Anda di halaman 1dari 50

Arus AC #2

Teori Elektromagnetik 2 B
Pertemuan #13
Rabu, 29 April 2020
08.00 – 10.20

Dr.‐Ing. Rahmondia N. Setiadi, M.Si
Resonansi

Persamaan (1) menunjukkan bahwa rangkaian R‐L‐
C seri sederhana memiliki impedansi bergantung‐
frekuensi yang minimum pada ω2 = ω02 ≈ 1/LC

Pada frekuensi ini, impedansinya hanya R, sudut 
fasa sama dengan nol, dan arusnya maksimum 
dengan besar ε0/R

Kondisi ini merupakan fenomena resonansi seperti 
yang diamati pada osilator mekanis teredam 

29 April 2020 Teori Elektromagnetik 2 B 2


Resonansi

Jika arus diplot terhadap frekuensi, maka akan 
diperoleh kurva seperti pada gambar berikut

Gambar 1

29 April 2020 Teori Elektromagnetik 2 B 3


Resonansi

Dari gambar di atas ditunjukkan beberapa kurva 
untuk L dan C yang sama, tetapi nilai resistansi seri 
yang berbeda

Terlihat bahwa kurva lebih tajam untuk resistansi 
seri yang bernilai kecil dibandingkan yang besar

Arusnya menurun menjadi √2/2 nilai maksimum 
pada suatu frekuensi ketika besar impedansinya √2 
R, atau saat
∣ ∣
1
ω L− =R (1)
ωC
29 April 2020 Teori Elektromagnetik 2 B 4
Resonansi

Untuk respon puncak yang relatif tajam, penurunan 
arus ini terjadi pada ω tidak jauh dari ω0, ini dapat 
ditulis ω = ω0 + Δω dan diperoleh

∣ ∣
1 1
ω0 L+∆ ω L − =R (2)
ω0 C 1+∆ ω/ω0
● Jika ω02 = 1/LC dan (1 + Δω/ω0)‐1 ≈ 1 – Δω/ω0, maka

2∣ ∆ ω∣ =R (3)

29 April 2020 Teori Elektromagnetik 2 B 5


Resonansi
atau

2∣ ∆ ω∣ R
ω0 = ω L (4)
0

besaran
ω0
Q=ω0 L/ R atau Q= (5)
2∣ ∆ ω∣
menentukan ketajaman resonansi dan diketahui 
sebagai faktor Q dari rangkaian
29 April 2020 Teori Elektromagnetik 2 B 6
Resonansi

Pada awalnya, Q dianggap hanya sifat dari 
induktor, karena adanya hambatan seri yang pasti 
ada pada kawat yang membentuk induktor

Namun, dengan penelitian yang lebih lanjut, rugi‐
rugi (loses) pada kapasitor juga harus disertakan 
dalam penghitungan Q

Jika frekuensi divariasikan, tidak hanya amplitudo 
tapi juga fasa arus yang berubah

29 April 2020 Teori Elektromagnetik 2 B 7


Resonansi

Perubahan ini ditunjukkan pada gambar berikut 
untuk Q yang sama pada Gambar 1

Gambar 2
29 April 2020 Teori Elektromagnetik 2 B 8
Resonansi

Di bawah frekuensi resonansi, sudut fasa fungsi 
impedansi adalah negatif, sehingga fasa arus 
menjadi positif dan mendahului tegangan

Di atas frekuensi resonansi, kondisi sebaliknya 
terjadi, sehingga arus tertinggal dari tegangan

Menarik untuk diketahui bahwa rangkaian 
resonansi frekuensi radio pada alat komunikasi 
dibuat dalam rangkaian resonansi seri, ini 
dikarenakan rangkaian akan membentuk tegangan 
sumber seri dengan tegangan L
29 April 2020 Teori Elektromagnetik 2 B 9
Resonansi

Resonansi tidak hanya terjadi pada rangkaian seri, 
tetapi juga pada rangkaian paralel, rangkaian pada 
gambar berikut dapat mengalami resonansi

Gambar 3
29 April 2020 Teori Elektromagnetik 2 B 10
Resonansi

Menentukan frekuensi resonansi pada rangkaian 
resonansi paralel tidak semudah pada rangkaian 
seri. Beberapa kemungkinannya adalah:
– ω0 = 1/√(LC)
– Frekuensi pada impedansi persamaan berikut 
maksimum
( R 2+ j ω L)[(1− ω2 LC )− j ω R 2 C ]
Z =R1+ 2 2 2 2 2
(6)
(1− ω LC ) +ω R C 2
– Frekuensi pada saat power factor bernilai 1

29 April 2020 Teori Elektromagnetik 2 B 11


Resonansi

Setiap dari ketiga pilihan tersebut memberikan 
frekuensi yang berbeda, tetapi untuk nilai Q yang 
besar, frekuensinya hampir sama

Pilihan pertama merupakan yang paling tepat 
dalam penerapannya, karena hasil yang diperoleh 
dari resonansi seri dapat digunakan pada kasus 
resonansi paralel

Jika Z pada persamaan (6) dievaluasi dengan R = 0 
dan ω0 = 1/√(LC), maka akan diperoleh persamaan

29 April 2020 Teori Elektromagnetik 2 B 12


Resonansi
berikut

Z =ω 0 L [
ω0 L
R
− j , (ω=ω0 )
] (6)

Untuk Q yang besar, j dapat diabaikan

Dengan demikian, diperoleh bahwa impedansi 
pada resonansi besarnya Q kali reaktansi induktif 
pada resonansi

29 April 2020 Teori Elektromagnetik 2 B 13


Induktansi Bersama pada 
Rangkaian AC

Pemecahan permasalahan rangkaian AC yang di 
dalamnya terdapat induktansi bersama 
menyebabkan sedikit kesulitan dalam menentukan 
tanda induktansi mutual tsb

Kesulitan ini dapat diselesaikan dengan 
menentukan tanda induktansi bersama dengan 
cara mengasumsikan arah arus pada dua rangkaian 
yang terlibat, dan dengan cara bagaimana lilitan 
dihubungkan

29 April 2020 Teori Elektromagnetik 2 B 14


Induktansi Bersama pada 
Rangkaian AC
● Notasi Mij digunakan untuk induktansi bersama 
antara dua rangkaian

Telah ditunjukkan pada Bab 9 bahwa emf pada 
lilitan 2 yang disebabkan oleh perubahan arus pada 
lilitan 1 adalah
dI 1
ε2=M 21 (7)
dt

29 April 2020 Teori Elektromagnetik 2 B 15


Induktansi Bersama pada 
Rangkaian AC

Untuk arus sinusoida, dengan menggunakan notasi 
kompleks, diperoleh
jωt
ε2= j ω M 21 I 10 e (8)
atau
ε2= j ω M 21 I 1 (9)
● Untuk seterusnya, M21 dianggap bernilai positif dan 
nilai ε2 akan ditunjukkan secara jelas dengan tanda 
yang ada di depannya, yaitu ±M21
29 April 2020 Teori Elektromagnetik 2 B 16
Induktansi Bersama pada 
Rangkaian AC

Untuk mencoba cara menentukan tanda tersebut, 
dapat dilihat gambar berikut, yang didalamnya 
terdapat dua impedansi Z1 dan Z2 yang 
dikombinasikan dengan induktansi bersama dan 
dihubungkan dengan sumber emf ε(t) = ε0ejωt

Gambar 4
29 April 2020 Teori Elektromagnetik 2 B 17
Induktansi Bersama pada 
Rangkaian AC
● Induktansi bersamanya dituliskan dengan M12 dan 
bernilai positif

Titik hitam pada lilitan adalah ujung‐ujung lilitan, 
yang secara bersamaan adalah positif, yaitu; jika 
lilitan sebelah bawah dieksitasi oleh arus sinusoida 
yang menyebabkan terminal sebelah kiri positif 
pada waktu t1, maka tegangan yang terinduksi 
pada lilitan sebelah atas menjadikan terminal 
sebelah kiri juga positif pada waktu t1
29 April 2020 Teori Elektromagnetik 2 B 18
Induktansi Bersama pada 
Rangkaian AC

Persamaan untuk cabang sebelah atas menurut 
hukum Kirchhoff adalah
Z 1 I 1 + j ω L1 I 1+ j ω M 12 I 2 =ε (10)
tanda positif diberikan pada induktansi bersama 
karena arus I2 positif memberikan tegangan pada 
cabang sebelah atas seperti tegangan drop I1R
Persamaan kedua adalah
j ω M 12 I 1+Z 2 I 2 + j ω L2 I 2=ε (11)
29 April 2020 Teori Elektromagnetik 2 B 19
Induktansi Bersama pada 
Rangkaian AC
M12 = M21, dalam persamaan telah dituliskan sama

Penentuan tanda dapat dicek dengan 
memperhatikan bahwa M12 harus terlihat pada 
persamaan 1 dengan tanda yang sama dengan M21 
pada persamaan 2 

29 April 2020 Teori Elektromagnetik 2 B 20


Induktansi Bersama pada 
Rangkaian AC

Persamaan (10) dan (11) dapat diselesaikan untuk 
menghasilkan 

Z 2+ j ω L 2− j ω M 12
I 1 =ε 2 2
(12)
(Z 1+ j ω L 1 )(Z 2+ j ω L 2 )+ω M 12

Z 1+ j ω L1− j ω M 12
I 2=ε 2 2
(13)
(Z 1 + j ω L1)(Z 2 + j ω L2 )+ω M 12

29 April 2020 Teori Elektromagnetik 2 B 21


Induktansi Bersama pada 
Rangkaian AC

Dengan menggabungkan kedua persamaan di atas 
diperoleh
Z 1+ j ω L1+Z 2 + j ω L2− 2j ω M 12
I =I 1+ I 2=ε 2 2 (14)
( Z 1+ j ω L1 )( Z 2 + j ω L 2)+ω M 12


Koefisien ε di sebelah kanan adalah resiprok dari 
impedansi atau impedansi total antara a dan b
● Jelaslah bahwa jika M12 nol, maka impedansi adalah 
kombinasi paralel dari kedua cabang impedansi, 
ditunjukkan bahwa Z ~ M12
29 April 2020 Teori Elektromagnetik 2 B 22
Induktansi Bersama pada 
Rangkaian AC

Rangkaian yang dirubah dengan menukar polaritas 
kaki lilitan diperlihatkan pada gambar berikut

Gambar 5
29 April 2020 Teori Elektromagnetik 2 B 23
Induktansi Bersama pada 
Rangkaian AC

Perbedaan pada gambar di atas dengan gambar 
sebelumnya adalah posisi titik pada cabang atas 
yang tadinya di kiri, sekarang berpindah ke kanan
● Hasilnya adalah perubahan tanda M12 pada 
persamaan (10) dan (11) menjadi
(Z 1+ j ω L1 ) I 1− j ω M 12 I 2 =ε (15)
dan
− j ω M 12 I 1+( Z 2+ j ω L 2) I 2=ε (16)

29 April 2020 Teori Elektromagnetik 2 B 24


Induktansi Bersama pada 
Rangkaian AC

Arusnya dapat diketahui dan diperoleh impedansi
(Z 1+ j ω L1)(Z 2+ j ω L2 )+ω 2 M 212
Z ab = (17)
Z 1+ j ω L 1+Z 2+ j ω L 2+2j ω M 12
yang akan sama seperti kasus sebelumnya ketika 
induktansi bersama adalah nol. Hubungan antara 
Zab dengan M12 tertentu dan Zab dengan M12 = 0 
bergantung pada nilai parameternya dengan 
korelasi yang rumit. Sehingga di sini hanya dilihat 
apakah lebih besar atau kecil dari Zab saat M12 = 0
29 April 2020 Teori Elektromagnetik 2 B 25
Induktansi Bersama pada 
Rangkaian AC

Rangkaian dasar devais induktansi bersama yang 
paling umum adalah transformer seperti yang 
ditunjukkan pada gambar berikut

Gambar 6
29 April 2020 Teori Elektromagnetik 2 B 26
Induktansi Bersama pada 
Rangkaian AC
● R1 dan R2 adalah resistansi dari lilitan primer 
(pembangkit) dan sekunder (penerima), L1 dan L2 
adalah induktansi‐diri mereka, dan M adalah 
induktansi bersama (positif) diantara kedua lilitan. 
ZL adalah impedansi beban yang terhubung ke 
lilitan sekunder, dan ε(t) = ε0ejωt adalah tegangan 
pada lilitan primer
● Jika arus I1ejωt dan I2ejωt sesuai arah yang 
ditunjukkan pada gambar, maka hukum tegangan
29 April 2020 Teori Elektromagnetik 2 B 27
Induktansi Bersama pada 
Rangkaian AC
Kirchhoff berikut harus terpenuhi
ε0=I 1 R1+ j ω L1 I 1+ j ω M I 2 (18)
dan
0= I 2 R 2 + j ω L 2 I 2 + j ω M I 1+I 2 Z L (19)

29 April 2020 Teori Elektromagnetik 2 B 28


Induktansi Bersama pada 
Rangkaian AC

Solusi dari persamaan ini adalah
Z L+R 2+ j ω L 2
I 1= 2 2
ε0 (20)
( R1+ j ω L 1)(Z L+R 2 j ω L2 )+ω M
dan
jωM

I 2= 2
ε
2 0
(21)
( R1+ j ω L1 )(Z L +R 2 j ω L2 )+ω M

Persamaan‐persamaan ini merupakan solusi pasti 
untuk rangkaian pada Gambar 6
29 April 2020 Teori Elektromagnetik 2 B 29
Induktansi Bersama pada 
Rangkaian AC

Untuk berbagai penggunaan, lebih praktis jika 
menggunakan istilah transformator ideal, 
contohnya agar hubungan‐hubungan
I1
V L=a ε0 , I 2= (22)
a
terpenuhi, di mana konstanta a tidak bergantung 
frekuensi, VL adalah tegangan pada ZL. kondisi yang 
harus dipenuhi untuk hubungan kedua adalah
Z L+R 2 j ω L 2
=a (23)
jωM
29 April 2020 Teori Elektromagnetik 2 B 30
Induktansi Bersama pada 
Rangkaian AC
yang akan terpenuhi jika ωL2 >> |ZL + R2|, kondisi 
yang sama akan memenuhi VL/ε0 = a. Kondisi‐
kondisi ini sangat kompleks dan tidak mudah untuk 
dipenuhi. Walaupun demikian ada transformer 
praktis yang memenuhinya dalam rentang 
frekuensi yang lebar, yang mana berlaku
I1
I 2=− , V L=a ε0
a
dan 
ε0 V L ZL
=− 2 = 2 (24)
I1 a I2 a
29 April 2020 Teori Elektromagnetik 2 B 31
Induktansi Bersama pada 
Rangkaian AC

Persamaan terakhir dari hubungan‐hubungan ini  
menunjukkan bahwa transformer berlaku sebagai 
transformer impedansi, dengan rasio transformasi 
a‐2

Akan dapat juga ditunjukkan dalam latihan bahwa 
untuk kopling yang sangat dekat antara kedua 
lilitan akan berlaku a = N1/N2, yang merupakan rasio 
jumlah lilitan

29 April 2020 Teori Elektromagnetik 2 B 32


Persamaan Mesh dan Nodal 

Rangkaian AC yang lebih kompleks dapat didekati 
dengan dua cara; yang pertama adalah dengan 
berdasarkan hukum tegangan Kirchhoff dan 
diketahui sebagai analisis mesh, dan yang kedua 
berdasarkan hukum arus Kirchhoff dan diketahui 
sebagai analisis nodal. Setiap metode mempunyai 
keuntungan dan kerugian sendiri‐sendiri

Karena dengan memilih metode yang tepat dapat 
menyederhanakan persoalan, maka kedua metode 
tersebut akan dipelajari
29 April 2020 Teori Elektromagnetik 2 B 33
Persamaan Mesh dan Nodal 

Langkah awal dalam penerapan analisis mesh 
adalah dengan menerapkan banyak mesh atau loop

Ini dilakukan dengan mengasumsikan arus loop 
tertutup sehingga minimal satu arus melalui satu 
setiap elemen (komponen)

Sebagai contoh pada Gambar 7, ditunjukkan ada 3 
buah mesh, yaitu I1, I2, dan I3. Selain ini masih bisa 
dibuat mesh lain yang memungkinkan dan berguna 
untuk analisis
29 April 2020 Teori Elektromagnetik 2 B 34
Persamaan Mesh dan Nodal 

Penerapan mesh pada rangkaian AC

Gambar 7

29 April 2020 Teori Elektromagnetik 2 B 35


Persamaan Mesh dan Nodal 

Jika hukum tegangan Kirchhoff diterapkan ke 
setiap mesh ini, maka
I 1 ( Z 3 +Z 4 ) − I2 Z4 − I 3 Z3 =ε (25)

− I1 Z4 +I 2 ( Z 1+Z 2+Z 4 ) − I3Z2 =0 (26)

− I1 Z3 +I 2 Z 2 +I 3 ( Z 2 +Z 3+Z 5) =0 (27)

Tanda minus terjadi jika arus utama menjumpai 
arus lain yang berlawanan arah

29 April 2020 Teori Elektromagnetik 2 B 36


Persamaan Mesh dan Nodal 

Persamaan‐persamaan di atas dapat diselesaikan 
dengan mudah

Persamaan mesh dapat dibuat dengan cara
n

∑ Z ij I j =εi (i=1, 2,... , n) (28)


j=1

● Untuk rangkaian di atas, n = 3, untuk notasi Zij = Zji

29 April 2020 Teori Elektromagnetik 2 B 37


Persamaan Mesh dan Nodal 

Sebagai contoh 2, dapat dilihat gambar berikut

Gambar 8

29 April 2020 Teori Elektromagnetik 2 B 38


Persamaan Mesh dan Nodal 

Dari gambar di atas diperoleh persamaan

I 1 ( Z 1+Z 2)+ I2Z2 =ε1 (29)

I1Z2 +I 2 ( Z 2+Z 3 ) =ε 2 (30)


● ε1 dan ε2 biasanya tidak sefasa, sehingga dapat 
diekspresikan dengan ε1 = |ε10|ejωt dan ε2 = |ε20|ejωt

29 April 2020 Teori Elektromagnetik 2 B 39


Persamaan Mesh dan Nodal 

Penentuan fasa ini sangat penting, dan fasa relatif 
dapat dicek pada saat t = 0 dan juga arahnya 
terhadap arus mesh yang ditetapkan

Teknik ini tidak dapat digunakan jika sumber sinyal 
tidak memiliki frekuensi yang sama

29 April 2020 Teori Elektromagnetik 2 B 40


Persamaan Mesh dan Nodal 

Pada bagian‐bagian sebelumnya, perhitungan pada 
rangkaian selalu menggunakan sumber emf murni

Devais tersebut tentu saja tidak dapat dibuat, 
karena devais yang ada pasti memiliki impedansi 
internal tertentu

Jadi, pembangkit sinyal terdiri dari sumber emf ε(t) 
yang terhubung seri dengan Zi, yang tidak lain 
adalah impedansi internal. Pembangkit seperti itu 
ditunjukkan seperti pada gambar berikut
29 April 2020 Teori Elektromagnetik 2 B 41
Persamaan Mesh dan Nodal 

Pembangkit sinyal yang memiliki impedansi inernal 
terhubung ke beban ZL

Gambar 9

29 April 2020 Teori Elektromagnetik 2 B 42


Persamaan Mesh dan Nodal 

Beberapa kondisi yang memungkinkan pada 
rangkaian ini adalah
– Transfer daya maksimum pada beban terjadi pada saat 
ZL = Zi*, di mana kedua impedansi memiliki bagian 
resistif yang sama dan besar bagian imajiner yang sama 
tetapi sudut fasa yang berlawanan
– Pembangkit tegangan ini sama dengan pembangkit 
arus dengan arus I(t) = ε(t)/Zi yang dihubungkan paralel 
dengan impedansi internal

29 April 2020 Teori Elektromagnetik 2 B 43


Persamaan Mesh dan Nodal 

Ekuivalensi dari rangkaian ini sebagai pembangkit 
arus tampak seperti gambar berikut

Gambar 10

Pembangkit arus ini akan mengalirkan arus ke 
semua beban yang terhubung ke teminalnya

29 April 2020 Teori Elektromagnetik 2 B 44


Persamaan Mesh dan Nodal 

Persamaan nodal untuk sebuah circuit dihasilkan 
dari penerapan hukun arus Kirchhoff pada setiap 
titik. Dalam hal ini titik adalah tempat bertemunya 
tiga atau lebih elemen

Sebagai contoh sederhana, dapat dilihat pada 
gambar berikut

Persamaan nodal diperoleh dengan cara 
menetapkan jumlah arus pada suatu titik adalah 
nol

29 April 2020 Teori Elektromagnetik 2 B 45


Persamaan Mesh dan Nodal 

Metode analisis nodal

Gambar 11

Titik‐titik tersebut diberi nomor. Dimulai dari 0 
untuk titik yang potensialnya menjadi referensi 
dalam rangkaian (dalam hal ini adalah GND)

29 April 2020 Teori Elektromagnetik 2 B 46


Persamaan Mesh dan Nodal 

Jika potensial pada titik 0 adalah nol, maka pada 
titik 1
V 1 V 1− V 2
I (t)= + (31)
Z1 Z2

di mana V1 dan V2 adalah potensial pada titik 1 dan 
2. Pada titik 2
V 2− V 1 V 2 V 2
0= + + (32)
Z2 Z3 Z4

29 April 2020 Teori Elektromagnetik 2 B 47


Persamaan Mesh dan Nodal 

Dari persamaan di atas, akan lebih baik jika 
parameter yang digunakan adalah resiprokal dari 
impedansi, yaitu admitansi, yang dilambangkan 
dengan Y, Y = 1/Z

Admitansi dalam paralel ditambahkan, sedangkan 
dalam seri digabungkan dengan menambahkan 
resiprokalnya

29 April 2020 Teori Elektromagnetik 2 B 48


Persamaan Mesh dan Nodal 

Dalam bentuk admitansi, persamaan (31) dan (32) 
menjadi
I (t)=(Y 1+Y 2)V 1− Y 2 V 2 (33)
0=− Y 2 V 1+(Y 2+Y 3+Y 4)V 2 (34)

Solusi dari kedua persamaan ini menghasilkan 
tegangan titik V1 dan V2

29 April 2020 Teori Elektromagnetik 2 B 49


Persamaan Mesh dan Nodal 

Contoh lain adalah rangkaian pada gambar berikut

Gambar 12

29 April 2020 Teori Elektromagnetik 2 B 50