ini. Jadi, jumlah foton mencolok
PMT per satuan waktu harus lebih besar dari jumlah gelap untuk foton untuk
dideteksi. Selain itu, sebagian PMTS memiliki efisiensi kuantum cukup rendah,
ukuran berapa banyak foton yang diperlukan untuk menghasilkan output yang
terukur (dinyatakan sebagai persentase, di mana 100% berarti bahwa setiap foton
mencolok sensor akan menghasilkan output). Juga, PMTS memiliki kehidupan
yang dapat digunakan terbatas, sebagai photocathode memakai dengan waktu.
2.2.2 Sel fotokonduktif
Sebuah sel fotokonduktif terdiri dari lapisan tipis bahan, seperti kadmium sulfida
(CdS) atau kadmium selenide (CdSe) terjepit di antara dua elektroda, dengan
jendela transparan. Hambatan dari sel menurun karena insiden intensitas cahaya
meningkat. Sel-sel ini dapat digunakan dengan aparat resistancemeasuring, seperti
jembatan. Mereka umumnya digunakan dalam meter cahaya fotografi. Sebuah sel
fotokonduktif biasanya diklasifikasikan oleh (gelap) resistensi, minimum (cahaya)
perlawanan maksimal, respon spektral, disipasi daya maksimum, dan waktu
respon (atau frekuensi).
Perangkat ini biasanya nonlinear dan memiliki penuaan dan pengulangan
masalah. Mereka menunjukkan hysteresis dalam respon mereka terhadap cahaya.
Misalnya, sel yang sama terkena sumber cahaya yang sama mungkin memiliki
ketahanan yang berbeda, tergantung pada tingkat cahaya itu sebelumnya terkena.
2.2.3 Photovoltaic (Solar) Sel
Sensor ini mirip dalam konstruksi untuk sel fotokonduktif. Mereka terbuat dari
bahan semikonduktor, biasanya silikon (Si) atau galium arsenide (GaAs), yang
menghasilkan tegangan ketika terkena cahaya (panjang gelombang yang sesuai).
Mereka tidak memerlukan catu daya eksternal dan sel-sel yang sangat besar dapat
digunakan sebagai sumber daya DC. Mereka memiliki waktu respon yang relatif
lambat untuk variasi ringan namun cukup sensitif. Karena bahan yang digunakan
harus ditumbuhkan sebagai kristal tunggal, sel fotovoltaik besar yang sangat
mahal.
Sejumlah besar penelitian telah dilakukan dalam beberapa tahun terakhir
dalam upaya untuk menghasilkan sel photovoltaic lebih murah terbuat dari baik
amorf,
polikristalin, atau film tipis semikonduktor. Jika perangkat murah ini dapat
mencapai efisiensi konversi cahaya mirip dengan sel monocrystalline (dalam
kisaran 15-20%), mereka dapat menjadi sumber praktis energi listrik.
2.2.4 Semiconductor Cahaya Sensor
Para anggota kelas ini transduser semua didasarkan pada perangkat
semikonduktor, seperti dioda atau transistor, yang arus keluaran adalah fungsi dari
cahaya (panjang gelombang cocok) insiden atasnya.
dioda adalah persimpangan dioda PN dengan jendela transparan yang
menghasilkan pembawa muatan (lubang dan elektron) pada proporsional tingkat
dengan intensitas cahaya insiden. Jadi dioda bertindak sebagai perangkat
fotokonduktif, memvariasikan arus dalam rangkaian eksternal (tapi, menjadi
semikonduktor, tidak taat hukum Ohm). Sebuah fotodioda adalah perangkat
serbaguna dengan respon yang tinggi frekuensi dan output linier, tetapi
sensitivitas rendah, dan biasanya membutuhkan sejumlah besar amplifikasi. Ini
biasanya menggunakan amplifier transkonduktansi, yang mengubah dioda arus
keluaran untuk tegangan. Sebuah sensor yang umum dioda adalah dioda PIN,
yang memiliki daerah isolasi antara p dan n bahan. Perangkat ini biasanya
membutuhkan DC tegangan bias terbalik untuk kinerja optimal (kecepatan dan
sensitivitas). dioda silikon konvensional memiliki kepekaan yang dapat digunakan
untuk panjang gelombang cahaya dalam kisaran 450-1050 nanometer (dari
spektrum yang terlihat ke inframerah dekat). Untuk panjang gelombang lagi,
semikonduktor lainnya, seperti indium gallium arsenide (InGaAs) digunakan.
phototransistor mirip dengan dioda, kecuali bahwa transistor dapat
memberikan amplifikasi saat ini tergantung cahaya PN junction ini. junction
emitor-basis transistor adalah elemen sensitif terhadap cahaya. Sebuah
photodarlington adalah phototransistor khusus, terdiri dari dua transistor di sirkuit
high-gain. sensitivitas penawaran phototransistor jauh lebih tinggi dari dioda
dengan mengorbankan bandwidth yang jauh lebih rendah (waktu respon) dan
linearitas miskin. Longsoran salju fotodioda (APD) adalah fotodioda khusus yang
memiliki gain internal dan merupakan analog semikonduktor untuk PMT. gain ini
biasanya di kisaran 10 sampai beberapa ratus (biasanya sekitar 100 untuk
perangkat silikon). APD mempekerjakan bias tinggi terbalik (dari beberapa ratus
volt hingga beberapa ribu volt) untuk menghasilkan medan listrik internal yang
kuat yang mempercepat elektron yang dihasilkan oleh foton dan hasil dalam
elektron sekunder dari dampak ionisasi. Ini adalah elektron longsoran, sehingga
menghasilkan keuntungan. Keuntungan dari APD adalah ukuran kecil, keandalan
solid-state (selama tegangan rusaknya tidak terlampaui), efisiensi kuantum yang
tinggi, dan rentang dinamis yang besar. Dibandingkan dengan PMTS, APDs
memiliki banyak keuntungan lebih rendah, daerah mengumpulkan cahaya lebih
kecil, dan sensitivitas suhu tinggi. APD Bias harus kompensasi suhu untuk
menjaga keuntungan konstan. keandalan solid-state (selama tegangan rusaknya
tidak terlampaui), efisiensi kuantum yang tinggi, dan rentang dinamis yang besar.
Dibandingkan dengan PMTS, APDs memiliki banyak keuntungan lebih rendah,
daerah mengumpulkan cahaya lebih kecil, dan sensitivitas suhu tinggi. APD Bias
harus kompensasi suhu untuk menjaga keuntungan konstan. keandalan solid-state
(selama tegangan rusaknya tidak terlampaui), efisiensi kuantum yang tinggi, dan
rentang dinamis yang besar. Dibandingkan dengan PMTS, APDs memiliki banyak
keuntungan lebih rendah, daerah mengumpulkan cahaya lebih kecil, dan
sensitivitas suhu tinggi. APD Bias harus kompensasi suhu untuk menjaga
keuntungan konstan.
The charge-coupled device (CCD) adalah sensor optik khusus yang terdiri
dari sebuah array (satu atau dua dimensi) dari unsur-unsur yang sensitif terhadap
cahaya. Ketika foton menyerang area fotosensitif, pasangan elektron / lubang
yang dibuat dalam kristal semikonduktor. Lubang-lubang pindah ke substrat dan
elektron tetap dalam unsur-unsur, menghasilkan muatan listrik bersih. Jumlah
muatan sebanding dengan amplitudo cahaya insiden dan waktu paparan. Biaya di
setiap elemen fotosensitif kemudian dibaca secara serial, melalui elektronik
dukungan. CCD yang conmionly digunakan dalam banyak sistem pencitraan,
termasuk kamera video.
2.2.5 termoelektrik Optical Sensor
Kelas ini transduser mengubah cahaya insiden panas dan menghasilkan output
suhu tergantung pada intensitas cahaya, dengan menyerap semua radiasi insiden
dalam "kotak hitam." Mereka umumnya merespon spektrum yang sangat luas
ringan dan relatif tidak sensitif terhadap panjang gelombang, tidak seperti tabung
vakum dan solid-state sensor. Namun, mereka memiliki waktu respon sangat
lambat dan kepekaan rendah dan yang paling cocok untuk mengukur statis atau
pelan-pelan berubah tingkat cahaya, seperti kalibrasi output dari sumber cahaya.
bolometer bervariasi perlawanan dengan energi panas yang dihasilkan oleh
radiasi insiden. Unsur detektor yang paling umum digunakan dalam bolometer
adalah termistor. Mereka juga sering digunakan untuk mengukur tingkat daya
microwave.
The thermopile, seperti dibahas di bawah sensor suhu, lebih sering
digunakan daripada termokopel individu dalam aplikasi cahaya mendeteksi karena
sensitivitas yang lebih tinggi. Hal ini sering digunakan dalam detektor inframerah.

2.3 Angkatan dan Tekanan transduser

Berbagai macam sensor yang digunakan untuk mengukur kekuatan dan tekanan.
Kebanyakan transduser tekanan bergantung pada pergerakan diafragma yang
dipasang di sebuah perbedaan tekanan. transduser mengukur gerakan menit ini.
Kapasitif dan sensor tekanan induktif beroperasi dengan cara yang sama sebagai
sensor perpindahan kapasitif dan induktif, yang dijelaskan nanti.
2.3.1 Gages regangan
strain gages adalah transduser yang digunakan untuk pasukan langsung mengukur
dan ketegangan mereka dihasilkan pada objek. Stres pada objek menghasilkan
mekanik deformasi-strain-didefinisikan sebagai
Strain = perubahan panjang / length
strain gages adalah konduktor (sering logam) yang resistensi bervariasi dengan
ketegangan. Misalnya, sebagai kawat membentang, resistensi meningkat. strain
gages terikat ke objek di bawah tekanan dan tunduk pada kekuatan yang sama.
Mereka sangat sensitif terhadap ketegangan dalam satu arah saja (sumbu
konduktor).
Sebuah tak terikat strain gage sederhana terdiri dari kabel gratis di
mendukung terikat ke permukaan stres. Ini biasanya tidak digunakan (di luar
demonstrasi laboratorium) karena ukurannya yang besar dan kejanggalan
mekanik.
 strain gage yang terikat mengatasi masalah ini dengan menempatkan pola
zigzag konduktor pada permukaan isolasi, seperti yang ditunjukkan pada Gambar
2-3. Ini relatif kecil, memiliki sensitivitas yang baik, dan mudah terikat ke
permukaan yang diuji. Konduktor dalam strain gage terikat adalah kawat logam,
foil, atau film tipis.

Gambar 2-3 Sinfipie, satu-dimensi strain gage.

bahan strain gage harus memiliki tertentu, sifat baik dikendalikan. Yang
paling penting adalah sensitivitas atau pengukur faktor (GF), yang merupakan
perubahan resistansi per perubahan panjang. Kebanyakan strain gages metalik
memiliki GF di kisaran 2 sampai 6. Bahan ini juga harus memiliki koefisien
temperatur rendah resistensi serta sifat elastis stabil dan kekuatan tarik tinggi.
Seringkali, strain gages tunduk pada tekanan yang sangat besar serta ayunan
temperatur yang luas.
Semikonduktor regangan gages, biasanya terbuat dari silikon, memiliki
GF jauh lebih tinggi daripada logam (biasanya di kisaran 50 sampai 200). Namun,
mereka juga memiliki koefisien temperatur yang lebih tinggi, yang harus
dikompensasi. Mereka conmionly digunakan dalam sensor tekanan monolitik.
Karena kepekaan yang relatif rendah (resistensi perubahan nominal 0,1
sampai 1,0%), strain gages memerlukan sirkuit jembatan untuk menghasilkan
output yang bermanfaat. (Kita akan membahas sirkuit jembatan di Bab 3.) Jika
kedua, strain gage identik, tidak di bawah tekanan, dimasukkan ke dalam
rangkaian jembatan, ia bertindak sebagai kompensator suhu.
2.3.2 piezoelectric transduser
transduser piezoelektrik digunakan untuk, antara lain, mengukur kekuatan
timevarying dan tekanan. Mereka tidak bekerja untuk pengukuran statis, karena
mereka tidak menghasilkan output dari gaya konstan atau tekanan.
bahan kristal tertentu (termasuk kuarsa, barium titanat, dan lithium
niobate) menghasilkan gaya gerak listrik (ggl) ketika mekanis stres. Sebaliknya,
bila tegangan diterapkan kristal, itu akan menjadi mekanis terdistorsi. Ini adalah
efek piezoelektrik.
Jika elektroda ditempatkan pada cocok (biasanya berlawanan) menghadapi
kristal, arah gaya deformasi dapat dikendalikan. Jika tegangan AC diterapkan
pada elektroda, kristal dapat menghasilkan gerak periodik, dihasilkan

Gambar 2-4 mode osilasi kristal piezoelektrik.

dalam gelombang akustik, yang dapat ditularkan melalui bahan lainnya. Ketika
gelombang akustik menyerang kristal piezoelektrik, menghasilkan tegangan AC.
Ketika berosilasi kristal piezoelektrik dalam ketebalan atau mode
longitudinal, gelombang akustik diproduksi, di mana arah perpindahan adalah
arah propagasi gelombang, seperti yang ditunjukkan pada Gambar 2-4a. Ketika
ketebalan kristal sama dengan setengah-panjang gelombang frekuensi gelombang
longitudinal (atau kelipatan setengah panjang gelombang aneh) itu adalah
resonansi pada frekuensi. Pada resonansi gerakan mekanis adalah maksimum
bersama dengan output gelombang akustik. Dan ketika itu mendeteksi energi
akustik, tegangan output maksimum untuk frekuensi resonansi.
Karakteristik ini diterapkan untuk osilator kristal kuarsa, yang digunakan
sebagai referensi frekuensi elektronik yang sangat akurat dalam berbagai
peralatan, dari komputer ke jam tangan digital.
Biasanya, kristal piezoelektrik digunakan sebagai transduser ultrasonik
untuk frekuensi di atas 20 kHz, sampai sekitar 100 MHz. Pembatasan rentang
frekuensi adalah karena ketidakpraktisan menghasilkan kristal cukup tipis untuk
frekuensi sangat tinggi, atau beban yang tidak perlu menghasilkan kristal yang
sangat tebal untuk frekuensi rendah (di mana transduser elektromagnetik bekerja
lebih baik).
mode deformasi kristal lainnya yang melintang, di mana arah gerakan
adalah pada sudut kanan ke arah propagasi gelombang (seperti yang ditunjukkan
pada Gambar 2-4b), dan geser, yang merupakan campuran dari membujur dan
melintang mode. mode ini semua memiliki frekuensi resonansi yang berbeda.
transduser piezoelektrik memiliki berbagai aplikasi, selain tekanan
dinamis dan kekuatan penginderaan, termasuk berikut:
1. mikroskop akustik untuk aplikasi medis dan industri, seperti "seeing"
melalui bahan-bahan yang optik buram. Contohnya adalah hasil USG.
2. Jarak pengukuran termasuk sonar dan jangkauan pencari.
3. Suara dan kebisingan deteksi seperti mikrofon dan pengeras suara untuk
frekuensi akustik audio dan ultrasonik.
4.
2.4 Medan Magnet Sensor
Kelompok ini transduser digunakan untuk mengukur baik yang bervariasi atau
medan magnet tetap.
2.4.1 Variasi Medan Magnet Sensor
transduser ini adalah induktor sederhana (kumparan) yang dapat mengukur medan
magnet yang bervariasi-waktu seperti yang dihasilkan dari sumber arus AC. Fluks
magnetik melalui kumparan berubah dengan waktu, sehingga tegangan AC
induksi yang sebanding dengan kekuatan medan magnet.
 Alat ini sering digunakan untuk mengukur arus bolak-balik (yang
sebanding dengan AC medan magnet). Untuk standar beban 60-Hz, transformator
yang digunakan yang klem sekitar konduktor (tidak ada kontak listrik langsung).
Ini biasanya perangkat-sensitivitas rendah, baik untuk 60 arus Hz lebih besar dari
0,1 ampere.
2.4.2 Tetap Medan Magnet Sensor
Beberapa jenis transduser yang biasa digunakan untuk mengukur statis dan
perlahan-lahan bervariasi medan magnet, seperti yang dihasilkan oleh magnet
permanen atau elektromagnet DC.

Efek Hall Sensor Ketika strip konduktor pembawa arus ditempatkan dengan
pesawat yang tegak lurus ke diterapkan medan magnet (B) dan arus kontrol (IQ)
yang melewati itu, tegangan (VH) dikembangkan di strip di kanan

Gambar 2-5 Efek Hall sensor medan nfiagnetic.

sudut untuk 1Q dan B, seperti yang ditunjukkan pada Gambar 2-5. VH dikenal
sebagai tegangan Hall dan ini adalah efek Hall:
VH = Kl ^ BID
dimana:
B = medan magnet (di gauss),
d = ketebalan strip,
K = koefisien Hall.
Nilai K sangat kecil untuk kebanyakan logam, tapi relatif besar untuk
semikonduktor n-jenis tertentu, termasuk germanium, silikon, dan arsenide
indium. output khas masih hanya beberapa milivolt / kilogauss di dinilai / c-
Meskipun IQ yang lebih besar atau lebih kecil d harus meningkatkan V, ini akan
menyebabkan selfheating berlebihan perangkat (dengan meningkatkan ketahanan)
dan akan mengubah karakteristik serta rendah kepekaannya. Hambatan dari
perangkat Balai khas bervariasi dari beberapa ohm hingga ratusan ohm.

Cumi-cumi Squid singkatan superkonduktor perangkat interferensi kuantum,

transduser superkonduktor berdasarkan persimpangan Josephson. Sebuah Squid
adalah perangkat film tipis operasi pada suhu helium cair (~ 4 ° K), biasanya
terbuat dari timah atau niobium. Munculnya superkonduktor suhu tinggi yang
dapat beroperasi di wilayah nitrogen cair (~ 78 ° K) dapat menghasilkan cumi-
cumi lebih praktis dan murah.
Unsur Squid adalah persimpangan Josephson yang didasarkan pada
tunneling kuantum mekanik antara dua superkonduktor. Biasanya, perangkat
superkonduktor, dengan nol hambatan, sampai medan magnet diterapkan beralih
ke keadaan konduksi normal, dengan beberapa perlawanan. Jika arus eksternal
diterapkan ke perangkat (dan itu harus cukup rendah untuk mencegah arus dari
beralih ke negara-lain properti persimpangan yang normal konduktif Josephson),
tegangan elemen Squid beralih antara nol dan nilai kecil. Resistensi dan tegangan
yang diukur naik dengan langkah-langkah (atau kuanta) sebagai diterapkan medan
magnet meningkat. Mengukur, diskrit (quantum) perubahan sangat kecil dalam
kekuatan medan magnet.
Cumi-cumi praktis terdiri dari array ini persimpangan individu dan
magnetometer sangat sensitif. Misalnya, mereka digunakan untuk mengukur
variasi kecil dalam medan magnet bumi, atau bahkan medan magnet yang
dihasilkan di dalam otak hidup.

2,5 Radiasi Pengion Sensor.

Radiasi pengion dapat partikel yang dihasilkan oleh peluruhan radioaktif, seperti
alpha atau radiasi beta, atau radiasi elektromagnetik energi tinggi, termasuk
gamma dan sinar-X. Dalam banyak detektor ini, partikel radiasi (foton)
bertabrakan dengan bahan aktif permukaan dan menghasilkan partikel bermuatan,
ion, dan elektron, yang kemudian dikumpulkan dan dihitung sebagai pulsa (atau
peristiwa) per detik atau diukur sebagai arus rata-rata.
2.5.1 Penghitung Geiger
Ketika kekuatan medan listrik (atau tegangan) yang cukup tinggi dalam tabung
diisi gas-, elektron yang dihasilkan oleh ionisasi keuntungan utama energi yang
cukup antara coUisions untuk menghasilkan ionisasi sekunder dan bertindak
sebagai biaya multipUers. Dalam tabung Geiger-Muller kemungkinan ionisasi
sekunder ini mendekati kesatuan, menghasilkan efek avalanche. Jadi, pulsa saat
ini sangat besar disebabkan oleh satu atau sangat sedikit partikel pengion. Tabung
Geiger-Muller terbuat dari logam dan diisi dengan gas bertekanan rendah (sekitar
0,1 atm) dengan denda, terisolasi elektrik kawat berjalan melalui pusatnya, seperti
yang ditunjukkan pada Gambar 2-6.
Sebuah Geiger kontra membutuhkan waktu pemulihan (waktu mati) dari
-200 mikrodetik sebelum dapat menghasilkan debit lain (untuk memungkinkan
partikel terionisasi untuk menetralisir). Hal ini membatasi laju hitungan untuk
kurang dari beberapa kilohertz.

Gambar 2-6 Khas tabung Geiger-Muller.

2.5.2 Detektor Semikonduktor Radiasi
Beberapa perangkat / 7-n junction (biasanya dioda), ketika bias benar, dapat
bertindak sebagai analog solid-state dari sebuah ruang ion, di mana DC tegangan
tinggi di sebuah ruang diisi gas-menghasilkan proporsional saat ini untuk jumlah
partikel pengion mencolok itu per satuan waktu, karena ionisasi primer. Bila
dipukul oleh radiasi perangkat menghasilkan pembawa muatan (elektron dan
lubang) sebagai lawan partikel terionisasi. Perangkat lebih sensitif (dan berguna)
harus didinginkan pada suhu rendah (biasanya 78 ° K, dengan nitrogen cair).
2.5.3 Penghitung Sintilasi
Perangkat ini terdiri dari bahan fluorescent yang memancarkan ught bila dipukul
oleh partikel bermuatan atau radiasi, mirip dengan aksi photocathode di fotodioda.
hght yang dipancarkan kemudian dideteksi oleh sensor optik, seperti PMT a.

2.6 Posisi (Displacement) Sensor

Berbagai macam transduser yang digunakan untuk mengukur perpindahan
mekanis atau posisi suatu objek. Beberapa memerlukan kontak langsung dengan
objek yang diukur; yang lainnya tidak.
2.6.1 potensiometer
Potensiometer (variabel resistor) sering mekanis digabungkan untuk pengukuran
perpindahan. Hal ini dapat didorong oleh baik AC atau DC sinyal dan biasanya
tidak memerlukan amplifier. Hal ini murah tapi tidak biasanya dapat digunakan
dalam aplikasi kecepatan tinggi. Ini telah akurasi, pengulangan, dan seumur hidup
terbatas, karena keausan mekanis dari bahan resistif aktif. Perangkat ini dapat
menjadi potensiometer putar konvensional atau memiliki konfigurasi linear
dengan mekanisme slide. Seringkali, elemen resistif adalah polimer berbasis
untuk meningkatkan kehidupan yang dapat digunakan perusahaan.
2.6.2 Capacitive dan Induktif Sensor
kapasitif sederhana dan sensor induktif menghasilkan perubahan dalam reaktansi
(kapasitansi atau induktansi) dengan berbagai jarak antara sensor dan objek yang
diukur. Mereka membutuhkan AC sinyal dan pendingin sirkuit dan telah
membatasi jangkauan dinamis dan linearitas. Mereka biasanya digunakan jarak
pendek sebagai sensor jarak, untuk menentukan apakah suatu objek hadir atau
tidak. Mereka tidak memerlukan kontak dengan objek yang diukur.
2.6.3 LVDTs
The LVDT {linear tegangan diferensial transformator) adalah perangkat
serbaguna yang digunakan untuk mengukur perpindahan. Ini adalah induktor yang
terdiri dari tiga kumparan luka di sekitar inti bergerak, terhubung ke poros, seperti
yang ditunjukkan pada Gambar 2-7. Pusat kumparan adalah transformator
gulungan primer. Dua kumparan luar dihubungkan secara seri untuk
menghasilkan gulungan sekunder. primer didorong oleh tegangan AC, biasanya
antara 60 Hz dan beberapa kilohertz. Pada titik nol (zero perpindahan), inti persis
berpusat di bawah kumparan dan tegangan output sekunder adalah nol. Jika
bergerak poros, dan inti bersama dengan itu, tegangan output meningkat secara
linear dengan perpindahan, sebagai coupling induktif ke kumparan sekunder
menjadi tidak seimbang. Sebuah gerakan ke satu sisi dari nol menghasilkan
pergeseran 0 ° fasa antara output dan sinyal input.
Jika perpindahan disimpan dalam kisaran tertentu, tegangan output
bervariasi secara linear dengan perpindahan. Kelemahan utama untuk
menggunakan LVDT adalah ukurannya, sirkuit kontrol yang kompleks, dan biaya
yang relatif tinggi.
2.6.4 Encoder Optik
Encoder optik adalah transduser umum digunakan untuk mengukur gerak rotasi.
Ini terdiri dari poros terhubung ke disc melingkar, yang mengandung satu atau
lebih track bolak daerah transparan dan buram. Sebuah sumber cahaya dan
 Gambar 2-7 Linear variabel diferensial transfornfier (LVDT).
sensor optik yang dipasang di sisi berlawanan dari setiap lagu. Sebagai berputar
poros, sensor ught memancarkan serangkaian pulsa sebagai sumber cahaya
terganggu oleh pola pada disk. sinyal output ini dapat langsung kompatibel
dengan sirkuit digital. Jumlah pulsa output per rotasi disk adalah kuantitas yang
diketahui, sehingga jumlah pulsa output per detik dapat langsung dikonversi ke
kecepatan rotasi (atau rotasi per detik) dari poros. Encoder yang umum digunakan
dalam aplikasi kontrol kecepatan motor. Gambar 2-8 menunjukkan encoder roda
sederhana, satu-track.
Encoder optik tambahan memiliki dua lagu, 90 ° dari fase satu sama lain,
menghasilkan dua output. Fase relatif antara dua saluran menunjukkan apakah
encoder berputar searah jarum jam atau berlawanan. Seringkali ada lagu ketiga
yang menghasilkan indeks pulsa tunggal, untuk menunjukkan referensi posisi
absolut. Jika tidak, encoder inkremental menghasilkan informasi posisi hanya
relatif. Sirkuit antarmuka atau komputer harus melacak posisi absolut.
 Gambar 2-8 Sederhana satu-track roda encoder optik (24 baris = 15 ° resolusi).
Encoder optik mutlak memiliki beberapa lagu, dengan pola yang berbeda
pada masing-masing, untuk menghasilkan output kode biner yang unik untuk
setiap posisi disandikan. Ada jalur untuk setiap bit output, sehingga encoder
mutlak 8-bit memiliki 8 lagu, 8 output dan 256 kombinasi output, untuk resolusi
360/256 = 1,4 °. pengkodean tidak selalu pola penghitungan sederhana biner,
karena ini akan menghasilkan jumlah yang berdekatan di mana banyak bit
berubah sekaligus, meningkatkan kemungkinan kebisingan dan membaca
kesalahan. Kode Gray sering digunakan, karena menghasilkan pola di mana setiap
hasil penghitungan yang berdekatan hanya satu perubahan sedikit. Encoder
mutlak biasanya jauh lebih mahal daripada incremental encoder yang sebanding.
Keuntungan utamanya adalah kemampuan untuk menyimpan informasi posisi
absolut, bahkan ketika daya sistem dihapus.
2.6.5 Ultrasonic Range Finder
Dalam Bab 14, berbagai finder ultrasonik dibahas, sebagai teknik pengukuran
perpindahan noncontact. Waktu yang diperlukan pulsa ultrasonik untuk
mencerminkan dari sebuah objek diukur dan jarak ke objek dihitung dari waktu
penundaan, menggunakan kecepatan ultrasonik dikenal.

2,7 Kelembaban Sensor.

kelembaban relatif kandungan kelembaban udara dibandingkan dengan udara
benar-benar jenuh dengan uap air dan dinyatakan sebagai persentase.
2.7.1 resistif Hygrometer Sensor
Ada unsur-unsur hygrometer resistif yang resistensi bervariasi dengan tekanan
uap air di atmosfer sekitarnya. Mereka biasanya mengandung higroskopis Film
garam (menyerap air), seperti lithium klorida, yang mengionisasi dalam air dan
konduktif dengan resistensi terukur. Alat ini dapat digunakan pada rentang
kelembaban terbatas dan harus dikalibrasi secara berkala, sebagai perlawanan
mereka mungkin berbeda dengan waktu, karena suhu dan kelembaban bersepeda,
serta paparan agen mencemari.
2.7.2 Capacitive Hygrometer Sensor
Ada juga unsur hygrometer kapasitif yang mengandung film higroskopis yang
dielektrik konstan bervariasi dengan kelembaban, menghasilkan perubahan
kapasitansi perangkat. Beberapa ini bisa lebih stabil daripada elemen resistif.
kapasitansi biasanya diukur menggunakan jembatan sirkuit AC.

2.8 Aliran Fluida sensor

Banyak proses industri menggunakan cairan dan perlu untuk mengukur dan
mengontrol aliran mereka dalam suatu sistem. Berbagai macam transduser dan
teknik yang umum digunakan untuk mengukur laju aliran fluida (dinyatakan
sebagai volume yang per satuan waktu melewati titik).
2.8.1 Meter Kepala
Argometer kepala adalah perangkat umum, di mana pembatasan ditempatkan
dalam tabung aliran menghasilkan perbedaan tekanan di atasnya. diferensial ini
diukur dengan sepasang sensor tekanan dan dikonversi ke pengukuran aliran.
Transduser tekanan dapat menjadi semua jenis, seperti yang dibahas sebelumnya.
Perangkat pembatasan termasuk pelat orifice, tabung venturi, dan nozzle aliran.
2.8.2 Rotasi Flowmeters
flowmeters rotasi menggunakan elemen yang berputar (seperti turbin) yang
diaktifkan oleh aliran fluida. Tingkat rotasi bervariasi dengan laju aliran fluida.
Pisau turbin biasanya terbuat dari bahan sehingga magnet bahwa pickup magnetik
kumparan eksternal dapat menghasilkan tegangan output pulsa setiap kali pisau
lewat di bawah itu.
2.8.3 Ultrasonic Flowmeters
flowmeters ultrasonik umumnya menggunakan sepasang transduser piezoelektrik
dipasang secara diagonal di jalur aliran fluida. Transduser bertindak sebagai
pemancar dan penerima (pengaturan multiplexing), mengukur kecepatan pulsa
ultrasonik perjalanan melalui cairan bergerak. Perbedaan frekuensi ultrasonik
antara pengukuran "hulu" dan "hilir" adalah fungsi dari laju aliran, karena efek
Doppler. Bergantian, kecil perbedaan waktu tunda antara laju aliran "hulu" dan
"hilir" pengukuran dapat digunakan untuk menentukan.
2,9 Fiber Optic Sensor
Sebuah kelas baru sensor, didasarkan pada serat optik, yang muncul dari
laboratorium di seluruh dunia. sensor serat optik ini digunakan untuk mengukur
berbagai jumlah, termasuk suhu, tekanan, regangan, perpindahan, getaran, dan
medan magnet, serta kimia penginderaan dan bahan biomedis. Mereka kebal dari
interferensi elektromagnetik (EMI), dapat beroperasi di lingkungan yang sangat
keras, bisa sangat kecil, dan cukup sensitif. Mereka bahkan tertanam ke dalam
struktur yang besar (seperti jembatan dan bangunan) untuk memantau integritas
mekanik.
Inheren, sensor serat optik mengukur amplitudo optik, fase, atau properti
polarisasi. Dalam sensor praktis, satu atau lebih dari parameter ini bervariasi
dengan kuantitas fisik yang menarik (tekanan, suhu, dll). Yang paling sederhana
sensor serat optik didasarkan pada variasi amplitudo optik. Sensor ini memerlukan
saluran referensi untuk meminimalkan kesalahan karena pergeseran jangka
panjang dan variasi sumber cahaya. Sensor yang mengukur fase optik atau
mempekerjakan frekuensi interferometer. Sensor ini interferometric menawarkan
sensitivitas yang jauh lebih baik, resolusi, dan stabilitas dari sensor berbasis
amplitudo sederhana. Selain itu, mereka tidak sensitif terhadap panjang serat.
Itulah sebabnya mereka adalah jenis yang paling umum digunakan serat sensor
optik.
2.9.1 Fiber Optic IVIicrobend Sensor
Jenis sensor serat optik umumnya digunakan untuk mengukur tekanan,
perpindahan, dan getaran. Serat optik terjepit di antara dua pelat kaku dengan
profil bergelombang, seperti yang ditunjukkan pada Gambar 2-9. Ini
menghasilkan microbends
 Gambar 2-9 Serat sensor microbend optik.
dalam serat, yang menyebabkan kehilangan cahaya dan penurunan amplitudo.
Perubahan jarak antara pelat bervariasi besarnya tikungan ini dan dengan
demikian memodulasi intensitas cahaya.
2.9.2 Fiber Optic Fabry-Perot Interferometric Sensor
The Fabry-Perot etalon paling struktur interferometer yang umum digunakan
sebagai sensor serat optik, karena hanya satu serat diperlukan untuk
menghubungkan sensor ke bagian detektor. Sebuah Fabry-Perot interferometer
klasik dibentuk oleh dua berjarak dekat, cermin sebagian mencerminkan yang
membentuk rongga optik resonan dengan transmisi optik maksimum pada panjang
gelombang yang merupakan kelipatan dari jarak cermin, pada sudut cahaya
insiden kecil (lihat Gambar 2-10).
Dalam sensor serat, sebuah etalon Fabry-Perot dapat dibentuk dengan
menggunakan salah satu ujung serat itu sendiri (dengan lapisan reflektif
diendapkan di atasnya) dan terpisah, cermin bergerak. Atau, dua permukaan
cermin dapat digunakan, dan serat hanya mentransmisikan cahaya. Ketika posisi
cermin bergerak di

Gambar 2-10 Fabry-Perot interferometer.

Maksimum Cahaya Transmisi ketika:
n? i = 2 w cos (a)
n = integer
X = panjang gelombang cahaya
 Gambar 2-11 Fabry-Perot sensor serat dan detektor.
perubahan etalon, intensitas Hght dipantulkan kembali ke atas perubahan serat,
untuk panjang gelombang tetap, sempit-band Hght sumber. Dengan luas-band
Hght sumber (yaitu, putih Hght), pergeseran panjang gelombang puncak dengan
posisi cermin dan dapat diukur dengan menggunakan detektor spektrometer.
Sebuah diagram sistem disederhanakan dari sensor serat Fabry-Perot, komersial
digunakan untuk tekanan dan ketegangan pengukuran, ditunjukkan pada Gambar
2-11.

2.10 lainnya Sensor Teknologi Baru

Selain serat optik, teknologi baru lainnya yang semakin penting di sensor
komersial. Ini termasuk sistem microelectromechanical (MEMS) dan
sensor cerdas.
2.10.1 MEMS
MEMS adalah perangkat elektromekanis kecil dibuat menggunakan
semikonduktor teknik pengolahan terpadu sirkuit. Dengan membangun
"micromachine" pada wafer silikon, perangkat dapat terhubung ke sinyal
pengolahan elektronik pada yang wafer yang sama. Banyak dari sensor kami
sebelumnya telah dibahas telah MEMSbased versi yang tersedia. demonstrasi
canggih MEMS telah menyertakan perangkat seperti micromotors dan gas
chromatographs. MEMS praktis sensor tekanan dan accelerometers telah tersedia
secara komersial selama beberapa tahun.
 Sebagai contoh, seri ADXL Analog Devices' MEMS accelerometers
didasarkan pada struktur ditangguhkan pada permukaan wafer silikon melalui
polysilicon mata air, yang memberikan perlawanan untuk akselerasi. Bawah
percepatan, yang mengalihkan struktur dan ini diukur melalui pengaturan
kapasitor, dibuat menggunakan piring kedua tetap dan piring melekat pada
struktur bergerak. Sinyal pembangkit dan pendingin sirkuit pada chip decode
perubahan kapasitansi ini untuk menghasilkan output pulsa dengan siklus
sebanding dengan percepatan diukur.
2.10.2 Cerdas Sensor dan IEEE 1451 Standar
Kategori sensor cerdas yang cukup luas dan tidak jelas. Sebuah sensor cerdas
dapat berkisar dari transduser tradisional yang hanya berisi sendiri sirkuit
pengkondisian sinyal untuk perangkat yang dapat mengkalibrasi sendiri, data yang
memperoleh, menganalisis, dan mengirimkan hasilnya melalui jaringan ke
komputer remote. Ada banyak perangkat komersial yang bisa disebut sensor
cerdas, seperti IC sensor suhu yang menggabungkan tinggi dan set suhu rendah
poin (untuk kontrol pemanas atau perangkat pendingin). Banyak sensor, termasuk
sensor tekanan, sekarang tersedia dengan antarmuka RS-232C (lihat Bab 8) untuk
menerima perintah konfigurasi dan pengukuran mengirimkan kembali ke
komputer host.
Kelas yang muncul dari sensor pintar didefinisikan oleh keluarga standar
IEEE 1451, yang dirancang untuk menyederhanakan tugas membangun
komunikasi
antara transduser dan jaringan.
IEEE 1451,2 merupakan standar yang diadopsi di grup ini yang
mendefinisikan transducerto-mikrokontroler dan protokol mikrokontroler-to-
network. Ini mendefinisikan standar Smart Transducer Antarmuka Modul (STIM),
yang merupakan remote, jaringan, cerdas transduser node, mendukung 1-255
sensor dan aktuator saluran. STIM ini berisi Transducer Electronic Datasheet
(TEDS), yang merupakan bagian dari memori yang menggambarkan STIM dan
saluran transduser nya. The STIM berkomunikasi dengan mikrokontroler dalam
Jaringan Mampu Application Processor (NCAP) melalui transducer Independen
Interface (Til), yang merupakan serial bus 10-wire. Gambar 2-12 menunjukkan
bagaimana bagian-bagian dari IEEE 1451,2 standar fit bersama-sama dalam
aplikasi khas.
The TEDS adalah elemen kunci dari IEEE 1451,2 standar. Ini
menggambarkan jenis transduser untuk setiap saluran, persyaratan waktu, format
data, batas pengukuran, dan apakah informasi kalibrasi hadir di STIM. Informasi
ini dibaca oleh mikrokontroler di NCAP, melalui koneksi Til. Di antara fungsi
lainnya, NCAP dapat menulis koreksi

Gambar 2-12 IEEE 1451,2 pintar standar transduser antarmuka.

koefisien ke TEDS dan data sensor membaca dari STIM. Membaca data
kemudian dikirim ke komputer remote pada jaringan, melalui NCAP. Definisi
NCAP adalah jaringan independen. Sudah ada NCAPs komersial yang tersedia
yang bekerja dengan RS-485 dan Ethernet jaringan.
Beberapa komersial IEEE 1451,2 produk awal lainnya adalah STIMs dan
IC STIM-siap. Contoh nanti adalah Analog Devices' ADuC812 MicroConverter.
Ini adalah mikrokontroler tujuan khusus yang mengandung ADC, dua DAC, baik
program dan data Flash EEPROM, dan RAM data. Ini berisi logika untuk
melaksanakan Til, memori untuk penyimpanan TEDS, multiplexer hingga delapan
saluran transduser, dan sirkuit data mengkonversi dari saluran-saluran analog.
Survei ini transduser umum dan sensor yang cocok untuk sistem akuisisi
data hampir tidak lengkap. Ini harus memberi Anda merasakan untuk jenis
perangkat dan teknik yang diterapkan untuk berbagai aplikasi dan membantu
Anda menentukan transduser yang tepat untuk digunakan untuk sistem Anda
sendiri.