1. A.

Pemberi Nutrisi Tanaman Otomatis ( Closed Loop )

Prinsip Kerja :
Sensor PH akan membaca kadar nutrisi air pada tangki. Apabila kadar nutrisi tidak
sesuai dengan set point, maka sensor PH akan memberi sinyal ke controller lalu
controller akan bekerja membuka katup solenoid sehingga cairan nutrisi tersalurkan
menuju tangki air. Saat kadar air mencapai set point, sensor PH akan kembali
mengirim sinyal ke controller. Controller akan menutup kembali solenoid valve.

B. Pengatur Kecepatan Kipas Angin ( Open Loop )

Prinsip Kerja :
Terdapat beberapa tombol di kipas angin. Pada penghantar masing – masing tombol
dipasang kapasitor guna mengurangi arus yang mengalir ke motor sehingga kecepatan
motor bervariasi. Blower kipas yang dipasang pada bagian rotor akan berputar dengan
kecepatan sesuai dengan tombol yang ditekan.

2. Element System
A. Pemberi Nutrisi Tanaman Otomatis
- Set Point ( Input )
- Tangki Air ( Plant )
- PLC, Microcontroller, Relay (Controller)
- Sensor PH ( Sensing Element )
- Solenoid Valve ( Aktuator )
- Output
B. Pengatur Kecepatan Kipas Angin
- Set Point ( Input )
- Blower Kipas ( Plant )
- Tombol ( Controller )
- Motor DC ( Aktuator )
- Output

3. Diagram Blok
A. Pemberi Nutrisi Tanaman Otomatis
Set Point Actuator

Kadar Nutrisi
Controller Solenoid Valve
Yang Diinginkan

Output
Feedback

Kadar Nutrisi
Aktual Sensor PH Tangki Air

B. Pengatur Kecepatan Kipas Angin

Plant
Set Point Controller Actuator

Kecepatan Yang Motor DC

Tombol
Diinginkan
4. Perbedaan Open Loop dan Closed Loop

Open Loop Closed Loop

1.Tidak terdapat feedback pada sistem. 1.Terdapat feedback pada sistem.
2.Umumnya bekerja secara manual. 2.Dapat bekerja secara otomatis.
3.Hasil pengukuran kurang akurat. 3.Lebih akurat.

5. Diagram Skematik Sistem Thermal

Prinsip Kerja :
Air dingin yang masuk dipanaskan dengan heater. Ketika suhu air telah mencapai
nilai yang ditentukan(set point), maka alat ukur temperatur akan membaca suhu
tersebut kemudian mengirim sinyal ke controller. Controller bekerja dengan
menutup katup pengontrol sehingga uap tidak lagi masuk dan suhu air dalam tangki
dapat terjaga. Ketika suhu air mulai turun, alat ukur temperatur akan mengirim
sinyal kembali ke controller(feedback) dan controller akan bekerja dengan membuka
kembali katup uap dan mengulang proses pemanasan air dalam tangki.

Diagram Blok Sistem Thermal

Set Point Actuator

Temperatur air
Controller Katup Pengontrol
yang diinginkan

Output
6. Diagram Skematik Sistem Mengendarai Mobil

Diagram Blok Sistem Mengendarai Mobil

Set Point Controller Actuator

Sudut setir yang

Otak Mesin Mobil
diinginkan

Output
Feedback

Sudut setir aktual Mata Mobil

Plant